Montage Energiezuführung Gep5000Io-00/Ged5000Io-00; Montage Verkabelung - Zimmer GEP5000IL Montage- Und Betriebsanleitung

MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG:
7.5 Montage Energiezuführung GEP5000IO-00/GED5000IO-00

7.5.1 Montage Verkabelung

Pin Farbe Funktion
1 Weiß DIR
2
Braun WorkPosition
3
Grün Error
4
TeachPosition
Gelb
5
Grau BasePosition
6
Pink + 24 V DC
7 Blau Teach/Adjust
8
Rot GND
Greifer
dl
Interne Sensoren, Abfrage Greiferposition
dm
Externe Bedien- und Programmiereinheit
dn
1
2
3
4
5
6
7
8
dl dm
Für die Inbetriebnahme bzw. Montage des Greifers „Digital" sind folgende Schritte durchzuführen:
► Den Greifer mit der Spannungsversorgung verbinden.
► Die Spannungsversorgung sicherstellen.
Ö Für den Betrieb ist eine Spannungsversorgung zwischen PIN 6 und PIN 8 erforderlich.
Ö Das Auslösen einer Backenbewegung erfolgt durch ein 24 V-Signal auf PIN 1.
Zimmer GmbH
Greifer, elektrisch, Serie GEP5000/GED5000
Erklärung
Eingang, Steuereingang, Greifer öffnen/
schließen, 24 V DC
Ausgang, Meldung „Greifer in Arbeitsposition
Ausgang, Meldung „Fehler"
Ausgang, Meldung „Greifer in Programmierpo-
sition"
Ausgang, Meldung „Greifer in Grundposition"
Versorgungsspannung 24 V DC/5 A
Eingang, Steuereingang, Werkstück program-
mieren/Einstellen
Versorgungsspannung 0 V DC
Am Glockenloch 2 77866 Rheinau, Germany

• •
24 V DC
GND
dn
+49 7844 9138 0  +49 7844 9138 80

• •
5
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8
7
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