Inhaltsverzeichnis - Zimmer GEP5000IL Montage- Und Betriebsanleitung

MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG:
Inhalt
1 Mitgeltende Dokumente ....................................................................................................................................................... 5
1.1 Hinweise und Darstellungen der Montage- und Betriebsanleitung ........................................................................................................................5
2 Sicherheitshinweise .............................................................................................................................................................. 6
3 Bestimmungsgemäße Verwendung .................................................................................................................................... 7
4 Personenqualifikation ........................................................................................................................................................... 7
5 Produktbeschreibung ........................................................................................................................................................... 8
5.1 Einsatzmöglichkeiten ..................................................................................................................................................................................................8
5.2 Kräfte und Momente ...................................................................................................................................................................................................8
5.3 Typenschild ..................................................................................................................................................................................................................8
6 Funktion ................................................................................................................................................................................. 9
6.1 LED-Anzeige ..............................................................................................................................................................................................................10
6.1.1 LED-Anzeige Zustände GEP/GED5000IO .................................................................................................................................................10
6.1.2 LED-Anzeige Greifpositionen GEP/GED5000IO .......................................................................................................................................10
6.1.3 LED-Anzeige GEP/GED5000IL ..................................................................................................................................................................11
6.2 Elektrische Spezifikationen ......................................................................................................................................................................................11
6.3 Ansteuerung ..............................................................................................................................................................................................................11
6.4 Abgesicherte Konfigurationsbeispiele ....................................................................................................................................................................11
6.5 Selbsthemmung ........................................................................................................................................................................................................11
6.6 Schutzklasse ..............................................................................................................................................................................................................11
6.7 Technische Daten ......................................................................................................................................................................................................11
6.8 Mindestverfahrweg „Digital" GEP/GED5000IO und „IO-Link" GEP/GED5000IL ................................................................................................12
6.8.1 Fahrprofil des Greifwegs in Richtung „WorkPosition" (Außengreifen) ...................................................................................................12
6.8.2 Fahrprofil des Greifwegs in Richtung „BasePosition" (Innengreifen) .....................................................................................................13
7 Montage ............................................................................................................................................................................... 14
7.1 Allgemeine Montageinformationen..........................................................................................................................................................................14
7.2 Montage Mechanik ...................................................................................................................................................................................................15
7.2.1 Montage GEP5000IL...................................................................................................................................................................................15
7.2.2 Montage GED5000IL ..................................................................................................................................................................................16
7.3 Montage Energiezuführung ......................................................................................................................................................................................17
7.4 Montage Energiezuführung GEP5000IL-00/GED5000IL-00 ..................................................................................................................................18
7.4.1 Montage Verkabelung ................................................................................................................................................................................18
7.5 Montage Energiezuführung GEP5000IO-00/GED5000IO-00 ................................................................................................................................19
7.5.1 Montage Verkabelung ................................................................................................................................................................................19
7.6 Statische Aufladung ..................................................................................................................................................................................................20
7.7 Wärmeableitung ........................................................................................................................................................................................................20
7.8 Montage Zubehör ......................................................................................................................................................................................................20
8 Inbetriebnahme ................................................................................................................................................................... 21
8.1 Inbetriebnahme GEP5000IO-00/GED5000IO-00 ....................................................................................................................................................21
8.1.1 Schaltfolge ...................................................................................................................................................................................................21
8.1.2 Einlernen der "TeachPosition" ....................................................................................................................................................................22
8.1.3 Einlernen der Endlagen ..............................................................................................................................................................................22
8.2 Inbetriebnahme GEP5000IL-00/GED5000IL-00 .....................................................................................................................................................23
8.2.1 Prozessdaten ...............................................................................................................................................................................................23
8.2.2 IODD Import ................................................................................................................................................................................................24
8.3 Verfahren der Datenübertragung „Handshake" .....................................................................................................................................................24
8.4 Parameter ...................................................................................................................................................................................................................25
8.4.1 Parameter „ControlWord" ..........................................................................................................................................................................25
8.4.2 Parameter „DeviceMode" ...........................................................................................................................................................................27
8.4.3 Parameter „WorkpieceNo" .........................................................................................................................................................................28
8.4.4 Parameter „PositionTolerance" ..................................................................................................................................................................28
Zimmer GmbH
Greifer, elektrisch, Serie GEP5000/GED5000
Am Glockenloch 2 77866 Rheinau, Germany
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