Einlernen Der "Teachposition; Einlernen Der Endlagen - Zimmer GEP5000IL Montage- Und Betriebsanleitung

MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG:

8.1.2 Einlernen der "TeachPosition"

INFORMATION
Wichtig für den Umgang mit dem Greifer!
Die Fehleranzeige leuchtet auf, da der Greifer seine Endlage durch das eingelegte Werkstück nicht erreichen
kann.
Ö Der Greifer weiß noch nicht, dass sich ein Werkstück zwischen der Greifbacken befindet.
Wichtig für den Umgang mit dem Greifer!
Dem Greifer wurde die Position des Werkstücks eingelernt.
Die Fehleranzeige () erlischt bei der nächsten Greifbewegung der Greifbacken.
Für das Einlernen des Greifer sind folgende Arbeit-
sschritte zu befolgen:
► Greiferbacken auf die gewünschte Position
bringen.
Ö Zum Beispiel durch Einlegen eines
Werkstücks das gegriffen werden soll.
► Greifer durch das Anlegen eines Signals am
Eingang PIN 1 schließen.
Ö LED, Fehleranzeige leuchtet rot
► Am Steuereingang (PIN 7 „Werkstück program-
mieren/einstellen" bzw. „Teach/Adjust") für 0,5
bis 3,0 Sekunden ein Signal anlegen.
Ö LED, Positionsanzeige leuchtet grün

8.1.3 Einlernen der Endlagen

INFORMATION
Bei Bedarf können die vom Werk eingestellten Endlagen über eine automatisch ablaufende Verfahrroutine neu
gesetzt werden.
Für das Einlernen der neuen Endlagen sind folgende Arbeitsschritte zu befolgen:
► Am Steuereingang (PIN 7 „Werkstück programmieren/einstellen" bzw. „Teach/Adjust") muss für mindestens
15 Sekunden ein Signal angelegt werden.
Ö Voraussetzung ist, dass das DIR-Signal gleichzeitig auf „0" gesetzt ist.
► Nach ca. 3 Sekunden beginnt die Verfahrroutine, die nach 5 Greifzyklen automatisch endet.
Die Rückmeldung der Endlagen erfolgt über die Ausgänge PIN 2 („WorkPosition") und PIN 5 („BasePosition").
Die Rückmeldungen der Endlagen werden ebenfalls über die LED-Anzeige visualisiert.
Ö Die Endlagenabfrage des Greifers ist von Werk aus voreingestellt.
Wichtige Informationen:
HINWEIS
Ein Nichtbeachten kann zu Sachschäden führen
Wird vor Ende der Verfahrroutine das DIR-Signal (Steuereingang, Greifer öffnen/schließen) unterbrochen, muss
der Vorgang wiederholt werden, da die Endlagen nicht korrekt bestimmt sind.
INFORMATION
Wichtig für den Umgang mit dem Greifer!
Werkseinstellungen der Endlagen werden verändert.
Um die Werkseinstellungen wieder herzustellen, müssen die Endlagen ohne Greifbacken und Werkstück
eingelernt werden!
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Zimmer GmbH
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Am Glockenloch 2 77866 Rheinau, Germany
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Greifer, elektrisch, Serie GEP5000/GED5000
+49 7844 9138 0  +49 7844 9138 80
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