Seite 1 Rexroth DIAX 03 SSE-01VRS 220 V Netz/Mains Motor Steuer- spannung Aux. Voltage DIGIT AL COMP ACT CONTROLLER DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Funktionsbeschreibung DOK-DIAX03-SSE-01VRS**-FKB1-DE-P Indramat 270453...
Seite 2 DIAX03 Antrieb mit Servofunktion DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Titel Funktionsbeschreibung Art der Unterlage DOK-DIAX03-SSE-01VRS**-FKB1-DE-P Doku. Type • Mappe 51-01V-DE / Register 3 Interner Ablagevermerk • 209-0072-4312-00 Die vorliegende Dokumentation stellt die Funktionsbeschreibung der Wozu dient diese Firmware FWA-DIAX03-SSE-01VRS dar. Dokumentation? Die Unterlage dient eingewiesenem Instandhaltungspersonal: •...
Seite 3: Inhaltsverzeichnis
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Inhalt 1 Systemübersicht 1.1 Anwendungsbereiche........................... 1-1 1.2 Antriebsregelgeräte..........................1-2 1.3 Motore ..............................1-3 1.4 Firmwareübersicht ..........................1-4 1.5 Grundbetriebsarten - Allgemeine Funktionen ..................1-4 Grundbetriebsarten ........................1-4 Allgemeine Funktionen........................1-4 1.6 Zusatzfunktionen der Firmware: Antrieb mit Servofunktion ..............1-5 2 Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe...
Seite 4 DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Einstellen der Antriebsadresse des SERCOS-Interfaces ............. 4-8 Anschluß der Lichtwellenleiter des SERCOS-Interfaces .............. 4-8 Übertragungsrate des SERCOS-Interfaces .................. 4-8 Sendeleistung des SERCOS-Interfaces ..................4-9 Verzerrungs-LED (H3Err) des SERCOS-Interfaces..............4-9 4.6 SERCOS-Telegrammkonfiguration....................4-10 Konfiguration der Telegrammsende- und Empfangszeiten............4-10 Konfiguration der Telegramminhalte ...................
Seite 5 DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Soll-und Istwertpolaritäten......................7-7 Mechanische Übersetzungslelemente ..................7-9 Modulofunktion ..........................7-11 7.2 Einstellung der Meßsysteme......................7-14 Einschränkende Randbedingungen zur Geberauswertung ............7-15 Motorgeber ..........................7-16 Externer Geber..........................7-19 Lageistwerte nicht-absoluter Meßsysteme nach der Initialisierung..........7-23 7.3 Weiterführende Einstellungen für absolute Meßsysteme ..............7-24 Absolutmaß...
Seite 6 DIAX03 Antrieb mit Servofunktion 8 Optionale Antriebsfunktionen 8.1 Analogausgabe ............................ 8-1 Analogausgabe voreingestellter Signale ..................8-1 Bit- und Byteausgaben des Datenspeichers ................. 8-3 Anschlußbelegung Analogausgabe....................8-3 8.2 Analogeingänge ........................... 8-4 Anschlußbelegung DRF-1 ......................8-5 8.3 Digitale Ein/Ausgabe..........................8-6 Funktionsprinzip der Digitalen Ein/Ausgabe.................. 8-6 Zuweisung Identnummer - paralleler Ein/Ausgang ...............
Seite 7: Systemübersicht
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Systemübersicht Anwendungsbereiche DIAX03 ist eine Familie von digitalen intelligenten Antrieben. DIAX03 stellt die Lösung für alle Antriebsaufgaben in: • Werkzeugmaschinen • Druckmaschinen • Wirkmaschinen • Maschinen der allgemeinen Automatisierungstechnik dar. DIAX03 zeichnet sich aus durch: • Standardisierte und genormte digitale Antriebsschnittstelle SERCOS interface •...
Seite 8: Antriebsregelgeräte
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Antriebsregelgeräte DIAX03 Antriebsregelgerätefamilie besteht Antriebsregelgerätetypen: Modulare Antriebsregelgeräte: • DDS2.2 • DDS3.2 Antriebsregelgeräte integrierter Leistungseinspeisung Leistungsrückspeisung: • DKR2.1 • DKR3.1 • DKR4.1 Abb. 1-1: Antriebsregelgeräte Im Parameter S-0-0140, Regelgerätetyp ist der Typ des verwendeten Regelgerätes abgelegt. • 09.96 Systemübersicht...
Seite 9: Motore
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Motore Mit der Antriebsfamilie DIAX03 können rotatorische Motore und Linearmotore betrieben werden. Rotatorische Motore: Linearmotore: Abb. 1-2: Rotatorische Motore Abb. 1-3: Linearmotore Im Parameter S-0-0141, Motortyp ist die verwendete Motortype abgelegt. DOK-DIAX03-SSE-01VRS**-FKB1-DE-P • 09.96 Systemübersicht...
Seite 10: Firmwareübersicht
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Firmwareübersicht Für DIAX03-Familie existieren drei anwendungsbezogenen Firmware-Varianten: • Antrieb mit Servofunktion • Antrieb mit Hauptspindelfunktion • Antrieb mit elektronischer Getriebefunktion Die Firmware-Variante Antrieb mit Servofunktion ist in der vorliegenden Dokumentation beschrieben. Im Parameter S-0-0030, Hersteller-Version ist die verwendete Antriebs- Software-Version abgelegt.
Seite 11: Zusatzfunktionen Der Firmware: Antrieb Mit Servofunktion
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion • Auswertung absoluter Meßsysteme mit Absolutmaß setzen • Analogausgänge • Oszilloskopfunktion • Meßtasterfunktion mit: Meßsignal Lageistwert 1/2 Meßsignal Zeit • Modulofunktion Zusatzfunktionen der Firmware: Antrieb mit Servofunktion • Achsfehlerkompensation • Berücksichtigung des Umkehrspiels • Fahren auf Festanschlag •...
Seite 12 DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Notizen • 09.96 Systemübersicht DOK-DIAX03-SSE-01VRS**-FKB1-DE-P...
Seite 13: Sicherheitshinweise Für Elektrische Antriebe
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe Grundsätzliches zu den Sicherheitshinweisen • Die in dieser Bedienungsanleitung angegebenen Sicherheitshinweise sind grundsätzlich zu beachten. • Unsachgemäßer Umgang mit diesen Geräten und Nichtbeachten der hier angegebenen Warnhinweise kann deshalb zu Sachschaden, Körperverletzung oder im Extremfall zum Tod führen.
Seite 14: Schutz Gegen Berühren Elektrischer Teile
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Schutz gegen Berühren elektrischer Teile Erläuterung: Werden Teile mit Spannungen größer 50 Volt berührt, können diese für Personen gefährlich werden. Beim Betrieb elektrischer Geräte stehen zwangsläufig bestimmte Teile dieser Geräte unter gefährlicher Spannung. Hohe elektrische Spannung! ⇒...
Seite 15: Schutz Der Sicher Getrennten Kleinspannungen
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Hohe Arbeitsstrom Mögliche Folgen Lebensgefahr oder schwere Körperverletzung ⇒ Vor Einschalten erst elektrischen GEFAHR Ausrüstung, jedes Gerät und den Motor mit dem Schutzleiter an den Erdungspunkten verbinden oder erden. ⇒ Der Ableitstrom ist größer als 3,5 mA. Für die Geräte ist daher ein fester Anschluß...
Seite 16: Schutz Vor Gefährlichen Bewegungen
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Schutz vor gefährlichen Bewegungen Erläuterung: Gefährliche Bewegungen können durch fehlerhafte Ansteuerung der angeschlossenen Motoren verursacht werden. Die Ursachen können verschiedenster Art sein: • Fehler in der Software • Bauteilefehler in den Komponenten • Verdrahtungs- oder Verkabelungsfehler •...
Seite 17 DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Ausrüstung über den Hauptschalter spannungsfrei schalten und gegen Wiedereinschalten sichern bei • Wartungsarbeiten und Instandsetzen • Reinigungsarbeiten • vor langen Betriebsunterbrechungen ⇒ Den Betrieb von Hochfrequenz-, Fernsteuer- und Funkgeräten in der Nähe der Geräteelektronik und deren Zuleitungen vermeiden. Wenn ein Gebrauch dieser Geräte...
Seite 18: Schutz Bei Handhabung Und Montage
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Schutz bei Handhabung und Montage Erläuterung: Handhabung Montage bestimmter Antriebskomponenten ungeeigneter Art und Weise können unter ungünstigen Bedingungen zu Verletzungen führen. Verletzungsgefahr durch unsachgemäße Handhabung! Körperverletzung durch Quetschen, Scheren ,Schneiden, Stoßen VORSICHT ⇒ Die allgemeinen Errichtungs- Sicherheitsvorschriften zu Handhabung und Montage beachten.
Seite 19: Allgemeine Hinweise Zur Inbetriebnahme
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Allgemeine Hinweise zur Inbetriebnahme Begriffserläuterungen Zum Verständnis der in diesem Dokument verwendeten Ausdrücke ist es hilfreich zunächst einige Begriffserläuterungen vorzunehmen. Parameter Die Kommunikation mit dem Antrieb erfolgt bis auf wenige Ausnahmen mit Hilfe von Parametern. Sie können zur •...
Seite 20 DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Datenblockaufbau Für jeden Parameter sind verschiedene Datenblockelemente vorhanden, über eine Bedarfsdatenschnittstelle einer übergeordneten Steuerung bzw.Parametrieroberfläche gelesen oder geschrieben werden können. Datenblock- aufbau: Element-Nr.: Bezeichnug: Bemerkung: Ident-Nummer Kennzeichnung des Parameters Name kann von Sprachumschaltung verändert werden Attribut enthält Datenlänge, Typ...
Seite 21: Mögliche Fehlermeldungen Beim Lesen Und Schreiben Des Betriebsdatums
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Mögliche Fehlermeldungen beim Lesen und Schreiben des Betriebsdatums Fehler: Grund: 0x7004, Datum nicht änderbar Das Betriebsdatum ist grundsätzlich schreibgeschützt 0x7005, Datum zur Zeit Das Betriebsdatum ist in dieser schreibgeschützt Kommunikationsphase nicht beschreibbar (siehe Anhang A: Parameterbeschreibung) 0x7006, Datum kleiner Min.wert...
Seite 22: Parameterspeicher Im Antriebsregelgerät
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Parameterspeicher im Antriebsregelgerät Im Antriebregelgerät werden alle, vom Anwender nicht-änderbaren, Betriebsdaten gespeichert, sich ausschließlich Antriebsregelgerät beziehen. Dies sind die folgenden Parameter: • S-0-0110, Spitzenstrom des Verstärkers • • S-0-0112, Nennstrom des Verstärkers • • S-0-0140, Regelgerätetyp •...
Seite 23: Betriebsarten
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Betriebsarten Betriebsarten definieren, welche Sollwerte in welcher Art verarbeitet werden und damit zu der gewünschten Antriebsbewegung führen. Sie definieren nicht wie diese Sollwerte von einer Steuerung zum Antrieb übertragen werden. Eine der vier eingestellten Betriebsarten ist aktiv, wenn das Steuer- und Leistungsteil betriebsbereit ist und eine positive Flanke auf dem Reglerfreigabesignal gegeben wurde.
Seite 24: Fehler Löschen Bei Gesetzter Reglerfreigabe
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Fehler löschen bei gesetzter Reglerfreigabe Tritt während Betriebs gesetzter Reglerfreigabe Antriebsfehler auf, so führt der Antrieb eine Fehlerreaktion durch. Am Ende jeder Fehlerreaktion deaktiviert sich der Antrieb selbstätig, d.h.die Endstufe wird abschaltet, der Antrieb wechselt vom strombehafteten in den stromlosen Zustand.
Seite 25: Kommandos
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Kommandos Kommandos dienen zur Steuerung komplexerer Funktionen im Antrieb. So sind z.B. die Funktionen "Antriebsgeführtes Referenzieren" oder "Umschaltvorbereitungskommando Phase 3 nach 4" als Kommandos definiert. Eine übergeordnete Steuerung kann Kommandos Starten, Unterbrechen Jedes gestartete Kommando und Löschen.
Seite 26 DIAX03 Antrieb mit Servofunktion steuerungsseitigen Erkennung einer Änderung Kommandoquittung durch Antrieb Änderungsbit Kommandos im Antriebstatuswort vorhanden. Das Bit wird durch den Antrieb gesetzt, wenn die Kommandoquittung vom Zustand in Bearbeitung ( 7 ) in den Zustand Fehler, Kommandoausführung nicht möglich ( 0xF) oder Kommando ordnungsgemäß ausgeführt ( 3 ) wechselt.
Seite 27: Diagnosemöglichkeiten
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Diagnosemöglichkeiten Übersicht der Diagnosemöglichkeiten Die Diagnosemöglichkeiten lassen sich in 2 Gruppen unterteilen • Möglichkeiten zur Erkennung des aktuellen Betriebszustandes der prioritätenabhängigen, antriebsinternen Diagnosebildung • Sammelmeldungen für diverse Zustandsmeldungen Außerdem existieren für alle wichtigen Betriebsdaten Parameter, die über die Führungskommunikation übertragen werden können.
Seite 28 DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Fehler Warnung Kommando -fehler Kommando aktiv Ä Betriebsbereit ? nein Anlauf Sperre aktiv betriebs Kommunikationsphase bereit Antrieb bereit Antrieb Halt Antrieb folgt Betriebsart Abb. 3-7: Prioritätenabhängige Diagnosebildung des H1-Displays 3-10 DOK-DIAX03-SSE-01VRS**-FKB1-DE-P • 09.96 Allgemeine Hinweise zur Inbetriebnahme...
Seite 29: Der Aufbau Einer Diagnose
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Der Aufbau einer Diagnose Jeder Betriebszustand wird mit einer Diagnose gekennzeichnet, die aus einer • Diagnosenummer, und einem • Diagnosetext besteht. Zum Beispiel wird die Diagnose für den nicht-fatalen Fehler "Exzessive Regelabweichung" folgendermaßen dargestellt. F228 Exzessive Regelabweichung...
Seite 30: Sammelmeldungen
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Fehlernummer Die Fehlernummer beinhaltet nur die Fehlernummer, ohne den Diagnosetext. Sie kann über den Parameter P-0-0009, Fehlernummer ausgelesen werden und kann somit einer Benutzeroberfläche als sprachunabhängige Möglichkeit dienen, einen Fehlerzustand ermitteln und anzuzeigen. In diesem Parameter steht nur ein Wert ungleich "0", falls im Antrieb ein Fehler vorliegt.
Seite 31 DIAX03 Antrieb mit Servofunktion S-0-0012, Zustandsklasse 2 In diesem Parameter sind Bits für die verschiedenen Warnungen Das Toggeln eines Bits wird vorhanden. Im Falle einer Warnung wird in diesem Parameter ein Bit im Antriebstatuswort durch ein gesetzt. Gleichzeitig wird im Antriebstatuswort das Bit „Änderungsbit Änderungsbit signalisiert...
Seite 32: Änderungsbits Der Zustandsklasse 2 Und 3 Im Antriebstatuswort
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion S-0-0013, Zustandsklasse 3 Bit 1 : | Istgeschwindigkeit | < Stillstandsfenster (S-0-0124) Bit 4 : | Md | ≥ | Md ( S-0-0092 )| GRENZ Bit 6: In Position |Schleppfehler (S-0-0189)| < Positionierfenster (S-0-0057) Bit 12 : Zielposition erreicht Interner Lagesollwert = Zielposition (S-0-0258) Abb.
