Funktionsprinzip Der Sto-Funktion; Leistunseinheit - Vacon 20 cp Installationshandbuch

Sicherheitsfunktion
9.4

Funktionsprinzip der STO-Funktion

In diesem Kapitel werden die STO-Funktion, sowie deren technische Prinzipien und Daten (Ver-
drahtungsbeispiele und Inbetriebnahme) beschrieben.
®
Im VACON 20 CP wird die STO-Funktion dadurch geschaffen, dass die Weiterleitung der Ansteu-
ersignale unterbrochen wird.
Die Umrichterendstufe wird durch redundante Deaktivierungspfade deaktiviert, die an den zwei
getrennten und galvanisch isolierten STO-Eingängen beginnen (S1-G1, S2-G2 auf Abbildung 52).
Zusätzlich wird eine isolierte Ausgangsrückführung erzeugt, um die Diagnose der STO-Funktion zu
verbessern und eine bessere Sicherheitsleistung zu erreichen (F+, F- -Klemmen). Die von der Aus-
gangsrückführung angenommenen Werte werden in der folgenden Tabelle aufgeführt:
STO-Eingänge
Beide Eingänge sind
mit 24V DC aktiv
Versorgung von
beiden Eingängen
abgetrennt
Die STO-Eingänge
haben unter-
schiedliche Werte
Tabelle 43. Werte der STO-Ausgangsrückführung (und Drehmoment am Motor).
(*) Nur ein Kanal verhindert die Bewegung des Frequenzumrichters.
Der unten stehende Plan ist ein allgemeiner Schaltplan zur Erklärung der Sicherheitsfunktion. Es
werden nur die relevanten Sicherheitskomponenten gezeigt.
S1
R
G1
S2
R
G2
L1
L2
L3

Leistunseinheit

Abbildung 52. STO-Funktionsprinzip. (*) Nur für Baugröße MS3.
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Betriebsbedingungen
Normaler Betrieb
STO-Anforderung
Fehler bei Anforderung
oder aufgrund eines
internen Fehlers
=
3
DC+/R+ R-
STO-Rückfüh- Drehmoment an
rungssignal der Motorwelle
Die Rückführung
muss 0V sein (Motor ein)
Die Rückführung deaktiviert (Motor
muss 24V sein nicht versorgt)
Die Rückführung deaktiviert (Motor
muss 0V sein nicht aktiv)(*)
R
DC-*
R
vacon • 98
vorhanden
F+
F-
U
V
W
Verstärkt
9