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DIAX03 Antrieb mit elektronischer Getriebefunktion
C109 Anfangsadresse MDT (S-0-0009) gerade ........................................................................... 3-3
C110 Länge MDT (S-0-0010) ungerade ....................................................................................... 3-3
C111 ID9 + Datensatzlänge - 1 > Länge MDT (S-0-0010)............................................................ 3-3
C112 TNcyc (S-0-0001) oder TScyc (S-0-0002) fehlerhaft........................................................... 3-4
C113 Verhaelt. TNcyc (S-0-0001) zu TScyc (S-0-0002) Fehler.................................................... 3-4
C114 T4 > TScyc (S-0-0002) - T4min (S-0-0005)......................................................................... 3-4
C115 T2 zu klein ........................................................................................................................... 3-4
C200 Umschaltvorbereitung Phase 3 nach 4................................................................................ 3-5
C201 Parametersatz unvollständig (-> S-0-0022)......................................................................... 3-5
C204 Motorart (P-0-4014) fehlerhaft ............................................................................................. 3-6
C210 Externer Geber erforderlich (-> S-0-0022) .......................................................................... 3-6
C211 Ungültige Feedbackdaten (-> S-0-0022) ............................................................................. 3-6
C212 Ungültige Verstärkerdaten (-> S-0-0022) ............................................................................ 3-6
C213 Wichtung der Lagedaten fehlerhaft ..................................................................................... 3-7
C214 Wichtung der Geschwindigkeitsdaten fehlerhaft ................................................................. 3-7
C215 Wichtung der Beschleunigungsdaten fehlerhaft.................................................................. 3-8
C216 Wichtung der Drehmoment/Kraftdaten fehlerhaft................................................................ 3-8
C217 Fehler beim Lesen der Motorgeberdaten ............................................................................ 3-9
C218 Fehler beim Lesen der Daten des ext. Gebers.................................................................... 3-9
C219 Fehler beim Lesen der Daten Leitachsgebers..................................................................... 3-9
C220 Fehler bei Mot.Geber-Initialisierung................................................................................... 3-10
C221 Fehler bei Ext.Geber-Initialisierung ................................................................................... 3-10
C222 Fehler bei Leitachsgeber-Initialisierung ............................................................................. 3-11
C225 Coprozessor nicht bereit zur Initialisierung........................................................................ 3-11
C226 Kein Acknowledge von Coprozessor ................................................................................. 3-11
C227 Modulo-Bereichs-Fehler .................................................................................................... 3-12
C228 Regelgerätetyp (S-0-0140) fehlerhaft ................................................................................ 3-12
C300 Absolutmaß setzen ............................................................................................................ 3-12
C302 Kein absolutes Meßsystem vorhanden.............................................................................. 3-12
C500 Reset Zustandsklasse-1 .................................................................................................... 3-13
C501 Fehler nur im Parametriermodus 1 löschbar ..................................................................... 3-13
C600 Kommando Antriebsgeführtes Referenzieren ................................................................... 3-13
C601 Referenzieren ohne Antriebsfreigabe nicht möglich.......................................................... 3-13
C602 Abstand Nullschalter-Referenzmarke fehlerhaft................................................................ 3-13
C604 Referenzieren mit Absolutmaßgeber nicht möglich........................................................... 3-13
C700 Urladen .............................................................................................................................. 3-14
C701 Urladen bei gesetzter Reglerfreigabe nicht möglich.......................................................... 3-14
C702 Keine Defaultparameter vorhanden................................................................................... 3-14
C703 Dafaultparameter ungültig ................................................................................................. 3-14
C704 Parameter nicht kopierbar ................................................................................................. 3-14
3.2 Zustandsdiagnosen A... ..................................................................................................................... 3-15
A000 Kommunikationsphase 0 ................................................................................................... 3-15
A001 Kommunikationsphase 1 ................................................................................................... 3-15
A002 Kommunikationsphase 2 ................................................................................................... 3-15
A003 Kommunikationsphase 3 ................................................................................................... 3-16
A010 Antrieb Halt ........................................................................................................................ 3-16
A011 Anlaufsperre aktiv .............................................................................................................. 3-16
DOK-DIAX03-ELS-04VRS**-WAR1-DE-P • 06.97
III
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