Seite 33: S-0-0182, Hersteller-Zustandsklasse
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion S-0-0182, Hersteller-Zustandsklasse 3 Im Parameter S-0-0182, Hersteller-Zustandsklasse 3 sind ebenfalls verschiedene Meldungen von Betriebszuständen abgelegt. Ändert sich der Zustand einer Meldung, so wird dies nicht durch ein Änderungsbit signalisiert. Folgende Bits werden in der Hersteller-Zustandsklasse 3 unterstützt.
Seite 34: Parametriermodus - Betriebsmodus
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Parametriermodus - Betriebsmodus Nach dem Einschalten des Antriebsreglers schaltet sich dieser nicht Sercos-Master gibt die selbständig in den Betriebsmodus, sondern muß durch verschiedene Kommunikationsphasen vor Aktionen des SERCOS-Masters dorthin geschaltet werden. und damit Parametrier- bzw. Dieses Schalten des Antriebsreglers in den Betriebsmodus ist eng mit...
Seite 35: Überprüfung Der Für Die Umschaltung In Phase 4 Benötigten
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion S-0-0127, C1 Umschaltvorbereitung auf Komm.-Phase 3 Während dieses Kommandos werden folgende Überprüfungen Die Ursache und Abhilfe von vorgenommen. Umschaltkommandofehlern ist aus Anhang B, Überprüfung der Telegrammkonfiguration, insbesondere bei Diagnosebeschreibung zu konfigurierten Telegrammen. Dabei wird geprüft, ob die für den entnehmen.
Seite 36 DIAX03 Antrieb mit Servofunktion • Überprüfung der Gültigkeit der, im eventuell vorhandenen Feedbackdatenspeicher, befindlichen Parameter P-0-0513, Feedbacktyp und S-0-0116, Rotationsgeberauflösung Sind diese bei einem Meßsystem mit Datenspeicher nicht gültig oder können nicht gelesen werden, so werden wahlweise die Kommandofehler C217 Fehler beim Lesen der Motorgeberdaten C218 Fehler beim Lesen der Daten des ext.
Seite 37 DIAX03 Antrieb mit Servofunktion • Geberinitialisierungen werden durchgeführt. Dabei können in Abhängigkeit des Gebertyps bestimmte Fehler auftreten. (z.B. Zeigerlänge fehlerhaft bei DSF-Feedback). Es werden dann wahlweise die Kommandofehler C220 Fehler bei Mot.Geber-Initialisierung C221 Fehler bei Ext.Geber-Initialisierung C222 Fehler bei Leitachsgeber-Initialisierung generiert.
Seite 38 DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Notizen 3-20 DOK-DIAX03-SSE-01VRS**-FKB1-DE-P • 09.96 Allgemeine Hinweise zur Inbetriebnahme...
Seite 39: Führungskommunikation Über Sercos-Interface
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Führungskommunikation über SERCOS- INTERFACE Übersicht SERCOS-Kommunikation Die Führungskommunikation der Geräte mit DIAX-03 - Software erfolgt zur Zeit ausschließlich über SERCOS-INTERFACE. Wesentliche Merkmale dieser Schnittstelle sind • • zyklischer Datenaustausch von Soll- und Istwerten mit exakter Zeitäquidistanz •...
Seite 40: Mastersteuerwort
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Mastersteuerwort Das Mastersteuerwort ist Bestandteil des Master-Datentelegramms. Darin sind alle wichtigen Steuerinformationen für den Antrieb enthalten, • • Antrieb-Ein und Antrieb-Freigabe • • Antrieb-Halt • • Interpolator-Takt • • Soll-Betriebsart • • Echtzeitsteuerbit 1 und 2 •...
Seite 41 DIAX03 Antrieb mit Servofunktion • kein Antriebsfehler • Leistungsteil eingeschaltet Der Antrieb zeigt in diesem Zustand an der 7-Segment-Anzeige "Ab" an, die Antriebsdiagnose über den Parameter S-0-0095, Diagnose lautet A012, Steuer- und Leistungsteil betriebsbereit. Erfolgt das Setzen der Reglerfreigabe, so wechselt die 7-Segment- Anzeige auf "AF", die Antriebsdiagnose zeigt danach die aktivierte...
Seite 42: Antriebstatuswort
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Antriebstatuswort Das Antriebsstatuswort ist Bestandteil des Antriebs-Telegramms. Darin sind alle wichtigen Statusinformationen des Antriebs enthalten, wie • • Betriebsbereitschaft des Steuer- und Leistungsteils • • Antriebsfehler • • Änderungsbits Zustandsklasse 2 und 3 • • aktuelle Betriebsart •...
Seite 43: Quittierung Der Reglerfreigabe
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Quittierung der Reglerfreigabe Der Antrieb quittiert die Vorgabe der Reglerfreigabe im Antriebstatuswort des Antriebstelegramms. Dort wechselt Bit 14 und 15 von "10" ( Steuer- und Leistungsteil betriebsbereit, momentenfrei) nach "11" (in Betrieb, momentenbehaftet), wenn die Reglerfreigabe aktiviert und akzeptiert wird.
Seite 44: Echtzeitsteuer Und -Statusbits
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Echtzeitsteuer und -statusbits In Mastersteuer- und Antriebsstatuswort sind jeweils 2 konfigurierbare Echtzeitbits vorhanden. Die Konfiguration dieser binären Signale erfolgt über die Parameter • • S-0-0301, Zuweisung Echtzeitsteuerbit-1 • • S-0-0303, Zuweisung Echtzeitsteuerbit-2 • • S-0-0305, Zuweisung Echtzeitstatusbit-1 •...
Seite 45: Inbetriebnahme Der Sercos-Schnittstelle
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Inbetriebnahme der SERCOS-Schnittstelle Die Inbetriebnahme der Schnittstelle besteht im wesentlichen aus • • dem Anschluß der Lichtwellenleiter • • der Einstellung der Antriebsadresse • • der Einstellung der Baudrate • • der Einstellung der Sendeleistung Alle Einstellungen sind über Schalter auf der Frontplatte oder direkt auf der Leiterkarte des Interfacemoduls DSS 2.1 vorzunehmen.
Seite 46: Einstellen Der Antriebsadresse Des Sercos-Interfaces
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Einstellen der Antriebsadresse des SERCOS-Interfaces Die Antriebsadresse wird über die Schalter S2 und S3 auf der Frontplatte der DSS 2.1 vorgenommen. Es sind Adressen im Bereich von 0..99 einstellbar. Antriebsadresse unabhängig Reihenfolge Anschlusses der Antriebe über die Lichtwellenleiter.
Seite 47: Sendeleistung Des Sercos-Interfaces
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Sendeleistung des SERCOS-Interfaces Die Sendeleistung ist werksseitig auf -9dBm eingestellt. Sie kann über den Schalter S5 auf dem Interfacemodul DSS 2.1 eingestellt werden. Dazu ist die Karte vom Steckplatz herauszuziehen. Sendeleistung: S5-B: S5-A: -11 dBm -9 dBm...
Seite 48: Sercos-Telegrammkonfiguration
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion SERCOS-Telegrammkonfiguration Zum ordnungsgemäßen Betrieb des Antriebs sind vom SERCOS-Master die Vorgaben über die Telegrammsende- und Empfangszeiten, sowie deren Länge und Inhalt dem Antrieb mitzuteilen. Konfiguration der Telegrammsende- und Empfangszeiten Zur Berechnung der Zeitschlitz-Parameter (Telegrammsende- und Empfangszeiten) sind im Antrieb in Form der Parameter •...
Seite 49: Konfiguration Der Telegramminhalte
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Konfiguration der Telegramminhalte Die Festlegung der Telegramminhalte erfolgt durch die Parameter • • S-0-0015, Telegrammarten-Parameter • • S-0-0016, Konfig.-Liste Antriebs-Telegramm • • S-0-0024, Konfig.-Liste Masterdaten-Telegramm Dabei müssen jedoch die antriebsseitigen Randbedingungen über die Art und Anzahl der konfigurierbaren Daten eingehalten werden. Diese werden vom Antrieb in •...
Seite 50: Sercos-Schnittstellenfehler
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion SERCOS-Schnittstellenfehler Werden im Antrieb Zustände festgestellt, die den ordnungsgemäßen Betrieb der Schnittstelle nicht mehr zulassen oder werden während der Initialisierungsphase fehlerhafte Vorgaben erkannt, so reagiert der Antrieb durch Rückfall in Kommunikationsphase 0, d.h. es werden keine Antriebstelegramme mehr gesendet, der Antrieb führt selbsttätig die...
Seite 51: Motorkonfiguration
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Motorkonfiguration Eigenschaften der verschiedenen Motorarten Mit der Software DIAX-03 können die folgenden Motorarten der Firma Indramat betrieben werden. • MDD • MKD • 2AD/1MB/ADF • LAF/LAR • LSF einzelnen Motorarten können sich folgenden Punkten unterscheiden. • Vorhandensein eines Datenspeichers im Motorfeedback •...
Seite 52: Motorfeedback-Datenspeicher
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Motorfeedback-Datenspeicher Bei MDD- und MKD- Motoren ist ein Motorfeedback-Datenspeicher vorhanden, indem alle motorabhängigen Parameter zu finden sind. Das Motorfeedbackdatenspeicher Antriebsregelgerät erkennt dies automatisch und liest diese Parameter beinhaltet alle nach Einschalten Kommando S-0-0128, motorabhängigen Parameter Umschaltvorbereitung auf Komm.Phase 4 aus dem Datenspeicher.
Seite 53: Synchron-Asynchron
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Synchron-Asynchron Bestimmte Parameter werden nur bei Synchronmotoren, andere nur bei Asynchronmotoren benötigt. Folgende Unterschiede bestehen in der Behandlung und Überprüfung von Parametern im Kommando S-0-0128, Umschaltvorbereitung auf Komm.Phase 4: Synchron : • P-0-4004, Magnetisierungsstrom wird auf 0 gesetzt •...
Seite 54: Urladefunktion
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Urladefunktion MDD- und MKD-Motoren besitzen Datenspeicher in ihren Feedbacks. In diesen sind nicht nur alle motorabhängigen Parameter vorhanden, sondern auch ein Satz von Default-Regel-Parametern. Mit der Funktion Urladen werden diese aktiviert. (siehe auch Funktion "Urladen") Einstellung der Motorart Die Einstellung der Motorart erfolgt entweder: •...
Seite 55: Einstellung Der Motorart Über P-0-4014, Motorart
Synchronmotor Linearer einzustellen Asynchronmotor automatische Erkennung Abb. 5-3: Einstellung der Motorart Asynchronmotoren Mit der DIAX03-Firmware ELS04VRS können Asynchronmotoren im gesamten Drehzahlbereich einschließlich Feldschwächung betrieben werden. Neben den allgemeinen Motorparametern müssen die folgenden Asynchronmotor-Parameter entsprechend Indramat-Vorgabe motorspezifisch gesetzt werden: • • P-0-4004, Magnetisierungsstrom •...
Seite 56: Grundsätzliches Zum Asynchronmotor
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Grundsätzliches zum Asynchronmotor Bei Asynchronmotoren unterscheidet man drei Arbeitsbereiche. Abb. 5-4: Unterteilung der Arbeitsbereiche Bereich 1: Grunddrehzahlbereich, durch konstantes Drehmoment und feste Drehmomentkonstante (Parameter P-0-0051) gekennzeichnet. Leerlauf fließt der programmierte, wirksame Magnetisierungsstrom. Die Motorspannung ist kleiner als die maximale Reglerausgangsspannung.
Seite 57: Drehmomentbewertung
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Drehmomentbewertung Anders als beim RAC entspricht 100% Drehmoment nicht dem Spitzenwert, sondern dem Motornennmoment laut Typenschild. Da das Spitzendrehmoment Asynchronmotoren 2,5-fache Nennmoment begrenzt wird, können Drehmomente bis 250% auftreten. Feldschwächbereich ändert sich Bedeutung Drehmomentwerte, was daran liegt, daß im Regler das Drehmoment mit...
Seite 58: Anwenderseitige Parametrierung Des Asynchronmotores
DIAX03-Motorparameter eingestellt sein. Die Parameter werden auf dem DSM-Modul gespeichert und sind damit auf ein anderes Regelgerät übertragbar. Hinweis: Die für einen bestimmten Motor festgelegten Parameter werden in allen DIAX03 Reglern (DKR, DDS2.2) in gleicher Weise verwendet. Die resultierende Leistungskennlinie ist natürlich Typenstrom insbesondere Zwischenkreisspannung abhängig.
Seite 59 DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Vormagnetisierung etwa 200ms verzögerte Drehmomentaufbau ist darauf zurückzuführen, daß sich das Luftspaltfeld entsprechend der Rotorzeitkonstanten nur langsam erhöhen läßt. Durch Verringern des Vormagnetisierungsfaktors kann evtl. auch ein verbesserter Gleichlauf (im tausendstel Grad Bereich) erzielt werden. Stördrehmomente, Sättigungseffekten...
Seite 60: Motorfunktionsparameter
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Motorfunktionsparameter 1 Bit Nr. Bedeutung = 0: keine Magnetisierungsstromabsenkung = 1: S1-Magnetisierungsstromabsenkung ab der S1-Eckdrehzahl aktiv = 0: Getriebeumschaltung = 1: Wicklungsumschaltung Abb. 5-8: Bedeutung P-0-0538,Motorfunktionsparameter Motorhaltebremse Die Antriebsregelgeräte der DIAX-03-Serie ermöglichen die Ansteuerung einer Motorhaltebremse. Diese dient dazu ungewollte Achsbewegungen bei abgeschalteter Reglerfreigabe zu verhindern.
Seite 61: Anschluß Der Motorhaltebremse
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Anschluß der Motorhaltebremse Der Anschluß der Motorbremse erfolgt über den Stecker X6 am Antriebsregler. = +24V +/-10% Stecker X6 Abb. 5-9: Anschluß der Motorbremse Zur Versorgung der Bremsenansteuerung ist eine externe Spannung von +24V notwendig. Die Ansteuerung der Bremse erfolgt über die Kontakte Br+ und Br-.
Seite 62: Einstellung Der Motorbremsenverzugszeit
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Einstellung der Motorbremsenverzugszeit In P-0-0526, Motorbremsenverzugszeit muß die Zeit eingegeben werden, die von Ansteuerung der Motorhaltebremse bis zu derem tatsächlichen Wirken, vergehen kann. Als Standardwert für den direkten Anschluß von Haltebremsen von Indramat-Motoren sind 100msec einzutragen.
Seite 63: Betriebsarten
• • S-0-0033, Nebenbetriebsart-1 • • S-0-0034, Nebenbetriebsart-2 • • S-0-0035, Nebenbetriebsart-3 können 4 verschiedene Betriebsarten gleichzeitig vorgewählt werden. Im folgenden sind die von der DIAX03-SSE-Software unterstützten Betriebsarten näher erläutert. Grundbetriebsarten Drehmoment-/Kraftregelung In der Betriebsart Drehmoment-/Kraftregelung wird dem Antrieb ein Drehmoment/Kraft-Sollwert vorgegeben.
Seite 64 DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Drehmoment-/Kraftregler Der Sollwert in S-0-0080, Drehmoment/Kraft-Sollwert wird mit dem wirksamen Spitzenstrom P-0-4046, Wirksamer Spitzenstrom begrenzt. wirksame Spitzenstrom ergibt sich Strom- Drehmoment/Kraft-Begrenzung. (siehe dazu "Strombegrenzung " und "Drehmoment/Kraftbegrenzung ") Nach diesen Begrenzungen ergibt sich sogenannte Drehmoment/Kraftbildende Sollstrom Iqsoll. Dieser ist der Sollwert für den (Wirk-) Stromregler.
