Einlernen Der „Teachposition; Einlernen Der Endlagen - Zimmer GEP5000IL Serie Montage- Und Betriebsanleitung

MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG:
8.1.2 Einlernen der „TeachPosition"
Für das Einlernen des Greifer sind folgende Arbeitsschritte zu befolgen:
► Greiferbacken auf die gewünschte Position bringen.
Ö Zum Beispiel durch Einlegen eines Werkstücks das gegriffen
werden soll.
► Greifer durch das Anlegen eines Signals am Eingang PIN 1 schließen.
Ö LED, Fehleranzeige leuchtet rot
INFORMATION:
Wichtig für den Umgang mit dem Greifer!
Die Fehleranzeige leuchtet auf, da der Greifer seine Endlage
durch das eingelegte Werkstück nicht erreichen kann.
► Am Steuereingang (PIN 7 „Werkstück programmieren/einstellen"
bzw. „Teach/Adjust") für 0,5 bis 3,0 Sekunden ein Signal anlegen.
Ö LED, Positionsanzeige leuchtet grün
INFORMATION:
Wichtig für den Umgang mit dem Greifer!
Dem Greifer wurde die Position des Werkstücks eingelernt.
Die Fehleranzeige () erlischt bei der nächsten Greifbewegung der Greifbacken.
8.1.3

Einlernen der Endlagen

Die Rückmeldung der Endlagen erfolgt über die Ausgänge PIN 2 („WorkPosition") und PIN 5 („BasePosition").
Die Rückmeldungen der Endlagen werden ebenfalls über die LED-Anzeige visualisiert.
Ö Die Endlagenabfrage des Greifers ist von Werk aus voreingestellt.
INFORMATION:
Bei Bedarf können die vom Werk eingestellten Endlagen über eine automatisch ablaufende Verfahrrou-
tine neu gesetzt werden.
Für das Einlernen der neuen Endlagen sind folgende Arbeitsschritte zu befolgen:
Wichtige Informationen:
HINWEIS:
Ein Nichtbeachten kann zu Sachschäden führen
Wird vor Ende der Verfahrroutine das DIR-Signal (Steuereingang, Greifer öffnen/schließen) unterbrochen,
muss der Vorgang wiederholt werden, da die Endlagen nicht korrekt bestimmt sind.
INFORMATION:.
Wichtig für den Umgang mit dem Greifer!
Werkseinstellungen der Endlagen werden verändert.
Um die Werkseinstellungen wieder herzustellen, müssen die Endlagen ohne Greifbacken und Werkstück
eingelernt werden!
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Zimmer GmbH
Ö Der Greifer weiß noch nicht, dass sich ein Werkstück
zwischen der Greifbacken befindet.
► Am Steuereingang (PIN 7 „Werkstück programmieren/einstellen" bzw. „Teach/Adjust") muss
für mindestens 15 Sekunden ein Signal angelegt werden.
Ö Voraussetzung ist, dass das DIR-Signal gleichzeitig auf „0" gesetzt ist.
► Nach ca. 3 Sekunden beginnt die Verfahrroutine, die nach 5 Greifzyklen automatisch endet.
Im Salmenkopf 5 77866 Rheinau
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Greifer,elektrisch, Serie GEP5000/GED5000
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