Feldbusanschluss - Vacon 20 cp Installationshandbuch

Steuereinheit vacon • 56
5.2

Feldbusanschluss

Modbus ist ein Kommunikationsprotokoll, das von Modicon Systems entwickelt wurde. Anders
gesagt ist es ein Weg, Informationen zwischen elektronischen Geräten zu senden. Das Gerät,
das die Information abfragt, wird Modbus-Master genannt und die Geräte, die die Information
liefern, sind Modbus-Slaves. In einem Standard-Modbus-Netzwerk gibt es einen Master und
bis zu 247 Slaves, jeder mit einer eindeutigen Slave-Adresse von 1 bis 247. Der Master kann
auch Informationen an die Slaves schicken. Modbus wird üblicherweise benutzt, um Signale
von Instrumenten und Steuergeräten zurück zu einem Haupt-Controller oder einem Erfas-
sungssystem zu übertragen.
Die Modbus-Kommunikationsschnittstelle ist auf Meldungen aufgebaut. Das Format dieser
Modbus-Meldungen ist von der Art der benutzten physischen Schnittstelle unabhängig. Das
gleiche Protokoll kann unabhängig von der Anschlussart benutzt werden. Dadurch kann mit
Modbus die Hardwarestruktur eines industriellen Netzwerks sehr einfach aufgerüstet wer-
den, ohne wesentliche Veränderung der Software. Ein Gerät kann auch mit verschiedenen Mo-
dbus-Knoten gleichzeitig kommunizieren, obwohl sie mit unterschiedlichen
Schnittstellentypen verbunden sind, ohne dass unterschiedliche Protokolle für jeden An-
schluss benutzt werden müssen.
Abbildung 34. Grundaufbau eines Modbus-Frames.
Auf simplen Schnittstellen, wie RS485, werden die Modbus-Meldungen offengelegt über das
Netzwerk gesendet. In diesem Fall ist das Netzwerk nur für Modbus bestimmt.
Jede Modbus-Meldung hat denselben Aufbau. Vier Grundelemente sind in jeder Meldung vor-
handen. Die Abfolge dieser Elemente ist für alle Meldungen gleich, damit der Inhalt der Mo-
dbus-Meldung leichter entschlüsselt werden kann. Eine Konversation wird immer von einem
Master im Modbus-Netzwerk begonnen. Ein Modbus-Master sendet eine Meldung und ein Sla-
ve tritt abhängig vom Meldungsinhalt in Aktion und antwortet darauf. Es kann mehr als einen
Master in einem Modbus-Netzwerk geben. Die Adresse in der Kopfzeile wird benutzt, um fest-
zulegen, welches Gerät auf eine Meldung antworten muss. Alle anderen Knoten im Modbus-
Netzwerk ignorieren die Meldung, wenn das Adressenfeld nicht mit deren Adresse überein-
stimmt.
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