Seite 65: Geschwindigkeitsregelung
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Geschwindigkeitsregelung In der Betriebsart Geschwindigkeitsregelung wird dem Antrieb ein Geschwindigkeitssollwert vorgegeben. Die Diagnose bei aktivierter Betriebsart lautet A101 Antrieb in Geschwindigkeitsregelung Die Sollwerte werden in den Parametern S-0-0036, Geschwindigkeits- Sollwert S-0-0037 Geschwindigkeits-Sollwert additiv vorgegeben. Betriebsartenspezifische Überwachungen sind •...
Seite 66 DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Über P-0-0004, Glättungszeitkonstante kann der Sollwert für den Stromregler bandbegrenzt werden. ( siehe auch "Einstellung des Geschwindigkeitsreglers ") S-0-0036, Geschwindigkeits-Sollwert S-0-0091, Geschwindigkeits- grenzwert, bipolar P-0-1201, Geschwindig- keitsrampe 1 S-0-0100, Geschwindigkeitsregler Proportionialverstärkung S-0-0101, Geschwindigkeitsregler Nachstellzeit P-0-1222, Sollwert- P-0-4046,Wirksamer Glättungszeitkonstante...
Seite 67: Lageregelung
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Stromregler Der Stromregler wird über die Parameter S-0-0106, Stromregler- Proportionalverstaerkung 1 und S-0-0107, Stromregler-Nachstellzeit- 1 parametriert. (siehe dazu "Einstellung des Stromreglers ") S-0-0107, Stromregler Nachstellzeit-1 S-0-0106, Stromregler Proportionalverstärkung 1 S-0-0080, Drehmoment-/ Kraftsollwert FP0005Q1.W MF Stromistwert Abb. 6-5: Stromregler...
Seite 68 DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Generatorfunktion: Lagesollwertinterpolator Aus den Werten zweier aufeinander folgender Lagesollwerte wird eine Istgeschwindigkeit gebildet. Als Zeitbasis dafür dient S-0-0001, NC- Zykluszeit . Die Vorschrift für die Bildung der Sollgeschwindigkeit lautet: − − Lagesollwert k Lagesollwert k Vsoll −...
Seite 69: Lagesollwertüberwachung
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Lageregler wirksamen Lagesollwert, jeweiligen Generatorfunktion der gerade aktiven Betriebsart gebildet wird, und dem für die Regelung verwendeten Lageistwert (Motorgeber oder externer Geber) wird die Lageregelabweichung gebildet. Diese wird dem Lageregler zugeführt, dessen Reglerverstärkung über S- 0-0104, Lageregler KV-Faktor eingestellt wird. (siehe dazu "Einstellung des Lagereglers ")
Seite 70 DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Ursachen für das Ansprechen der Überwachung können sein: • Fehlerhafte Sollwertvorgaben der Steuerung • Fehler in der Sollwertübertragung Ist die Betriebsart Lageregelung aktiv, so wird die resultierende Geschwindigkeit, die sich aus den vorgegebenen Lagesollwerten des Parameters S-0-0047, Lagesollwert ergibt mit •...
Seite 71: Lagesollwertüberwachung - Einstellung
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Lagesollwertüberwachung - Einstellung Die Lagesollwert-Überwachung arbeitet mit dem Parameter S-0-0091 Geschwindigkeitsgrenzwert-bipolar. S-0-0091 sollte etwa 5..10% über der vorgesehenen Maximalgeschwindigkeit der Achse gesetzt werden. Antriebsinternes Interpolieren In der Betriebsart Antriebsinterne Interpolation wird dem Antrieb eine Zielposition vorgegeben. Die Diagnose bei aktivierter Betriebsart ist eine der folgenden : •...
Seite 72 DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Generatorfunktion: Antriebsinterne Interpolation Der Sollwert wird im Parameter S-0-0258, Zielposition vorgegeben. Der Antrieb generiert sich das zum Anfahren der Zielposition notwendige Lagesollwertprofil unter Einhaltung der Randbedingungen in • • S-0-0259, Positionier-Geschwindigkeit • • S-0-0260, Positionier-Beschleunigung • • S-0-0193, Positionier-Ruck •...
Seite 73: Einstellung Der Betriebsartenparameter
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Einstellung der Betriebsartenparameter Mit Hilfe der Parameter • • S-0-0032, Hauptbetriebsart • • S-0-0033, Nebenbetriebsart-1 • • S-0-0034, Nebenbetriebsart-2 • • S-0-0035, Nebenbetriebsart-3 können 4 verschiedene Betriebsarten gleichzeitig vorgewählt werden. Welche dieser 4 Betriebsarten tatsächlich wirksam wird, definieren die Bits 8 und 9 des Mastersteuerwort.
Seite 74: Festlegung Der Aktiven Betriebsart
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Festlegung der aktiven Betriebsart Welche der 4 vorgewählten Betriebsarten tatsächlich wirksam wird, entscheiden die Bits 8 und 9 im Mastersteuerwort. Bit 8 und 9 in Mastersteuerw.: wirksame Betriebsart: Hauptbetriebsart 1.Nebenbetriebsart 2.Nebenbetriebsart 3.Nebenbetriebsart Abb. 6-13: Festlegung der aktiven Betriebsart Ist in den wirksamen Betriebsarten-Parametern "0"...
Seite 75: Antriebsgrundfunktionen
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Antriebsgrundfunktionen Anzeigeformat physikalischer Größen Datenaustausch zwischen Regelgerät übergeordneter Steuerung bzw. Bedieneinheit erfolgt durch Lesen und Beschreiben von Parametern des Regelgerätes. Zur Interpretation des Betriebsdatum eines Parameters ist die Information über die Einheit und die Anzahl der Nachkommastellen (siehe auch Parameter ) notwendig.
Seite 76: Einstellbare Wichtung Für Lage-, Geschwindigkeits- Und Beschleunigungsdaten
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Einstellbare Wichtung für Lage-, Geschwindigkeits- und Beschleunigungsdaten Die Wichtung der Parameter für Durch einstellbare Wichtung kann die LSB-Wertigkeit von Lage-, Geschwindigkeits-, und - Lage- Beschleunigungsdaten - Geschwindigkeits- und eingestellt werden. - Beschleunigungsdaten ist einstellbar. Sie kann anwenderseitig über Wichtungsparameter eingestellt werden.
Seite 77: Anzeigeformat Der Lagedaten
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Motorbezug - Lastbezug Bei der Einstellung der Wichtung kann zwischen Motor- und Lastbezug gewählt werden. Bei rotatorischem Lastbezug werden die so gewichteten Daten vom motorbezogenen Format über das Getriebeübersetzungsverhältnis S-0- 0122, Getriebe-Ausgangsumdrehungen S-0-0121, Getriebe- Eingangsumdrehungen auf Getriebeausgangsformat umgerechnet.
Seite 78 DIAX03 Antrieb mit Servofunktion S-0-0076, Wichtungsart für Lagedaten Bit 2 - 0: Wichtungsart 0 0 0: ungewichtet 0 0 1: translatorische Wichtung 0 1 0: rotatorische Wichtung Bit 3 : 0 : Vorzugswichtung 1 : Parameter-Wichtung Bit 4 : Maßeinheit für translatorische Wichtung...
Seite 79: Anzeigeformat Der Geschwindigkeitsdaten
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Anzeigeformat der Geschwindigkeitsdaten Die Wichtung von Geschwindigkeitsdaten des Antriebsreglers ist einstellbar. Es existieren dazu die Parameter • • S-0-0044, Wichtungsart für Geschwindigkeitsdaten • • S-0-0045, Wichtungs-Faktor für Geschwindigkeitsdaten • S-0-0046, Wichtungs-Exponent für Geschwindigkeitsdaten Wichtungsart wird S-0-0044, Wichtungsart für...
Seite 80: Anzeigeformat Der Beschleunigungsdaten
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Einstellung Wichtungsart wird S-0-0128, C200 Umschaltvorbereitung auf Komm.Phase 4 auf Plausibilität überprüft und gegebenenfalls die Kommandofehlermeldung C214 Wichtung der Geschwindigkeitsdaten fehlerhaft generiert. Anzeigeformat der Beschleunigungsdaten Die Wichtung von Beschleunigungsdaten des Antriebsreglers ist einstellbar. Es existieren dazu die Parameter •...
Seite 81: Soll-Und Istwertpolaritäten
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Bit 4 gibt die Maßeinheit an. Hier kann bei translatorischer Wichtung zwischen m und Inch gewählt werden. Bit 6 definiert Motor- oder Lastbezug Einstellung Wichtungsart wird S-0-0128, C200 Umschaltvorbereitung auf Komm.Phase 4 auf Plausibilität überprüft und gegebenenfalls die Kommandofehlermeldung C215 Wichtung der Beschleunigungsdaten fehlerhaft generiert.
Seite 82 DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Im nachfolgenden Bild ist die Wirkungsweise der Polaritäten-Parameter aufgezeigt. S-0-0047 S-0-0048 S-0-0036 S-0-0037 S-0-0080 S-0-0055, S-0-0055, S-0-0043 S-0-0043 S-0-0085, Bit 0 Bit 1 Bit 0 Bit 1 Bit 0 Drehmoment/ Geschwindig- Lageregler Kraftregler keitsregler S-0-0055, S-0-0051...
Seite 83: Mechanische Übersetzungslelemente
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Mechanische Übersetzungslelemente Unter mechanischen Übersetzungselementen versteht man Getriebe- und Vorschubmechanismen zwischen Motorwelle und Last. Die Eingabe dieser Daten ist für die lastseitige Umrechnung der physikalischen Größen Lage-, Geschwindigkeit- und Beschleunigung notwendig, falls diese auf Lastseite gewichtet sind. ( siehe auch "...
Seite 84: Vorschubkonstante
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Vorschubkonstante Die Vorschubkonstante definiert, welche lineare Strecke die Last pro Getriebeausgangsumdrehung zurücklegt. Sie wird im Parameter S-0- 0123, Vorschubkonstante angegeben. Der hier programmierte Wert geht neben der Getriebeübersetzung ebenfalls in die Umrechnung der Lage-, Geschwindigkeits- und Beschleunigungsdaten vom Motorbezug auf Lastbezug ein.
Seite 85: Modulofunktion
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Modulofunktion Wird die Modulofunktion aktiviert, so werden alle Lagedaten im Bereich Bei aktivierter Modulofunktion von 0..(Modulowert-1) dargestellt. Es ist somit möglich endlos in eine sind alle Lagedaten innerhalb Richtung sich bewegende Achsen zu realisieren, ohne daß ein Überlauf des Modulobereichs in den Lagedaten auftritt.
Seite 86: Verarbeitung Der Sollwerte Im Moduloformat, Kürzester Weg - Richtungsvorwahl
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion die folgenden Randbedingungen zur fehlerfreien Verarbeitung der Lagedaten einzuhalten. Die Einhaltung der Randbedingungen wird in S- 0-0128, C2 Umschaltvorbereitung auf Komm.phase 4 überprüft und gegebenenfalls das Kommando mit dem Fehler C227 Modulo- Bereichs-Fehler beendet. Die Randbedingungen für die fehlerfreie Verarbeitung des Modulowertes lauten: •...
Seite 87 DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Folgende Einstellungen können vorgenommen werden : S-0-0393: Bedeutung: kürzester Weg positive Richtung negative Richtung Abb. 7-12: Modulomodus wählen Modulomodus "Kürzester Weg" Es wird auf kürzestem Weg der nächste Sollwert erreicht. Ist die Differenz zweier aufeinanderfolgender Sollwerte größer als der halbe Modulowert, so fährt der Antrieb den Sollwert in entgegengesetzter...
Seite 88: Einstellung Der Meßsysteme
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Einstellung der Meßsysteme Mit Regelgeräten der DIAX-03-Serie können die folgenden Meßsysteme ausgewertet werden: • digitales Servofeedback • Resolver • Inkrementalgeber mit Sinussignalen • Inkrementalgeber mit Rechtecksignalen • Zahnradgeber • Meßsysteme mit SSI-Interface • Meßsysteme mit EnDat-Interface Wobei die Auswertung der Meßsysteme als...
Seite 89: Einschränkende Randbedingungen Zur Geberauswertung
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Dabei ist jedem Modul eine Nummer zugeordnet, die bei der Festlegung des Geberinterfaces angegeben werden muß. Die Festlegung der Modulnummer erfolgt über die Parameter • • P-0-0074, Motorgeberinterface • • P-0-0075, Externes Geberinterface Beim Beschreiben des Geberinterface-Parameter wird überprüft, ob das Modul tatsächlich vorhanden ist.
Seite 90: Motorgeber
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Motorgeber Zur Parametrierung des Motorgebers sind die Parameter • • P-0-0074, Motorgeberinterface • • S-0-0116, Auflösung Motorgeber • • S-0-0277, Lagegeberart-Parameter 1 vorhanden. Darin werden die Schnittstellennummer an der das Meßsystem angeschlossen ist, die Auflösung des Motorgebers, sowie der Bewegungssinn usw.
Seite 91: Sonstige Eigenschaften Des Motorgebers
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Sonstige Eigenschaften des Motorgebers Zur Parametrierung der sonstigen Eigenschaften des Motorgebers, wie • Bewegungssinn nicht-invertiert/invertiert • Abstandscodierte Referenzmarken ja/nein • Rotatives / Lineares Meßsystem • absolut / nicht-absolut dient S-0-0277, Lagegeberart-Parameter 1. Der Aufbau dieses Parameters ist folgendermaßen:...
Seite 92: Maximal Darstellbare Verfahrbereiche
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Maximal darstellbare Verfahrbereiche In Abhängigkeit des Motormeßsystems ergibt sich der maximal darstellbare Lageistwertbereich. Die Lagewerte des Motorgebers können Absolut- oder Moduloformat dargestellt werden.(siehe auch "Anzeigeformat der Lagedaten" auf Seite 7-3). Bei eingestelltem Absolutformat entspricht der maximal darstellbare Lageistwertbereich dem maximal möglichen Verfahrbereich des Antriebs...
Seite 93: Externer Geber
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Externer Geber Zur Parametrierung des externen Gebers sind die Parameter • • P-0-0075, Externes Geberinterface • • S-0-0117, Auflösung externer Geber • • S-0-0115, Lagegeberart-Parameter 2 vorhanden. Darin werden die Schnittstellennummer an der das Meßsystem angeschlossen ist, die Auflösung des externen Gebers, sowie der Bewegungssinn usw.
Seite 94: Auflösung Des Externen Gebers
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Auflösung des externen Gebers Zur Parametrierung der Auflösung des externen Gebers dient der Parameter S-0-0117, Auflösung externer Geber. Darin ist die Strichteilung des externen Gebers anzugeben. Die Auflösung wird bei Meßsystemen eigenem Feedbackdatenspeicher diesem entnommen und muß somit nicht eingegeben werden. Meßsysteme mit eigenem Feedbackspeicher sind vorhanden, wenn •...
Seite 95: Im Parameter S-0-0391, Überwachungsfenster Externer Geber
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Die Lageistwertüberwachung ist nur aktiv, falls ein externer Geber vorhanden und ausgewertet wird und S-0-0391, Überwachungsfenster externer Geber nicht mit "0" parametriert ist. Lageistwert-1, Lageistwert des Motorgebers (S-0-0051) Lageistwert-2, Lageistwert des externen Gebers (S-0-0053) S-0-0391, Überwachungsfenster...
