Parameter; Parameter „Controlword - Zimmer GEP5000IL Montage- Und Betriebsanleitung

MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG:

8.4 Parameter

8.4.1 Parameter „ControlWord"
HINWEIS
Im Parameter „ControlWord" darf immer nur ein einzelnes Bit oder der Wert 0 gesetzt sein. Nur die in nachfol-
gender Tabelle gelisteten Werte sind gültig.
Parameter
Datatransfer
WritePDU
ResetDirectionFlag
Teach
MoveToBase
MoveToWork
ErrorReset
Name
Datenformat
Berechtigung
Übertragung
Wertebereich
Aufbau des „ControlWord":
Bit 15 Bit 14
Byte 1 „ErrorReset" -
Bit 7 Bit 6
Byte 2 „Adjust" -
Bit 0: „Datatransfer"
► Durch Setzen dieses Bits übernimmt das Produkt die in den Prozessdaten übertragenen Daten („WorkpieceNo" = 0)
bzw. in den Werkstückdatensätzen hinterlegten Daten („WorkpieceNo" = 1...32) als aktiven Datensatz.
Bit 1: „WritePDU"
► Durch Setzen dieses Bits teilt man dem Produkt mit, dass es die aktuellen Prozessdaten in die angewählte Werkzeu-
grezeptur schreiben soll.
Bit 2: „ResetDirectionFlag"
► Durch Setzen dieses Bits teilt man dem Produkt mit, dass der Richtungsmerker zurückgesetzt werden soll.
Ö Somit ist ein wiederholtes Fahren auf eine Position möglich.
Ö Beim Umschalten der Werkstückrezeptur ist dies sinnvoll.
Bit 3: „Teach"
► Durch Setzen dieses Bits teilt man dem Produkt mit, dass in der gewählten „WorkpieceNo" die aktuelle Position als
„TeachPosition" gespeichert werden soll.
Ö Diese funktioniert nur, wenn keine „0" in der Werkstücknummer übergeben wird!
Zimmer GmbH
Greifer, elektrisch, Serie GEP5000/GED5000
Dezimalwert
1
2
4
128
256
512
32768
Bit 13 Bit 12
- -
Bit 5 Bit 4
- -
Am Glockenloch 2 77866 Rheinau, Germany

• •
Hexadezimalwert
0x1
0x2
0x4
0x80
0x100
0x200
0x8000
„ControlWord"
UINT16
Schreiben
Zyklisch
0 ... 65535
Bit 11 Bit 10
- -
Bit 3 Bit 2
„ResetDirec-
„Teach"
tionFlag"
+49 7844 9138 0  +49 7844 9138 80

• •
Bit 9 Bit 8
„MoveToWork" „MoveToBase"
Bit 1 Bit 0
„WritePDU" „Datatransfer"
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•
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