Mindestverfahrweg „Digital" Gep/Ged5000Io Und „Io-Link" Gep/Ged5000Il; Fahrprofil Des Greifwegs In Richtung „Workposition" (Außengreifen) - Zimmer GEP5000IL Montage- Und Betriebsanleitung

MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG:
6.8 Mindestverfahrweg „Digital" GEP/GED5000IO und „IO-Link" GEP/GED5000IL
Der Greifer benötigt einen Mindestverfahrweg von > 1,25 mm pro Greiferbacke, bevor er auf ein Werkstück treffen darf.
Ö Trifft der Greifer früher auf das Werkstück, kann der Greifer die gewünschte Greifkraft nicht aufbauen und zeigt einen
Fehler an.
Der Mindestverfahrweg gilt in beiden Bewegungsrichtungen und ist unabhängig von der Startposition der Greiferbacken.
Dieser Mindestverfahrweg ist abhängig von:
• Der gewünschten Greifkraft
• Der Masse der Greifbacken
Baugröße
GEP/GED5006IO/IL
GEP/GED5008IO/IL
GEP/GED5010IO/IL
Der Greifer fährt über die vordere und hintere Endlage etwas hinaus.
Dieser Bereich wird in der jeweiligen Positionsangabe nicht berücksichtigt.
Das heißt, es wird der Wert der entsprechenden Endlage angezeigt.
Die aktiven Positionen des Greifers werden durch die LED-Anzeige am Greifer angezeigt.
6.8.1 Fahrprofil des Greifwegs in Richtung „WorkPosition" (Außengreifen)
Anfahrtsweg
>1,25 mm +/- 0,2 mm
je Backe
BasePosition [1/100 mm]
Baugröße
GEP/GED5006IO/IL
GEP/GED5008IO/IL
GEP/GED5010IO/IL
12
Zimmer GmbH
Greifrichtung
TeachPosition
PositionTolerance
empfohlener Greifbereich
Am Glockenloch 2 77866 Rheinau, Germany
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Greifer, elektrisch, Serie GEP5000/GED5000
Mindestverfahrweg
1,25 mm je Backe
1,25 mm je Backe
1,25 mm je Backe
Endlagenerkennung
0,5 mm +/- 0,2 mm
WorkPosition [1/100 mm]
Empfohlener Arbeitshub
12 mm - Endlage - Anfahrtsweg = 8,60 mm
16 mm - Endlage - Anfahrtsweg = 12,60 mm
20 mm - Endlage - Anfahrtsweg = 16,60 mm
+49 7844 9138 0  +49 7844 9138 80
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