Seite 96: Sonstige Eigenschaften Des Externen Gebers
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Deaktivieren der Lageistwertüberwachung In Anwendungsfällen, in denen das extern angeschlossene Meßsystem nicht zur Lageregelung der Achse dient, sondern zu sonstigen Meßzwecken, besteht die Möglichkeit, die Lageistwertüberwachung abzuschalten. Dazu ist im Parameter S-0-0391, Überwachungsfenster externer Geber 0 einzugeben.
Seite 97: Lageistwerte Nicht-Absoluter Meßsysteme Nach Der Initialisierung
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Lageistwerte nicht-absoluter Meßsysteme nach der Initialisierung Ist kein absolutes Meßsystem vorhanden, so werden die Lageistwerte im Kommando S-0-0128, C2 Umschaltvorbereitung auf Komm.phase 4 in Abhängigkeit davon, ob der Parameter P-0-0019, Lageanfangswert in der vorhergehenden Konmmunikationsphase 2 oder 3 beschrieben wurde oder nicht, folgendermaßen initialisiert.
Seite 98: Weiterführende Einstellungen Für Absolute Meßsysteme
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Weiterführende Einstellungen für absolute Meßsysteme Als Motor- oder externes Meßsystem können absolute Meßsysteme verwendet werden. Nachfolgende Tabelle zeigt welche absoluten Meßsysteme Motorgeber oder als externer Geber verwendet werden können und welches Einschubmodul dazu notwendig ist. Meßsystem:...
Seite 99: Absolutmaß Setzen Ohne Reglerfreigabe
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion • • P-0-0012, C3 Kommando Absolutmaß setzen Benötigt oder beeinflußt werden von der Funktion außerdem folgende Parameter: • • S-0-0147, Referenzfahr-Parameter • • S-0-0052, Referenzmaß Lage-Istwert 1 • • S-0-0054, Referenzmaß Lage-Istwert 2 • • S-0-0403, Status Lageistwerte Funktionsprinzip "Absolutmaß...
Seite 100 DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Absolutmaß setzen unter Reglerfreigabe und anschließendes "Antriebsgeführtes Referenzieren" Durch Absolutmaß setzen unter Reglerfreigabe und anschließendem Start des Kommandos "Antriebsgeführtes Referenzieren", kann der Lageistwert einer in Regelung befindlichen Achse umgeschaltet werden. Dies kann z.B. bei "Hängenden Achsen" notwendig sein.
Seite 101: Lageistwerte Nach Dem Absolutmaß Setzen
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Lageistwerte nach dem Absolutmaß setzen Der Zustand der Lageistwerte von Motorgeber und, falls vorhanden, von externem Geber nach der Ausführung des Kommandos Absolutmaß setzen, ist abhängig von Bit 3 in S-0-0147, Referenzfahr-Parameter und dem Vorhandensein eines absoluten Gebers als Motor- oder externer Geber.
Seite 102: Moduloauswertung Absoluter Meßsysteme
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Einstellung der Absolutgeber-Überwachung Das Absolutgeber-Überwachungsfenster ist anwenderseitig einzustellen. Entscheidend für die Einstellung des Fensters ist die Antwort auf die Frage, welchen Betrag sich betreffende Achse ausgeschalteten Zustand bewegen kann. Unter der Annahme, daß die Achse eine Haltebremse hat oder selbsthemmend ist, kann man 0,1 Motorumdrehungen (36°...
Seite 103: Antriebsbegrenzungen
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Antriebsbegrenzungen Strombegrenzung Die Strombegrenzung begrenzt den Sollstrom auf die Parameter • • P-0-4046, Wirksamer Spitzenstrom, bzw. • • P-0-4045, Wirksamer Dauerstrom Der wirksame Dauerstrom bezeichnet dabei den Strom, der dauerhaft dem Regelgerät entnommen werden kann, der wirksame Spitzenstrom kann kurzzeitig zur Verfügung gestellt werden.
Seite 104: Einstellung Des Wirksamen Dauerstromes
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion P-0-0109 S-0-0110 Spitzenstrom Verstärker Thermische Spitzendrehmoment/ Auslastung S-0-0109 Spitzenstrom Motor Kraft-Begrenzung Regelgeräts P-0-4004, S-0-0092, Magnetisierungs- Drehmoment/Kraft- strom Grenzwert bipolar P-0-4046, Wirksamer Spitzenstrom Kleinster Wert von dynamische Reduzierung Reduzierung in Abh. von Reduzierung um S-0-0109 und wegen thermischer...
Seite 105: Überwachung Der Thermischen Auslastung
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Überwachung der thermischen Auslastung Die thermische Regelgeräte-Auslastung gibt an, wie stark Endstufeneinheit des Regelgeräts durch den gelieferten Sollstrom ausgelastet ist. Es wird dazu aus den • regelgerätespezifischen Daten, • dem Sollstromstromprofil und • der gewählten Schaltfrequenz dauernd die Chipübertemperatur der Leistungstransistoren errechnet.
Seite 106: Überprüfung Der Thermischen Auslastung
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Überprüfung der thermischen Auslastung Zu Diagnosezwecken dient der Parameter P-0-0141, Thermische Regelgeräte-Auslastung Dabei entsprechen einer Chipübertemperatur 0 Kelvin, 100% entsprechen der maximalen Chipübertemperatur. Die thermische Auslastung sollte bei korrekter Auslegung des Antriebs einen Wert von 80% für die applizierten Bearbeitungszyklen nicht überschreiten.
Seite 107: Drehmomenten/Kraft-Begrenzung
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Drehmomenten/Kraft-Begrenzung Zur anwenderseitigen Begrenzung des maximal zulässigen Moments dienen die beiden Parameter • • S-0-0092, Drehmoment/Kraft-Grenzwert bipolar • • P-0-0109, Spitzendrehmoment/Kraft-Begrenzung Diese Parameter bestimmen wieviel Prozent S-0-0111, Stillstandsstrom Motor anwenderseitig maximal zur Verfügung gestellt wird. Der Parameter S-0-0092, Drehmoment/Kraft-Grenzwert bipolar ist vorgesehen, um im Betrieb variable Begrenzungen des maximalen Antriebsdrehmoments auf kleinere Werte als das maximal mögliche...
Seite 108 DIAX03 Antrieb mit Servofunktion D rehm om ent/Kraft- S-0-0080, D rehm om ent/ bildender Sollstrom Kraft-Sollwert IqSO LL = P-0-4046, M AX W irksam er Spitzenstrom M IN M IN Strom -G renzwert Strom -G renzwert aus D rehm om ent/...
Seite 109: Geschwindigkeitsbegrenzung
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Geschwindigkeitsbegrenzung Zur Geschwindigkeitsbeschränkung des geregelten Antriebs dienen die beiden Parameter • • S-0-0113, Maximalgeschwindigkeit des Motors • • S-0-0091, Geschwindigkeitsgrenzwert bipolar Der Parameter S-0-0091, Geschwindigkeitsgrenzwert bipolar ist vorgesehen, um im Betrieb variable Begrenzungen der maximalen Geschwindigkeit auf kleinere Werte als die maximal mögliche durchführen zu können.
Seite 110 DIAX03 Antrieb mit Servofunktion In allen Betriebsarten in denen der Geschwindigkeitsregler aktiv ist ( alle Betriebsarten außer Momentenregelung ) wird vorgebene Geschwindigkeitssollwert Wert S-0-0091, Geschwindigkeitsgrenzwert bipolar begrenzt. Wird dieser Zustand erreicht, so wird die Warnung • • E259 Geschwindigkeitssollwertbegrenzung aktiv...
Seite 111: Verfahrbereichsbegrenzungen
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Verfahrbereichsbegrenzungen Um den zulässigen Verfahrbereich einer Achse zu überwachen, existieren zwei Verfahren. Es sind dies die Überwachung auf • Fahrbereichsendschalter, und • Lagegrenzwerte Eine Fahrbereichüberschreitung besteht also entweder aus der Betätigung eines Fahrbereichsendschalters oder aus der Überschreitung eines der beiden Lagegrenzwerte durch den referenzierten, d.h.
Seite 112: Fahrbereichsüberschreitung Als Fehler
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Fahrbereichsüberschreitung als Fehler Wird in Bit 2 von P-0-0090 eine „0“ eingetragen, so werden Fahrbereichsüberschreitungen als Fehler mit Reaktion Drehzahlsollwert- Nullschaltung behandelt. (siehe auch Geschwindigkeitssollwert- Nullschaltung ). Der Antrieb schaltet nach der Durchführung der Drehzahlsollwert- Nullschaltung die interne Reglerfreigabe ab und ist somit momentenfrei.
Seite 113: Fahrbereichsendschalter - Überwachung
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Fahrbereichsendschalter - Überwachung Die Überwachung auf Überschreitung der Fahrbereichsendschalter wird erst durchgeführt, wenn • die Überwachung in Bit 1 von P-0-0090, Fahrbereichsendschalter- Parameter eingeschaltet wird Die Überschreitung der Fahrbereichsendschalter wird erkannt, wenn diese betätigt werden. Die Diagnose ist abhängig von der Art der...
Seite 114: Fahrbereichsendschalter - Aktivierung Und Polarität
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Fahrbereichsendschalter - Aktivierung und Polarität Die Aktivierung der Fahrbereichsgrenzschalter erfolgt über den Parameter P-0-0090, Fahrbereichsgrenzschalter-Parameter. diesem kann außerdem eine Invertierung der Eingänge vorgenommen werden ( 0V an E2/3 -> Fahrbereich überschritten ). Bit 0 : Negierung...
Seite 115: Lagegrenzwerte - Aktivierung
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Bewegung aus, er generiert die Warnung E2-53, Zielposition außerhalb des Verfahrbereiches und setzt zusätzlich das Bit 13 im Parameter S-0- 0012, Zustandsklasse 2. Die Diagnose für den Fall, daß die Lagegrenzwerte überschritten sind, ist abhängig von der Art der Behandlung:...
Seite 116: Aktivieren Der Anlaufsperre
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Unfallgefahr durch unkontrollierte Achsbewegungen Die Anlaufsperre dient nicht dem Stillsetzen der sich in Bewegung befindlichen Achse. GEFAHR Wird die Anlaufsperre betätigt, ist ein Verfahren der Antriebe über die Steuerung nicht mehr möglich. Der Motor wird sofort drehmomentenfrei, die Achse kann nicht mehr geregelt stillgesetzt werden.
Seite 117: Antriebsseitige Fehlerreaktion
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Antriebsseitige Fehlerreaktion Wird im Regelgerät ein Fehler erkannt, so reagiert dieses mit einer Die Fehlerreaktion hängt vorgewählten Fehlerreaktion. wesentlich von der Klasse des Diese Antriebsfehlerreaktion ist abhängig von aufgetretenen Fehlers ab - der Fehlerklasse des aufgetretenen Fehlers...
Seite 118: Bestmögliche Stillsetzung
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Bestmögliche Stillsetzung Die Antriebsreaktion bei Schnittstellen- und Nichtfatalen Fehlern läßt sich mit P-0-0119, Bestmögliche Stillsetzung parametrieren. Am Ende jeder Fehlerreaktion schaltet sich der Antrieb momentenfrei. Folgende Möglichkeiten lassen sich einstellen: Wert von P-0-0119: Reaktion: Geschwindigkeits-Sollwert-Nullschaltung Momenten-Sollwert-Nullschaltung...
Seite 119 DIAX03 Antrieb mit Servofunktion P-0-0126, Maximale Bremszeit gering parametriert Schädigungsgefahr der Motorbremse ⇒ Der Wert für P-0-0126, Maximale Bremszeit ACHTUNG muß immer größer gewählt werden, als die Zeit, die benötigt wird, um unter Berücksichtigung der max. möglichen Geschwindigkeit, die Achse...
Seite 120: Momentenfreischaltung
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Momentenfreischaltung Wird als "Bestmögliche Stillsetzung" eine "1" parametriert, so wird im Die Reaktion Fehlerfall der Antrieb momentenfrei geschaltet. Die Bremse wird sofort Momentenfreischaltung ist bei aktiviert. vorhandener Motorbremse nicht sinnvoll Momentenfreischaltung als Fehlerreaktion in Verbindung mit Motorbremse Schädigungsgefahr der Motorbremse...
Seite 121: Geschwindigkeitssollwert-Nullschaltung Mit Filter Und Rampe
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Geschwindigkeitssollwert-Nullschaltung mit Filter und Rampe Wird als "Bestmögliche Stillsetzung" eine "2" parametriert, so wird im Fehlerfall Antrieb Geschwindigkeitsregelung einer Sollwertrampe mit Endwert = 0 stillgesetzt, wobei die Beschleunigung bzw. Verzögerung der Rampe durch den Parameter P-0-1201, Steigung Rampe 1 festgelegt wird.
Seite 122: Leistungsabschaltung Im Fehlerfall
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Leistungsabschaltung im Fehlerfall Bei modularen Geräten kann dem Versorgungsmodul über eine Bei Kompakt-Regelgeräten ist Signalleitung des Steuerspannungsbusses mitgeteilt werden, ob der die Abschaltung der Leistung Antrieb einen Fehler erkannt hat, Abschaltung im Fehlerfall nicht sinnvoll Leistungsversorgung führen sollte. Wird dem Versorgungsmodul eine solche Meldung mitgeteilt, so schaltet dieses die Zwischenkreisspannung ab.
Seite 123: Not-Stop-Funktion
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Not-Stop-Funktion Die Not-Stop-Funktion dient zum Stillsetzen des Antriebs über einen Hardware-Eingang am Antriebregelgerät. Durch Aktivierung des E-Stop-Eingangs wird der Antrieb dazu veranlaßt die gewählte Reaktion zur Stillsetzung des Antriebs durchzuführen. Es erscheint die Fehlerdiagnose F234, Not-Stop aktiviert und im Parameter S-0-0011, Zustandsklasse 1 wird Bit 15 gesetzt.
Seite 124: Anschluß Des Not-Stop-Eingangs
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Anschluß des Not-Stop-Eingangs Die Antriebsregelgeräte verfügen über einen binären Eingang zum Anschluß eines Not-Stop-Signals. Dieses befindet sich auf dem Einschubmodul DSS 2.1. Der Eingang ist potentialgetrennt und muß über denselben Stecker (X 12) mit +24V versorgt werden.
Seite 125: Regelkreiseinstellung
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Regelkreiseinstellung Allgemeines zur Regelkreiseinstellung Die Regelkreiseinstellungen in einem digitalen Antriebsregelgerät haben eine wesentliche Bedeutung für die Eigenschaften der Servoachse. Die Festlegung der Regelkreiseinstellung erfordert sehr viel Sachkenntnis. Aus diesem Grund stehen für alle digitalen INDRAMAT-Antriebe Eine „Optimierung“ der...
Seite 126: Automatische Ausführung Der Funktion Urladen
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Automatische Ausführung der Funktion Urladen Wird erstmals ein Regelgerät mit dem angeschlossenen Motortyp betrieben, wird dies vom Regelgerät erkannt. Dies vergleicht dabei während Ausführung Kommandos S-0-0128, C200 Umschaltvorbereitung auf Komm.-Phase 4 den Parameter S-0-0141, Motortyp, der aus dem Motorfeedback-Datenspeicher gelesenen wird, mit dem im Parameterspeicher des Regelgeräts gepufferten Wert des...
