Sicherheitsfunktion; Allgemeine Beschreibung; Warnhinweise - Vacon 20 cp Installationshandbuch

Sicherheitsfunktion

9. S
ICHERHEITSFUNKTION
In diesem Kapitel wird die Funktion STO (Safe Torque Off) beschrieben, eine standardmäßig in den
®
VACON 20 CP Frequenzumrichtern eingebaute Sicherheitsfunktion. Diese Funktion ist nur für die
3-phasige Baureihe verfügbar.
9.1

Allgemeine Beschreibung

Die STO-Funktion bringt den Motor in den drehmomentlosen Zustand, wie von 4.2.2.2 der Norm EN
61800-5-2 festgelegt wird:
verursachen kann, wird nicht an den Motor übertragen. Das (sicherheitsrelevante)
Kraftantriebssystem liefert dem Motor keine Energie, die Drehmomente (oder Kraft im Fall eines
Linearmotors) erzeugen kann."
Daher eignet sich die STO-Funktion für Anwendungen, die eine sofortige Unterbrechung der Ener-
gieversorgung des Antriebselements benötigen, die zu einem unkontrollierten Stopp durch
Leerauslauf führt (der von einer STO-Anforderung aktiviert wird). Zusätzliche Schutzmaßnahmen
müssen angewandt werden, wenn die Anwendung eine andersartige Stopp-Methode erfordert.
9.2

Warnhinweise

Die Planung von Sicherheitssystemen erfordert Fachkenntnisse und spezielle Fähigkeiten.
Nur qualifizierte Fachleute dürfen die STO-Funktion installieren und einstellen. Der Einsatz
der STO-Funktion alleine ist keine Gewährleistung für Sicherheit. Eine umfassende Ri-
sikobewertung ist notwendig, um sicherzustellen, dass das in Betrieb genommene System
sicher ist. Sicherheitsvorrichtungen müssen korrekt in das gesamte System integriert wer-
den, welches in Übereinstimmung mit allen relevanten Normen im Industriesektor entworfen
werden müssen.
Die Informationen in diesem Handbuch helfen bei Einsatz der STO-Funktion. Diese Informa-
tionen entsprechen der allgemein anerkannten Vorgehensweise und den Bestimmungen zum
Zeitpunkt der Verfassung. Trotzdem ist es die Aufgabe des Planers des Endprodukts / -sys-
tems sicherzustellen, dass das Endsystem sicher ist und den anwendbaren Bestimmungen
entspricht.
Im Falle eines Dauermagnetmotors und einer mehrfachen Störung des IGBT-Leistungs-
halbleiters kann das Frequenzumrichtersystem, wenn die STO-Option die Ausgänge des Fre-
quenzumrichters in den OFF-Status bringt, immer noch ein Ausrichtungsdrehmoment
liefern, das die Motorwelle um max. 180°/p dreht (wobei p die Anzahl der Motorpole ist), bevor
kein Drehmoment mehr erzeugt wird.
Elektronische Mittel und Schütze eignen sich nicht zum Schutz gegen Stromschlag. Die Si-
cherheitsfunktion trennt die Spannung oder das Netz nicht vom Frequenzumrichter. Daher
kann immer noch gefährliche Spannung am Motor anliegen. Falls Elektroarbeiten oder War-
tungseingriffe an elektrischen Teilen des Frequenzumrichters oder des Motors durchgeführt
werden müssen, muss der Frequenzumrichter vollkommen von der Netzspannung abisoliert
werden, z.B. durch Einsatz eines externen Trennschalters (siehe EN60204-1 Abschnitt 5.3).
Diese Sicherheitsfunktion führt zu einem unkontrollierten Halt in Übereinstimmung mit der
Stoppkategorie 0 der Norm EN 60204-1. Die STO-Funktion entspricht nicht der Notausschal-
tung gemäß EN 60204-1 (keine galvanische Isolierung vom Netz im Fall eines Motorhalts).
Die STO-Funktion verhindert ein ungewolltes Anlaufen nicht. Zur Erfüllung dieser
Anforderungen sind zusätzliche, externe Komponenten in Übereinstimmung mit den
jeweiligen Normen und Anwendungsanforderungen notwendig.
Unter Umständen, in denen externe Einflüsse (z.B. das Herabfallen von hängenden Lasten)
vorhanden sind, könnten zusätzliche Maßnahmen (z.B. mechanische Bremsen) zur Ver-
meidung jeglicher Gefahren notwendig sein.
Die STO-Funktion darf nicht zum Starten und Anhalten des Frequenzumrichters benutzt wer-
den.
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„Leistung, die Rotation (oder Bewegung im Fall eines Linearmotors)
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