Seite 127: Einstellung Des Stromreglers
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion SS-Anzeige: Diagnose: Ursache: C701 Urladen bei gesetzter beim Start des Reglerfreigabe nicht Kommandos ist die möglich Reglerfreigabe gesetzt, dies ist nicht erlaubt C702 Keine Defaultparameter mit der eingestellten vorhanden Motorart ist Urladen nicht möglich, nur bei MDD und C703 Defaultparameter ungültig...
Seite 128: Einstellung Des Geschwindigkeitsreglers
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Einstellung des Geschwindigkeitsreglers Zur Einstellung des Geschwindigkeitsreglers dienen die Parameter • • S-0-0100, Geschwindigkeitsregler-Proportionalverstaerkung • • S-0-0101, Geschwindigkeitsregler-Nachstellzeit • • P-0-0004, Glättungszeitkonstante Diese sind entweder durch einmaliges Ausführen der Funktion Urladen einzustellen oder durch nachfolgend beschriebenes Verfahren zu ermitteln.
Seite 129: Festlegung Der Drehzahlregler-Einstellung
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion • S-0-0100, Geschwindigkeitsregler-Proportionalverstärkung solange reduzieren, bis die Schwingung selbsttätig abklingt. Der so gefunden Wert ist die „kritische Geschwindigkeitsregler- Proportionalverstärkung“ Bestimmung der kritischen Nachstellzeit • S-0-0100, Geschwindigkeitsregler-Proportionalverstärkung = 0.5 x kritische Proportionalverstärkung einstellen. • S-0-0101, Geschwindigkeitsregler-Nachstellzeit solange erniedrigen, bis instabiles Verhalten auftritt.
Seite 130: Einstellung Des Lagereglers
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Einstellung des Lagereglers Zur Einstellung des Lagereglers dient der Parameter • • S-0-0104, Lageregler KV-Faktor Dieser ist entweder durch einmaliges Durchführen der Funktion Urladen einzustellen oder durch nachfolgend beschriebenes Verfahren zu ermitteln. Vorbereitungen zur Einstellung des Lageregelkreises Um die Einstellung des Lagereglers durchführen zu können, sind eine...
Seite 131: Lageregelkreisüberwachung
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Lageregelkreisüberwachung Um Fehlfunktionen innerhalb des Lageregelkreises diagnostizieren zu können, gibt es die Lageregelkreisüberwachung. Ursachen für das Auslösen der Lageregelkreisüberwachung können sein: • Überschreitung des Drehmoment- bzw. Beschleunigungsvermögens des Antriebs • Blockieren der Achsmechanik • Störungen im Lagegeber Die Lageregelkreisüberwachung ist jedoch nur aktiv, wenn eine...
Seite 132: Prinzipielle Wirkungsweise Der Lageregelkreisüberwachung
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Prinzipielle Wirkungsweise der Lageregelkreisüberwachung Überwachung Lageregelkreises wird während geschlossenen Lageregelkreises im Antrieb ein Modellageistwert mitgeführt, der nur von dem vorgebenen Lagesollwertprofil, sowie den eingestellten Regelkreis-Parametern abhängt. Dieser Modellageistwert wird dauernd mit dem tatsächlichen, als Istwert in die Regelung eingehenden Lageistwert verglichen.
Seite 133: Einstellung Der Lageregelkreisüberwachung
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Einstellung der Lageregelkreisüberwachung Voraussetzungen für die Einstellung der Lageregelkreisüberwachung sind • Es ist sicherzustellen, daß der Geschwindigkeits- und Lageregelkreis vor der Einstellung der Lageregelkreisüberwachung ordnungsgemäß eingestellt sind. • Die betreffende Achse sollte, auch im Hinblick auf die mechanische Seite überprüft und auf endgültigem Stand sein.
Seite 134: Einstellung Der Beschleunigungsvorsteuerung
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Einstellung der Beschleunigungsvorsteuerung In Servoanwendungen, bei denen es auf höchste Präzision bei hohen Geschwindigkeiten ankommt, besteht die Möglichkeit, durch Aktivierung der Beschleunigungsvorsteuerung die Genauigkeit einer Achse in den Beschleunigungs- und Bremsphasen deutlich zu erhöhen. Typische Anwendungen, in denen die Beschleunigungsvorsteuerung sinnvoll eingesetzt werden kann sind: •...
Seite 135: Einstellung Des Geschwindigkeitsmixfaktors
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion ermittelte Richtwert Parameter S-0-0348, Beschleunigungsvorsteuerung einzugeben. • Übeprüfung der Wirksamkeit der Beschleunigungsvorsteuerung und ggf. Feinabgleich des Parameters S-0-0348, Proportionalverst. Beschleunigungsvorsteuerung. Die Abweichung des Lageistwertes vom Lagesollwert läßt sich über die analogen Diagnoseausgänge des Regelgerätes ausgeben. Um die Wirksamkeit der Beschleunigungsvorsteuerung zu überprüfen,...
Seite 136: Einstellung Der Reibmomentkompensation
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Einstellung der Reibmomentkompensation antriebsinterne Reibmomentkompensation ermöglicht bewegungsrichtungsabhängige Aufschalten eines Drehmomentsollwertes ( S-0-0155, Reibungs-Kompensation ). Zweck dieser Einrichtung ist, gleichbleibende vorherbestimmbare Reibmomente der angeschlossenen Mechanik auszugleichen, somit die Regelabweichungen insbesondere bei der Bewegungsrichtungsumkehr zu reduzieren und letztlich die Genauigkeit einer NC-Achse zu erhöhen.
Seite 137: Antrieb-Halt
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Antrieb-Halt Die Antrieb-Halt-Funktion dient dem Stillsetzen einer Achse mit definierter Beschleunigung und definiertem Ruck. Die Funktion wird entweder durch Löschen des Antrieb-Halt-Bits (Bit 13) Mastersteuerwort oder durch Unterbrechen eines Antriebsteuerkommandos (z.B. Antriebgeführtes Referenzieren) aktiviert. Es werden dafür folgende Parameter verwendet : •...
Seite 138: Antriebsgeführtes Referenzieren
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Antriebsgeführtes Referenzieren Durch das Referenzieren einer Servoachse wird der Bezug des Lageistwertes zum Maschinennullpunkt hergestellt. Antriebsgeführtes Referenzieren heißt, daß sich der Antrieb selbständig unter Einhaltung der parametrierten Referenzfahrgeschwindigkeit und Referenzfahr-beschleunigung Lagesollwerte erzeugt um Referenzieren notwendigen Antriebsbewegungen durchzuführen.
Seite 139: Einstellung Des Referenzfahr-Parameters
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion • Typ Inkrementelle Meßsysteme abstandscodierten Referenzmarken, wie beispielsweise die LSxxxC-Linearmaßstäbe der Firma Heidenhain. Die antriebsinterne Erkennung der Anordnung der Referenzmarken erfolgt anhand der Einstellungen im jeweiligen Lagegeberart-Parameter S-0-0277, Lagegeberart-Parameter 1 ( für Motorgeber ) bzw. S-0-0115, Lagegeberart-Parameter 2 ( für externen Geber ).
Seite 140: Funktionsablauf "Antriebsgeführtes Referenzieren
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Funktionsablauf "Antriebsgeführtes Referenzieren" Das Sollwertprofil ist abhängig von den Parametern S-0-0041, Referenzfahrgeschwindigkeit, S-0-0108, Feedrate-Override und S-0- 0042, Referenzfahrbeschleunigung. Zusätzlich kann zur Begrenzung von Beschleunigungssprüngen eine Ruckbegrenzung aktiviert werden. Dies erfolgt durch die Eingabe des Parameters P-0-0099, Lagesollwert-Glättungsfilter-Zeitkonstante.
Seite 141 DIAX03 Antrieb mit Servofunktion S-0-0057, Positionierfenster Geschwindigkeit S-0-0052/54, Referenzmaß Lageistwert Umschaltung des Lagesoll- und Maschinen- Referenzpunkt istwertes. nullpunkt Kommando als beendet melden Lagestatus = 1 Abb. 7-33: Umschaltung des Lagesoll- und istwertes Mit der Umschaltung des Lagesoll und -istwertes wird S-0-0403, Status der Lageistwerte auf "1"...
Seite 142: Berücksichtigung Des Referenzmaß-Offsets
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Berücksichtigung des Referenzmaß-Offsets Ist die Auswertung der Referenzmarke im Referenzfahrparameter aktiviert, so wird als Referenzpunkt immer die Position der ausgewählten Referenzmarke angenommen. Ist ein Meßsystem vom Typ 1..3 vorhanden (nicht-abstandscodiert), kann Position Referenzpunkts gegenüber der Position der Referenzmarke verschoben werden.
Seite 143: Auswertung Des Nullschalters
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Auswertung des Nullschalters Mit Hilfe eines Nullschalters kann bei nicht eindeutiger Anordnung der Referenzmarken referenzierenden Meßsystems, Kennzeichnung einer bestimmten Marke vorgenommen werden. Wird der Nullschalter ausgewertet (Bit 5 in S-0-0147 = 0), so wird die Referenzmarke...
Seite 144: Sollwertprofil Bei Betätigtem Nullschalter Bei Kommandostart
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Sollwertprofil Nullschalter Anfahrrichtung Abb. 7-39: Falsch eingestellte Anfahrrichtung Sollwertprofil bei betätigtem Nullschalter bei Kommandostart Ist bei Kommandostart der Nullschalter betätigt, so generiert der Antrieb Sollwerte in die entgegengesetzte Anfahrrichtung, um vom Nullschalter herunterzufahren. Wird dabei eine 1-0-Flanke des Nullschaltersignals erkannt, so kehrt der Antrieb seine Verfahrrichtung um und fährt im...
Seite 145 DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Zu diesem Zweck wird der Abstand der Nullschalterflanke zur Referenzmarke überwacht. Unterschreitet der Abstand von Nullschalterflanke und Referenzmarke ein bestimmten Wert, so wird der Kommandofehler C602 Abstand Nullschalter-Referenzmarke fehlerhaft generiert. Der kritische Bereich für den Abstand beträgt:...
Seite 146 DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Bei jedem Referenzieren mit Nullschalterauswertung wird die Differenz des tatsächlichem Abstandes zum optimalen Abstand überwacht. Die Differenz wird Parameter S-0-0298, Verschiebung Referenznockens um... abgespeichert. Die Nullschalterflanke kann anschließend mechanisch um diesen Wert verschoben werden. Verschiebung Nullschalterflanke...
Seite 147: Anschluß Und Anordnung Des Nullschalters
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Anschluß und Anordnung des Nullschalters Der Anschluß des Nullschalters erfolgt am Pin E1 des Steckers X12 des DSS-Moduls. Wird Auswertung Nullschalters Referenzfahrparameter aktiviert, wird externe Versorgungsspannung Stecker überwacht. Anschluß des Nullschalters Stecker 12 auf DSS Abb. 7-45: Anschluß des Nullschalters an der DSS Der Nullschalter sollte so konzipiert sein, daß...
Seite 148: Aktionen Der Steuerung Beim "Antriebsgeführten Referenzieren
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Aktionen der Steuerung beim "Antriebsgeführten Referenzieren" Während des "Antriebsgeführten Referenzierens" generiert sich der Der steuerungsseitige Antrieb selbständig Lagesollwerte. Vorgegebene Sollwerte der Steuerung Interpolator muß auf den aus werden dabei ignoriert. Wird das Kommando vom Antrieb als beendet...
Seite 149: 7.10 Sprachumschaltung
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion 7.10 Sprachumschaltung Mit dem Parameter S-0-0265, Sprachumschaltung kann die Sprache • Parameter-Namen und -Einheiten • Diagnosetexten umgeschaltet werden. Zur Zeit sind folgende Sprachen implementiert: Wert von S-0-0265: Sprache: deutsch englisch Abb. 7-47: Sprachumschaltung 7-75 DOK-DIAX03-SSE-01VRS**-FKB1-DE-P • 09.96...
Seite 150 DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Notizen 7-76 DOK-DIAX03-SSE-01VRS**-FKB1-DE-P • 09.96 Antriebsgrundfunktionen...
Seite 151: Optionale Antriebsfunktionen
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Optionale Antriebsfunktionen Analogausgabe Mit Hilfe der Funktion "Analogausgabe" können antriebsinterne Signale und Zustandsgrößen als analoges Spannungssignal ausgegeben werden. Durch Anschluß eines Oszilloskops an die Analogausgänge können diese dann untersucht werden. Die Umwandlung der im Antrieb in digitaler Form vorliegenden Werte erfolgt über...
Seite 152 DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Zwischenkreisleistung 0x10 Sinussignal externer 1 : 1 Geber 0x11 Cosinussignal externer 1 : 1 Geber 0x12 Drehmomentbildender 10V = S-0-0110 Iststrom Spitzenstrom Verstärker 0x13 Magnetisierungsiststrom 10V = S-0-0110 Spitzenstrom Verstärker 0x14 Geschwindigkeitsistwert variabel des Motorgebers 0x15...
Seite 153: Bit- Und Byteausgaben Des Datenspeichers
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Bit- und Byteausgaben des Datenspeichers Die Nutzung der Funktion ist nur mit der Information über den Aufbau des Datenspeichers des Antriebsprozessors möglich. Der Aufbau ändert sich jedoch von Version zu Version. Die Funktion ist deshalb nur von den jeweiligen Entwicklern einsetzbar.
Seite 154: Analogeingänge
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Analogeingänge Zur Messung von analogen Spannungen dient das Interfacemodul DRF Das Modul DRF-1 darf nie zusammen mit DLF-1 oder Es stehen zwei Eingangskanäle zur Verfügung. Die beiden Kanäle führen DZF-1- Modulen verwendet auf einen 12-Bit Analog-Digital-Converter, dessen max. Eingangsbereich werden.
Seite 155: Anschlußbelegung Drf-1
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Die Eingangsverstärkung wird über die Beschaltung des Steckers X36 auf dem DRF-1-Modul festgelegt. Es gilt: X36,Pin 7 ( A1 ): X36,Pin 14 ( A0 ): Verstärkung: n.c. n.c. 2 (1LSB = 2,44mV) n.c. Ground 1 (1LSB = 4,88mV) Ground n.c.
Seite 156: Digitale Ein/Ausgabe
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Digitale Ein/Ausgabe Die Funktion "Digitale Ein/Ausgabe" erlaubt die Realisierung von binären Ein- Ausgängen mittels Einschubmoduls DEA. Einschubmodul sind 15 binäre Eingänge und 16 binäre Ausgänge vorhanden. Es werden folgende DEA-Module unterstützt : • DEA 4.1 • DEA 5.1 •...
Seite 157 DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Die Zuordnung der einzelnen binären Eingänge und binären Ausgängen zu den Bit-Nummern ihrer jeweiligen Parametern ist folgendermaßen definiert. Pin-Nr Eingang: Bit-Nr in Parameter: Pin-Nr Ausgang: 0 (LSB) 15 (MSB) Abb. 8-8: Digitale Ein-/Ausgabe: Zuordnung Bit-Ausgang - DEA-Modul Das Umkopieren der Parameter "Paralleler Ausgang"...
Seite 158: Zuweisung Identnummer - Paralleler Ein/Ausgang
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Zuweisung Identnummer - paralleler Ein/Ausgang Das Betriebsdatum eines beliebigen Parameters kann auf den binären Ausgängen einer DEA ausgegeben werden. Ebenso können die binären Eingänge einer DEA auf das Betriebsdatum eines beliebigen Parameters abgebildet werden. Diese Funktion wird über die Parameter •...
Seite 159 DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Ist die Datenlänge des Betriebsdatums der zugewiesenen Identnummer größer als 16 Bit, so werden die oberen Bits des Betriebsdatums abgeschnitten. Wird der Parameter P-0-0124, Zuweisung Identnummer -> DEA- Ausgang beschrieben, werden folgende Überprüfungen vorgenommen : Eingabe von P-0-0124 Kein Fehler Ist die ausgewählte DEA...
Seite 160 DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Zuweisung DEA-Eingang -> Identnummer Bei der Zuweisung "DEA-Eingang -> Identnummer" werden die binären Eingänge der DEA auf dem Parameter "DEA-Eingang" abgebildet, dieser wird auf das Betriebsdatum des zugewiesenen Parameters kopiert. Bit 15 DEA-Modul Bit 0 Betriebsdatum des...
Seite 161 DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Eingabe von P-0-0124 Kein Fehler Ist die ausgewählte DEA Zuweisung Nein vorhanden? aufheben Fehler Parameter mit der Datum nicht zuzuweisenden Identnummer Nein korrekt vorhanden? Fehler Ist der zugewiesene Parameter Datum nicht in Phase 4 beschreibbar? korrekt Nein alles o.k...
Seite 162: Oszilloskopfunktion
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Oszilloskopfunktion Die Oszilloskopfunktion dient dem Aufzeichnen interner und externer Signale und Zustandsgrößen. In ihrer Funktionalität kann sie mit der eines einfachen 2-Kanal-Oszilloskops verglichen werden. Zur Einstellung stehen folgende Paramater zur Verfügung: • • P-0-0021, Meßwertliste 1 (immer 4Byte Daten) •...
Seite 163: Funktionsprinzip Der Oszilloskopfunktion
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Funktionsprinzip der Oszilloskopfunktion Die Aktivierung der Oszilloskopfunktion geschieht über den Parameter P- 0-0036 Triggersteuerwort durch Setzen des Bits 2. Es werden ab diesen Zeitpunkt alle Daten aufgezeichent die durch den Parameter P-0- 0023 Signalauswahl Kanal 1 und P-0-0024 Signalauswahl Kanal 2 ausgewählt wurden.
Seite 164 P-0-0148 Abb. 8-15: Belegung Parameter P-0-0149 erweiterte Oszilloskopaufzeichnungsfunktion DIAX03 bietet neben der Oszilloskopfunktion mit voreingestellten Signalen auch die Möglichkeit beliebige interne Signale aufzuzeichnen. Die Nutzung dieser Funktion ist jedoch nur mit der Information über den Aufbau des internen Datenspeicher sinnvoll, weshalb sie nur vom jeweiligen Entwickler effektiv genutzt werden kann.
Seite 165: Triggerquelle Der Oszilloskopfunktion
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Triggerquelle der Oszilloskopfunktion Über den Parameter P-0-0025Triggerquelle kann zwischen zwei Triggerarten gewählt werden. externer Trigger (P-0-0025 = 0x01) Die Triggerung wird über das Bit 0 im Triggersteuerwort P-0-0036 von der Steuerung aktiviert. Hierdurch wird es ermöglicht, ein Triggerereignis auf mehrere Antriebe zu übertragen.
Seite 166: Auswahl Fest Definierter Triggersignale
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Auswahl fest definierter Triggersignale Der Parameter P-0-0026 Triggersignalauswahl bestimmt das Signal, welches auf den parameterierten Flankenwechsel überwacht wird. Wie bei der Signalauswahl exzistieren auch bei der Triggersignalauswahl antriebsintern fest definierte Triggersignale. Diese werden durch Eingabe der entsprechenden Nummer aktiviert.
Seite 167: Auswahl Erweiterter Triggersignale
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Auswahl erweiterter Triggersignale DIAX03 bietet neben der Triggersignalauswahl mit voreingestellten Signalen auch die Möglichkeit auf beliebige interne Signale zu triggern. Die Nutzung dieser Funktion ist jedoch nur mit der Information über den Aufbau des internen Datenspeicher sinnvoll, weshalb sie nur vom jeweiligen Entwickler effektiv genutzt werden kann.
Seite 168: Parametrierung Der Zeitauflösung Und Der Speichertiefe
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Parametrierung der Zeitauflösung und der Speichertiefe Über Parameter P-0-0031 Zeitauflösung P-0-0032 Speichertiefe können Aufzeichnungsbereiche Oszilloskopfunktion definiert werden. Als max. Speichertiefe werden hierbei 512 Meßwerte definiert. Werden weniger Meßwerte benötigt, so kann dies über die Speichertiefe eingestellt werden.
Seite 169: Aktivieren Der Oszilloskopfunktion
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Aktivieren der Oszilloskopfunktion Die Aktivierung der Oszillokopfunktion erfolgt über den Parameter P-0- 0036 Triggersteuerwort. Dieser ist wie folgt definiert: P-0-0036, Triggersteuerwort Bit 0: Triggerereignis ( Eingang bei externer- Triggerung ) Bit 1: Trigger-Freigabe Bit 2: Oszilloskopfunktion aktiv Abb.
Seite 170: Oszilloskopfunktion Mit Externem Trigger Und Interner Triggerbedingung
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Oszilloskopfunktion mit externem Trigger und interner Triggerbedingung Wird im Parameter P-0-0025 Triggerquelle die Triggerung über das Steuerbit des Triggersteuerwortes ausgewählt, so wird der Trigger erst mit der 0->1Flanke des Bit 0 des Triggersteuerwortes ausgelöst. Zusätzlich ist es möglich mit diesen Antrieb ein Triggersignal auf die Triggerbedingung zu überwachen.
Seite 171: Statusmeldungen Der Oszilloskopfunktion
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Statusmeldungen der Oszilloskopfunktion Über den Parameter P-0-0037, Triggerstatuswort werden der Steuerung Informationen über den Status der Oszilloskopfunktion mitgeteilt. P-0-0037, Triggerstatuswort Bit 0: Triggerereignis extern:Meldung an Steuerung intern: Aktivierung derTrigger- delayfunktion Bit 1: Signal < Triggerschwelle Bit 2: Aufzeichnung läuft Bit 3: Signal >...
Seite 172: Meßtasterfunktion
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Meßtasterfunktion Zur Messung von Positionen und Zeiten durch zwei binäre Eingangssignale sind auf dem Führungskommunikationsmodul DSS 2.1 zwei Meßtastereingänge, mit denen • der Lageistwert1/2, bzw. eine • relative interne Zeit in [usec] zu einem, durch die Flanken der beiden Eingänge definierten Zeitpunkt, gemessen werden können.
Seite 173 DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Ab diesem Zeitpunkt wird der Zustand der Meßtaster-Signale in den Parametern S-0-401, Meßtaster-1 und S-0-402, Meßtaster-2 angezeigt. Die Freigabe eines Meßtaster-Eingangs erfolgt mit den Parametern S-0- 0405, Meßtaster-1 Freigabe bzw. S-0-0406, Meßtaster-2 Freigabe. Mit dem 0-1-Wechsel dieses Signals wird der Trigger-Mechanismus zur Auswertung der pos.
Seite 174: Flanken-Auswahl Der Meßtastereingänge
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Aktionen bei Beschreiben von S-0-0170, Kommando Meßtasterzyklus mit "3" Wird der Parameter S-0-0170, Kommando Meßtasterzyklus mit "3" beschrieben, so wird die Meßtaster-Funktion gestartet. Dabei wird • Datenstatus von S-0-0170, Kommando Meßtasterzyklus auf "7" gesetzt. • alle Meßwerte und Meßwertdifferenzen auf "0" gesetzt.
Seite 175: Signal-Auswahl Der Meßtastereingänge
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Signal-Auswahl der Meßtastereingänge Als zu messende Signale stehen zur Verfügung : • Lageistwert 1 (Motorgeber) • Lageistwert 2 (externer Geber , nur wenn vorhanden ) • interne Zeit Die Auswahl erfolgt über die Parameter P-0-0200, Signal-Auswahl Meßtaster 1 und P-0-0201, Signal-Auswahl Meßtaster 2, sowie über...
Seite 176 DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Es gilt: 32V = Max. 24V = Nom. ext. 18V = Min. Abb. 8-29: Zulässiger Eingangsspannungsbereich der externen Spannungsversorgung Ist die externe Spannung nicht in diesem Bereich, so wird die Fehlermeldung: F233 Fehler Spannungsversorgung extern generiert.
Seite 177: Achsfehlerkorrektur
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Achsfehlerkorrektur Die Achsfehlerkorrektur dient der Korrektur von systematischen Fehlern Mechanik Meßsysteme einer Servoachse. Diese systematischen Fehler können wie folgt klassifiziert werden: • Fehler infolge thermischer Ausdehnung von Maschinenelementen • Fehler infolge von Ungenauigkeiten des Meßsystems • Fehler infolge mechanischer Ungenauigkeiten in Getriebe, Kupplung...
Seite 178: Umkehrspannen-Korrektur
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Umkehrspannen-Korrektur Mit Hilfe der Umkehrspannen-Korrektur kann auf einfache Weise eine Lose in der Achsmechanik korrigiert werden. Flankenspiel verursacht Lose bei der Übertragung der Drehbewegung MB5001d1.drw Abb. 8-30: Darstellung der Losen bei Zahnräder Die Aktivierung der Funktion erfolgt durch Eingabe der Lose in den Parameter S-0-0058 Umkehrspiel.
Seite 179: Ermittlung Des Umkehrspiels
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Ermittlung des Umkehrspiels Zur Bestimmung des richtigen Wertes für den Parameter S-0-0058, Umkehrspiel ist folgende Prozedur auszuführen: • Achse über Tippbetrieb in positive Richtung bewegen • Meßuhr an einem geeigneten Punkt der Achsmechanik anbringen und auf Null stellen •...
Seite 180 DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Es gilt: Korrekturwert xk n Interpolationsfaktor − − * (( Xist X n ds) − Xist X Tabellenindex n xk(n) : Korrekturwert am Stützpunkt Xist : Lageistwert : Startposition : Stützpunktabstand Abb 8-34: Beeinflussung des Lageistwertes bei Umkehrspannen-Korrektur Korrekturwert (xk) Lageistwert unkorr.
Seite 181: Ermittlung Der Korrekturwerte
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Hinweis: Bei der Präzisionsachsfehlerkorrektur wird der Lageistwert des Motorgebers oder des externen Gebers ( abhängig von S-0- 0147 Referenzfahr-Parameter ) korrigiert. Ermittlung der Korrekturwerte Die Korrekturtabelle für Präzisionsachsfehlerkorrektur besteht aus 2x500 Korrekturwerten. Hierbei sind ersten Korrekturwerte für...
Seite 182: Parametrierung Des Stützpunktabstandes
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Verfahrrichtung Korrekturwert xk1000=0 Startposition (xs) xk501 = 0 Abb. 8-39: Korrekturtabelle für negative Verfahrrichtung Parametrierung des Stützpunktabstandes Über den Parameter P-0-0410 Stützpunktabstand Präz.-korrektur kann der Korrekturbereich definiert werden. Da maximal 500 Stützpunkte pro Richtung möglich sind, ergibt sich der Korrekturbereich aus: ×...
Seite 183: Temperaturkorrektur
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Temperaturkorrektur Die Temperaturkorrektur dient dazu, Fehler zu korrigieren, die durch temperaturabhängige Längenausdehnungen Servoachse auftreten. Dabei wird zwischen zwei Korrekturarten unterschieden: • positionsunabhängige Temperaturkorrektur • positionsabhängige Temperaturkorrektur Die positionsunabhängige Temperaturkorrektur wird verwendet, um positionsunabhängige temperaturabhängige Längenausdehnungen Werkzeugen, Temperaturkorrektur Werkstücken und Schlitten (siehe Abb.
Seite 184 DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Positionsunabhängige Temperaturkorrektur Der Korrekturwert wird über den Parameter P-0-0407 Temp.-faktor positionsunabhängig und der P-0-0402 Bezugstemperatur bestimmt. Durch Beschreiben Parameters P-0-0407 Temp.-faktor positionsunabhängig mit 0 ist die Kompensation deaktiviert. Es gilt: Korrekturwert intern = Korrekturfaktor * Temperaturabweichung Temperaturabweichung = Bezugstemperatur - Isttemperatur Korrekturfaktor = P-0-0407, Temp.-faktor positionsunabhängig...
Seite 185: Parameterierung Der Bezugstemperatur
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Positionsabhängige Temperaturkorrektur Ist der Antrieb in Referenz, so werden über den Parameter P-0-0406 α Temp.-faktor positionsabhängig ( ), der P-0-0403 Bezugsposition Temp.-korrektur (x0) und der P-0-0402 Bezugstemperatur (T0) die entsprechenden Korrekturwerte (xk) ermittelt und auf den Lageistwert addiert.
Seite 186: Bestimmung Der Bezugsposition Für Temperaturkorrektur
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Bestimmung der Bezugsposition für Temperaturkorrektur Die P-0-0403 Bezugsposition Temp.-korrektur definiert bei den positionsabhängigen Korrekturarten die Position bei der der Fehler der Achse immer 0 ist. Es wird von der Bezugsposition aus in beide Richtungen kompensiert. Sofern die Bezugposition nicht durch die Mechanik klar definiert ist, erfolgt die Bestimmung durch Messung.
Seite 187 DIAX03 Antrieb mit Servofunktion ∑ ∑ ∑ ∑ × − × ² ∑ ∑ × − ² ( )² Abb 8-50: Hilfsgleichung 2 zur Bezugspunktbestimmung gemessene Fehler bei: Tx= 45°C > T0 = 23°C; Beispiel x(Lageistwert 1) [mm] xk(Fehler) [mm] +10.0000...
Seite 188 DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Einstellung des positionsabh. Temperatur-Korrekturfaktoren Der Parameter P-0-0406 Temp.-faktor positionsabhängig gibt die Längenausdehnung der Spindel an. Der Korrekturfaktor kann bei entsprechender Mechanik direkt aus Tabellenbüchern übernommen werden oder muß ggf. durch Messungen der Längenausdehnung bei verschiedenen Temperaturen bestimmt werden.
Seite 189 DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Kann keine rein rechnerische Ermittlung des Faktors erfolgen, wird der Meßtechnische Faktor durch eine Meßreihe ermittelt. Es wird der Fehler des Ermittlung Korrekturobjekts bei verschiedenen Temperaturen gemessen. Die so gewonnene Meßreihe ergibt näherungsweise eine Korrekturgerade welche für...
Seite 190: Steuerungsseitige Achsfehlerkorrektur
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Steuerungsseitige Achsfehlerkorrektur Da es für manche Anwendungen nicht möglich ist, eine Achse isoliert zu betrachten, wird Steuerung über steuerungsseitige Achsfehlerkorrektur Möglichkeit gegeben zyklisch einen Korrekturwert auf den Lageistwert aufzuaddieren. Es wird der P-0-0400 Korrekturwert extern auf den, über den im S-0-0147 Referenzfahr- Parameter (Bit 3) definierten, Lageistwert addiert.
Seite 191: Fahren Auf Festanschlag
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Fahren auf Festanschlag Das Kommando S-0-0149, d400 Fahren auf Festanschlag bewirkt, daß alle Reglerüberwachungen abgeschaltet werden, die bei der Blockierung des Antriebes durch den Festanschlag sonst zu einer Fehlermeldung in der Zustandsklasse 1 führen würden. Wird das Kommando gestartet, generiert der Antrieb die Diagnose D400 Kommando Fahren auf Festanschlag.
Seite 192 DIAX03 Antrieb mit Servofunktion 8-42 DOK-DIAX03-SSE-01VRS**-FKB1-DE-P • 09.96 Optionale Antriebsgrundfunktion...
Seite 193: Glossar
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Glossar Fehlerreaktion Wird im Antrieb ein Fehler erkannt, so reagiert dieser selbstätig mit der Durchführung der Fehlerreaktion. Am Ende jeder Fehlerreaktion steht die Deaktivierung des Antriebs. Die Art der Fehlerreaktion ist abhängig von der Fehlerklasse des aufgetretenen Fehlers, sowie der Einstellung der Parameter P-0-0117..119.
Seite 194 DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Diagnose Die Antriebsdiagnose informiert über den aktuellen Antriebszustand. Sie bestehht aus einer Diagnosenummer und einem Diagnsoetext. Sie wird in Form der Siebensegmant-Anzeige (H1-Display), und in den Parametern S-0-0390, Diagnosenummer und S-0-0095, Diagnose zur Verfügung gestellt. Kommando Mit Hilfe von Kommandos können komplexe Funktionen im Antrieb...
Seite 195 DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Eingangsverstärkung 8-5 Index Antrieb-Halt Funktionsprinzip 7-63 Zugehörige Parameter 7-63 Antriebinternes Interpolieren Strukturbild 6-9 1MB 1-3, 5-1, 5-5 Zugehörige Diagnosen 6-9 Zugehörige Parameter 6-9 Antriebsstatuswort 2AD 1-3, 5-1, 5-5 Aufbau 4-4 Anzeigeformat der Beschleunigungsdaten 7-6 7-Segment-Anzeige der Geschwindigkeitsdaten 7-5...
Seite 196 DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Festlegung der Überwachung der Istgeschw. Geberschnittstelle 7-14 Dauerstrom Zugehörige Diagnose 6-1 Drehmoment-/Kraftregler Einstellung des wirksamen Dauerstomes 7-30 Strukturbild 6-2 DEA-Modul Zugehörige Parameter 6-2 Anschlußbelegung 8-6 DRF-1-Modud Anzahl der Ein- und Ausgänge Einschränkende Bedingungen 7-14 Verwendung 8-6 DRF-1-Modul Zugehörige Parameter 8-6...
Seite 197 DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Aktivierung 7-40 Begrenzung des Sollwertes 6- 3, 7-36 Polarität 7-40 Geschwindigkeitsbegrenzung Fahrbereichsüberschreitung 7-35 als Fehler 7-38 Überwach. d. Istgeschw. in als Warnung 7-38 Drehmoment-/Kraftregelung Fehler Geschwindigkeitsmixfaktors Antriebsfehlerreaktion 3-5 Funktionsprinzip 7-61 Fehler löschen 3-5 Geschwindigkeitsregelung Fehlerklassen 3-5 Begrenzung des Sollwertes 6-3 Fehlerzähler für...
Seite 198 DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Kompensationsdrehmoment 7- Anschlußbelegung an DSS 2.1 8-25 Flanken-Auswahl 8-24 Funktionsprinzip 8-22 Kommando Meßtasterzyklus 8- LAF 1-3, 5-1 Lagegrenzwerte Signal-Auswahl 8-25 Überwachung d. Zugehörige Parameter 8-22 zuläss.Verfahrbereiches 7- Lageistwert Automatische Einstellung der Motorart 5-4 nach Absolutmaß setzen 7-27...
Seite 199 DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Speicherung im Motorfeedback Reibmomentkompensation 7-60, 7-62 Not-Stop Resolver Aktivierung und Polarität 7-49 Parametrierung des Meßsystems 7-14 Anschluß an DSS 2.1 7-50 Nullschalter Anschluß an DSS 2.1 7-73 Verwendung beim Schnittstelle Referenzieren 7-69 Inbetriebnahme der SERCOS- Schnittstelle 4-7...
Seite 200 DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Telegramminhalte 4-11 Parametrierung des Gebers 7- Telegrammsende- und empfangszeiten 4-10 Zustandsklasse Temperaturüberwachung Reset-Zustandsklasse-1 3-5 der Motortemperatur 5-3 Zustandsklasse 1 3-12, 7-49, 8- Thermische Auslastung Zustandsklassen Überprüfung des Regelgerätes 7-32 Hersteller-Zustandsklasse 3 3- Vorwarnschwelle 7-31 Maske Zustandsklasse 2 3-14 Maske Zustandsklasse 3 3-14 Ü...
Seite 201: Parameterbeschreibung
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Anhang A Parameterbeschreibung DOK-DIAX03-SSE-01VRS**-FKB1-DE-P • 09.96...
Seite 202 DIAX03 Antrieb mit Servofunktion DOK-DIAX03-SSE-01VRS**-FKB1-DE-P • 09.96...
Seite 203 DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Inhalt 1 Allgemeines Dokumentstruktur..........................1 Definitionen ............................2 2 Standardparameter S-0-0001, NC-Zykluszeit (TNcyc)..................... 5 S-0-0002, SERCOS-Zykluszeit (TScyc)................... 5 S-0-0003, Sende-Reaktionszeit AT (T1min) ..................6 S-0-0004, Umschaltzeit Senden-Empfangen(TATMT) ..............6 S-0-0005, Mindestzeit Istwerterfassung(T4min) ................7 S-0-0006, Sendezeitpunkt Antriebstelegramm (T1)................. 7 S-0-0007, Messzeitpunkt Istwerte (T4) ....................
Seite 204 DIAX03 Antrieb mit Servofunktion S-0-0049, Lage-Grenzwert positiv....................30 S-0-0050, Lage-Grenzwert negativ ....................31 S-0-0051, Lage-Istwert-1........................ 31 S-0-0052, Referenzmaß Lage-Istwert 1..................32 S-0-0053, Lage-Istwert-2........................ 32 S-0-0054, Referenzmaß Lage-Istwert 2..................33 S-0-0055, Lage-Polaritäten-Parameter ..................33 S-0-0057, Positionierfenster......................34 S-0-0058, Umkehrspiel ........................35 S-0-0076, Wichtungsart für Lagedaten ..................
Seite 205 DIAX03 Antrieb mit Servofunktion S-0-0128, C2 Umschaltvorbereitung auf Komm.-Phase 4............. 61 S-0-0130, Meßwert-1 positiv ......................62 S-0-0131, Meßwert-1 negativ......................62 S-0-0132, Meßwert-2 positiv ......................63 S-0-0133, Meßwert-2 negativ......................63 S-0-0134, Master Steuerwort ......................64 S-0-0135, Antriebs-Status ......................64 S-0-0138, Beschleunigung bipolar ....................65 S-0-0140, Regelgerätetyp ......................
Seite 206 DIAX03 Antrieb mit Servofunktion S-0-0307, Zuweisung Echtzeitstatusbit-2..................93 S-0-0347, Geschwindigkeitsregelabweichung ................93 S-0-0348, Proportionalverst. Beschleunigungsvorsteuerung............94 S-0-0349, Ruckgrenzwert bipolar....................95 S-0-0382, Zwischenkreisleistung ....................95 S-0-0383, Motor-Temperatur ......................96 S-0-0390, Diagnose Nummer ......................96 S-0-0391, Überwachungsfenster externer Geber ................97 S-0-0392, Geschwindigkeitsistwert Filterzeitkonstante..............97 S-0-0393, Sollwertmodus im Moduloformat ...................
Seite 207 DIAX03 Antrieb mit Servofunktion P-0-0038, Signal-Auswahl Analogkanal 1 ..................123 P-0-0039, Signal-Auswahl Analogkanal 2 ..................125 P-0-0040, Wichtg. von Geschwindigk. Analogausgabe-Kanal 1..........126 P-0-0041, Wichtg. von Geschwindigk. Analogausgabe-Kanal 2..........127 P-0-0042, Wichtg. von Lagedaten Analogausgabe-Kanal 1 ............128 P-0-0043, Wichtg. von Lagedaten Analogausgabe-Kanal 2 ............128 P-0-0044, Wichtung der Leistung für Analogausgabe ..............
Seite 208 DIAX03 Antrieb mit Servofunktion P-0-0405, Pos-Korr, Isttemperatur pos.unabh................159 P-0-0406, Pos-Korr, Temp. -faktor pos.abh................. 160 P-0-0407, Pos-Korr, Temp. -faktor pos.unabh. [0.1/K] ..............160 P-0-0408, Pos-Korr, Startposition Präz..................161 P-0-0409, Pos-Korr, Korrekturtabelle Präz.................. 162 P-0-0410, Pos-Korr, Stützpunktabstand Präz................163 P-0-0508, Kommutierungs-Offset ....................
Seite 209: Allgemeines
In diesem Kapitel sind alle Standard- und Produktspezifischen-Parameter nummerisch aufsteigend aufgelistet. Ergänzend zu den in der Funktionsbeschreibung gemachten Angaben, stellt es eine umfassende Beschreibung aller in der DIAX03-Software verwendeten Parameter dar. Die Beschreibung eines einzelnen Parameters ist in zwei Teilbereiche untergliedert.
Seite 210: Definitionen
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Definitionen Folgende Abkürzungen werden verwendet: Datenlänge : 2Byte - die Datenlänge des Betriebsdatums beträgt 2 Byte 4Byte - die Datenlänge des Betriebsdatums beträgt 4 Byte 1Byte-variabel - es handelt sich um ein Betriebsdatum mit variabler Länge(Liste), die Länge eines Datenelements beträgt 1 Byte 2Byte-variabel - es handelt sich um ein Betriebsdatum mit variabler Länge(Liste), die Länge eines Datenelements beträgt 2 Byte...
Seite 211 DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Gültigkeitsprüfung : nein - Das Betriebsdatum wird nicht auf Gültigkeit geprüft. Phase2 - Das Betriebsdatum wird im Kommando "Umschaltvorbereitung auf Komm.Phase 3" geprüft. Phase3 - Das Betriebsdatum wird im Kommando "Umschaltvorbereitung auf Komm.Phase 4" geprüft. Extremwertprüfung : nein - Das Betriebsdatum wird beim Beschreiben nicht auf seine Extremwerte geprüft...
Seite 212 DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Notizen DOK-DIAX03-SSE-01VRS**-FKB1-DE-P • 09.96 Allgemeines...
Seite 213: Standardparameter
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Standardparameter S-0-0001, NC-Zykluszeit (TNcyc) Beschreibung: Die NC-Zykluszeit sagt aus, in welchen Zeitabständen die NC neue Sollwerte zur Verfügung stellt. Die NC-Zykluszeit muss in der Kommunikations-Phase 2 vom Master an den Slave übertragen und ab Kommunikations-Phase 3 im Slave berücksichtigt werden. Die NC- Zykluszeit muß...
Seite 214: S-0-0003, Sende-Reaktionszeit At (T1Min)
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Format: DEC_OV Extremwertprüf.: Einheit deut. / eng.: us / us Kombinationsprüf.: Nein Nachkommastellen: zykl. übertragbar: nein Eingabe min / max: 500 / 65000 S-0-0003, Sende-Reaktionszeit AT (T1min) Beschreibung: Im Wert dieses Parameters gibt der Slave den minimalen Zeitbedarf...
Seite 215: S-0-0005, Mindestzeit Istwerterfassung(T4Min)
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion S-0-0004 - Attribute Name deutsch: Umschaltzeit Senden-Empfangen (TATMT) Name englisch: Transmit/Receive Transition Time (TATMT) Identnummer: S-0-0004 Änderbarkeit: nein Funktion: Parameter Speicherung: fest Datenlänge: 2Byte Gültigkeitsprüf.: nein Format: DEC_OV Extremwertprüf.: nein Einheit deut. / eng.: us / us Kombinationsprüf.:...
Seite 216: S-0-0007, Messzeitpunkt Istwerte (T4)
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Es muß gelten: T1min ≤ T1 siehe auch Funktionsbeschreibung: "Konfiguration der Telegrammsende- und Empfangszeiten" S-0-0006 - Attribute Name deutsch: Sendezeitpunkt Antriebstelegramm (T1) Name englisch: AT Transmission Starting Time (T1) Identnummer: S-0-0006 Änderbarkeit: Funktion: Parameter Speicherung: Param.E²prom Datenlänge:...
Seite 217: S-0-0008, Zeitpunkt Für Sollwert Gültig (T3)
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion S-0-0008, Zeitpunkt für Sollwert gültig (T3) Beschreibung: Der "Zeitpunkt für Sollwert-gültig" sagt aus, nach welcher Zeit der Antrieb auf die neuen Sollwerte zugreifen darf. Der Master kann somit für alle Antriebe, die koordiniert arbeiten, den gleichen "Zeitpunkt für Sollwert-gültig" vorgeben. Der Antrieb aktiviert den "Zeitpunkt für Sollwert-gültig"...
Seite 218: S-0-0010, Länge Master-Datentelegramm
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion S-0-0010, Länge Master-Datentelegramm Beschreibung: Die Länge des MDT, ausgedrückt in Byte, beinhaltet die Datensätze aller Antriebe. Länge wird Master Kommunikationsphase 2 an alle Antriebe übertragen und vom Master und Slave ab Kommunikationsphase 3 aktiviert. siehe auch Funktionsbeschreibung: "Konfiguration der Telegrammsende- und Empfangszeiten"...
Seite 219: S-0-0013, Zustandsklasse-3
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Aufbau des Parameters: Bit 1 Bit 1 : Verstärker-Übertemperatur-Abschaltung ( siehe auch S-0-0114 ) Bit 2 : Motor-Übertemperatur-Abschaltung Bit 2 ( siehe auch S-0-0203 ) Bit 4 Bit 4 : Steuerspannungsfehler Bit 5 Bit 5 : Feedbackfehler...
Seite 220 DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Aufbau des Parameters: Bit 0 Bit 0 : Überlastwarnung Bit 1 Bit 1 : Verstärker-Übertemperatur-Warnung Bit 2 : Motor-Übertemperatur-Warnung Bit 2 Bit 3 Bit 3 : Kühlungsfehler-Warnung Bit 4 Bit 4 : reserviert Bit 5 Bit 5 : Positioniergeschwindigkeit >...
Seite 221: S-0-0014, Schnittstellen-Status
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Aufbau des Parameters: Bit 1 : | Istgeschwindigkeit | < Stillstandsfenster Bit 1 (S-0-0124) Bit 4 : | Md | ≥ | Md Bit 4 ( S-0-0092 )| GRENZ Bit 6 Bit 6: In Position |Schleppfehler (S-0-0189)| <...
Seite 222 DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Über die ersten drei Bits ( 0, 1, 2 ) kann die aktuelle Kommunikations- Phase abgefragt werden. Aufbau des Parameters: Bit 0 - 2 Bit 0 - 2: Kommunikations-Phase Bit 3 Bit 3 : 2-facher MST-Ausfall...
Seite 223: S-0-0015, Telegrammarten-Parameter
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion S-0-0015, Telegrammarten-Parameter Beschreibung: Im Telegrammarten-Parameter kann zwischen Vorzugstelegrammen und konfiguriertem Telegramm gewählt werden. Die festgelegte Telegrammart wird im Master und im Slave erst ab Kommunikations-Phase 3 aktivert werden. Aufbau des Parameters: Bit 0 - 2 Bit 0 - 2: Telegramm-Auswahl Abb.
Seite 224: S-0-0016, Konfig.-Liste Antriebs-Telegramm
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion S-0-0015 - Attribute Name deutsch: Telegrammarten-Parameter Name englisch: Telegram Type Parameter Identnummer: S-0-0015 Änderbarkeit: Funktion: Parameter Speicherung: Param.E²prom Datenlänge: 2Byte Gültigkeitsprüf.: Phase2 Format: Extremwertprüf.: Einheit deut. / eng.: -- / -- Kombinationsprüf.: nein Nachkommastellen: zykl. übertragbar:...
Seite 225: S-0-0021, Idn-Liste Ungültige Betriebsdaten Phase 2
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion S-0-0017 - Attribute Name deutsch: IDN-Liste aller Betriebsdaten Name englisch: IDN List of all Operation Data Identnummer: S-0-0017 Änderbarkeit: nein Funktion: Parameter Speicherung: fest Datenlänge: 2Byte-variabel Gültigkeitsprüf.: nein Format: Extremwertprüf.: nein Einheit deut. / eng.: -- / -- Kombinationsprüf.:...
Seite 226: S-0-0024, Konfig.-Liste Masterdaten-Telegramm
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Falls für einen Parameter die Überprüfung negativ ausfällt, schreibt er diese Betriebsdaten in die ID.-Nr.-Liste. Der Antrieb quittiert dann das Umschaltkommando mit den Meldungen: • • C201 Parametersatz unvollständig bzw. • • C202 Parameter Grenzwertfehler bzw.
Seite 227: S-0-0028, Fehlerzähler Mst
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion S-0-0028, Fehlerzähler MST Beschreibung: Der „Fehlerzähler MST“ zählt alle ungültigen MST´s in den Kommunikationsphasen 3 und 4. Fallen zwei MST´s unmittelbar hintereinander aus, so wird der Fehler F401, Abschaltung zweifacher MST-Ausfall generiert und in Phase 0 zurückgekehrt.
Seite 228: S-0-0030, Hersteller-Version
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Format: DEC_OV Extremwertprüf.: nein Einheit deut. / eng.: -- / -- Kombinationsprüf.: nein Nachkommastellen: zykl. übertragbar: nein Eingabe min / max: -- / -- S-0-0030, Hersteller-Version Beschreibung: Aus diesem Parameter ist die Antriebs-Software Version auslesbar. Beispiel: DSM2.3-SSE-01V02...
Seite 229: Bedeutung
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Es gilt : Bit 3 = 0 schleppfehlerbehaftete Lageregelung Bit 3 = 1 schleppfehlerfreie Lageregelung Bitliste: Bedeutung: 0000,0000,0000,0001 Momentenregelung 0000,0000,0000,0010 Geschwindigkeitsregelung 0000,0000,0000,x011 Lageregelung mit Geber 1 0000,0000,0000,x100 Lageregelung mit Geber 2 0000,0000,0001,x011 Antriebsinterne Interpolation, Geber 1...
Seite 230: S-0-0034, Nebenbetriebsart-2
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Es gilt : Bit 3 = 0 schleppfehlerbehaftete Lageregelung Bit 3 = 1 schleppfehlerfreie Lageregelung Bitliste: Bedeutung: 0000,0000,0000,0001 Momentenregelung 0000,0000,0000,0010 Geschwindigkeitsregelung 0000,0000,0000,x011 Lageregelung mit Geber 1 0000,0000,0000,x100 Lageregelung mit Geber 2 0000,0000,0001,x011 Antriebsinterne Interpolation, Geber 1...
Seite 231: S-0-0035, Nebenbetriebsart-3
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Es gilt : Bit 3 = 0 schleppfehlerbehaftete Lageregelung Bit 3 = 1 schleppfehlerfreie Lageregelung Bitliste: Bedeutung: 0000,0000,0000,0001 Momentenregelung 0000,0000,0000,0010 Geschwindigkeitsregelung 0000,0000,0000,x011 Lageregelung mit Geber 1 0000,0000,0000,x100 Lageregelung mit Geber 2 0000,0000,0001,x011 Antriebsinterne Interpolation, Geber 1...
Seite 232: S-0-0036, Geschwindigkeits-Sollwert
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Es gilt : Bit 3 = 0 schleppfehlerbehaftete Lageregelung Bit 3 = 1 schleppfehlerfreie Lageregelung Bitliste: Bedeutung: 0000,0000,0000,0001 Momentenregelung 0000,0000,0000,0010 Geschwindigkeitsregelung 0000,0000,0000,x011 Lageregelung mit Geber 1 0000,0000,0000,x100 Lageregelung mit Geber 2 0000,0000,0001,x011 Antriebsinterne Interpolation, Geber 1...
Seite 233: S-0-0037, Geschwindigkeits-Sollwert Additiv
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion S-0-0037, Geschwindigkeits-Sollwert additiv Beschreibung: Der Geschwindigkeits-Sollwert additiv wird im Antrieb mit dem S-0-0036, Geschwindigkeits-Sollwert addiert. siehe auch Funktionsbeschreibung: "Geschwindigkeitsregelung" S-0-0037 - Attribute Name deutsch: Geschwindigkeits-Sollwert additiv Name englisch: Additive velocity command value Identnummer: S-0-0037 Änderbarkeit: P234...
Seite 234: S-0-0041, Referenzfahr-Geschwindigkeit
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion S-0-0041, Referenzfahr-Geschwindigkeit Beschreibung: Das Produkt aus S-0-0041, Referenzfahr-Geschwindigkeit und S-0- 0108, Feedrate-Override bildet diejenige Geschwindigkeit, mit welcher der Antrieb das Kommando S-0-0148, Antrieb-geführtes Referenzieren ausführt. siehe auch Funktionsbeschreibung: "Antriebgeführtes Referenzieren" S-0-0041 - Attribute Name deutsch: Referenzfahr-Geschwindigkeit...
Seite 235: S-0-0043, Geschwindigkeits-Polaritäten-Parameter
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion S-0-0043, Geschwindigkeits-Polaritäten-Parameter Beschreibung: In diesem Parameter können die Polaritäten der Geschwindigkeitsdaten auf die Anwendung bezogen umgeschaltet werden. Die Polaritäten werden nicht innerhalb, sondern außerhalb (am Eingang und Ausgang) einer Regelstrecke umgeschaltet. Bei rotatorischen Motoren gilt: Rechtsdrehung mit Blick auf die Motorwelle herrscht bei positivem Geschwindigkeits-Sollwert und positiver Polarität.
Seite 236: S-0-0045, Wichtungs-Faktor Für Geschwindigkeitsdaten
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Aufbau des Parameters: Bit 2 - 0: Wichtungsart Bit 2 - 0: Wichtungsart 0 0 0: ungewichtet 0 0 1: translatorische Wichtung 0 1 0: rotatorische Wichtung Bit 3 Bit 3 : 0 : Vorzugswichtung 1 : Parameter-Wichtung Bit 4 Bit 4 : Maßeinheit für translator ische Wichtung...
Seite 237: S-0-0046, Wichtungs-Exponent Für Geschwindigkeitsdaten
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion S-0-0045 - Attribute Name deutsch: Wichtungs-Faktor für Geschwindigkeitsdaten Name englisch: Velocity data scaling factor Identnummer: S-0-0045 Änderbarkeit: Funktion: Parameter Speicherung: Param.E²prom Datenlänge: 2Byte Gültigkeitsprüf.: Phase3 Format: DEC_OV Extremwertprüf.: nein Einheit deut. / eng.: -- / -- Kombinationsprüf.:...
Seite 238: S-0-0049, Lage-Grenzwert Positiv
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion S-0-0047 - Attribute Name deutsch: Lage-Sollwert Name englisch: Position Command Value Identnummer: S-0-0047 Änderbarkeit: P234 Funktion: Parameter Speicherung: nein Datenlänge: 4Byte Gültigkeitsprüf.: nein Format: DEC_MV Extremwertprüf.: Einheit deut. / eng.: S-0-0076 Kombinationsprüf.: nein Nachkommastellen: S-0-0076 zykl. übertragbar:...
Seite 239: S-0-0050, Lage-Grenzwert Negativ
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion S-0-0050, Lage-Grenzwert negativ Beschreibung: Der "Lage-Grenzwert negativ" beschreibt den maximalen Verfahrweg in negativer Richtung. Der Lage-Grenzwert ist nur aktiv, wenn alle Lagedaten auf den Referenzpunkt bezogen sind (Bit 0 im Parameter S-0-0403, Status- Lageistwert auf 1 gesetzt). Über Bit 5 im S-0-0055, Lage-Polaritäten- Parameter können die Lage-Grenzwerte abgeschaltet werden.
Seite 240: S-0-0052, Referenzmaß Lage-Istwert 1
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion S-0-0052, Referenzmaß Lage-Istwert 1 Beschreibung: Der Parameter stellt den Abstand zwischen Maschinen-Nullpunkt zum Referenzpunkt für das Motormeßsystem (Lage-Istwert 1) dar. Nach dem Ausführen des Kommandos S-0-0148, C6 Kommando Antriebsgeführtes Referenzieren, setzt der Antrieb den S-0-0047, Lage-Sollwert auf diesen Wert, falls der Motorgeber referenziert wurde.
Seite 241: S-0-0054, Referenzmaß Lage-Istwert 2
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion S-0-0054, Referenzmaß Lage-Istwert 2 Beschreibung: Der Parameter stellt den Abstand zwischen Maschinen-Nullpunkt zum Referenzpunkt für das externe Meßsystem (Lage-Istwert 2).Nach dem Ausführen Kommandos S-0-0148, Kommando Antriebsgeführtes Referenzieren, setzt der Antrieb den S-0-0047, Lage-Sollwert auf diesen Wert, falls der Motorgeber referenziert wurde.
Seite 242: S-0-0057, Positionierfenster
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Aufbau des Parameters: Bit 0 : Lage-Sollwert Bit 0 : Lage-Sollwert 0: Polarität positiv 1: Polarität negativ Bit 1 : Lage-Sollwert additiv Bit 1 : Lage-Sollwert additiv 0: Polarität positiv 1: Polarität negativ Bit 2 : Lage-Istwer t 1 Bit 2 : Lage-Istwer t 1 0: Polarität positiv...
Seite 243: S-0-0058, Umkehrspiel
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion S-0-0057 - Attribute Name deutsch: Positionierfenster Name englisch: Position window Identnummer: S-0-0057 Änderbarkeit: P234 Funktion: Parameter Speicherung: Param.E²prom Datenlänge: 4Byte Gültigkeitsprüf.: Phase3 Format: DEC_MV Extremwertprüf.: Einheit deut. / eng.: S-0-0076 Kombinationsprüf.: nein Nachkommastellen: S-0-0076 zykl. übertragbar:...
Seite 244: S-0-0076, Wichtungsart Für Lagedaten
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion S-0-0076, Wichtungsart für Lagedaten Beschreibung: Verschiedene Wichtungsarten für die Lagedaten im Antrieb können eingestellt werden, wie untenstehend beschrieben. Aufbau des Parameters: Bit 2 - 0: Wichtungsart Bit 2 - 0: Wichtungsart 0 0 0: ungewichtet 0 0 1: translatorische Wichtung...
Seite 245: S-0-0077, Wichtungs-Faktor Transl. Lagedaten
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion S-0-0077, Wichtungs-Faktor transl. Lagedaten Beschreibung: Diese ID-Nummer beinhaltet den Wichtungsfaktor, welcher dazu verwendet wird, alle Lagedaten im Antrieb zu wichten. Der Parameter wird auf 1 gesetzt, falls in S-0-0076, Wichtungsart für Lagedaten translatorische Vorzugswichtung eingestellt wurde.
Seite 246: S-0-0079, Rotations-Lageauflösung
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion S-0-0079, Rotations-Lageauflösung Beschreibung: Wird rotatorische Lagewichtung gewählt, wird in diesem Parameter die LSB-Wertigkeit aller Lagedaten eingestellt. Das LSB-Bit kann wie folgt bestimmt werden: Beispiel: Wird eine Auflösung von 0,01 Grad für das LSB gewünscht, muß ein Wert von 36000 parametriert werden.
Seite 247: S-0-0084, Drehmoment/Kraft-Istwert
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion siehe auch Funktionsbeschreibung: "Drehmoment-/Kraftregler" S-0-0080 - Attribute Name deutsch: Drehmoment/Kraft-Sollwert Name englisch: Torque/Force Command Identnummer: S-0-0080 Änderbarkeit: P234 Funktion: Parameter Speicherung: nein Datenlänge: 2Byte Gültigkeitsprüf.: nein Format: DEC_MV Extremwertprüf.: Einheit deut. / eng.: S-0-0086 Kombinationsprüf.: nein...
Seite 248: S-0-0086, Wichtungsart Für Drehmoment-Kraftdaten
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Bei rotatorischen Motoren gilt: Rechtdrehung mit Blick auf die Motorwelle herrscht bei positivem Drehmomenten-Sollwert und positiver Polarität. Bei Linearen Motoren gilt: Fährt der Primärteil des Linearmotores in die Richtung, in welcher an seiner Stirnseite die Anschlußleitungen angebracht sind, wird von positiver Richtung ausgegangen.
Seite 249: S-0-0088, Tmtsy Erholzeit Empfangen-Empfangen
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Es gilt: 100 % = S-0-0111, Stillstandsstrom Motor siehe auch Funktionsbeschreibung: "Einstellbare Wichtung für Lage-, Geschwindigkeits- und Beschleunigungsdaten" S-0-0086 - Attribute Name deutsch: Wichtungsart für Drehmoment-Kraftdaten Name englisch: Torque/Force data scaling type Identnummer: S-0-0086 Änderbarkeit: Funktion:...
Seite 250: S-0-0089, T2 Sendezeitpunkt Mdt
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion S-0-0089, T2 Sendezeitpunkt MDT Beschreibung: Sendebeginn des Master-Datentelegramms nach Ende des Master- Synchronisierungstelegramms. Der Wert wird vom Master in der Kommunikationsphase 2 an den Slave übertragen und in Phase 3 aktiviert. siehe auch Funktionsbeschreibung: "Konfiguration der Telegrammsende- und Empfangszeiten"...
Seite 251: S-0-0091, Geschwindigkeits-Grenzwert Bipolar
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion S-0-0091, Geschwindigkeits-Grenzwert bipolar Beschreibung: Der "Geschwindigkeits-Grenzwert bipolar" beschreibt die maximal zulässige Geschwindigkeit, symmetrisch in beide Richtungen. Der max. Eingabewert ist durch die S-0-0113, Maximalgeschwindigkeit des Motor festgelegt. siehe auch Funktionsbeschreibung: "Geschwindigkeitsbegrenzung" S-0-0091 - Attribute Name deutsch:...
Seite 252: S-0-0093, Wichtungs-Faktor Für Drehmoment-Kraftdaten
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion S-0-0093, Wichtungs-Faktor für Drehmoment-Kraftdaten Beschreibung: In diesem Parameter wird der Wichtungs-Faktor für alle Drehmoment- Kraftdaten im Antrieb festgelegt. siehe auch Funktionsbeschreibung: "Einstellbare Wichtung für Lage-, Geschwindigkeits- und Beschleunigungsdaten" S-0-0093 - Attribute Name deutsch: Wichtungs-Faktor für Drehmoment-Kraftdaten...
Seite 253: S-0-0095, Diagnose
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion S-0-0095, Diagnose Beschreibung: In diesem Parameter steht der im Augenblick relevante Betriebszustand des Antriebs. Ihm vorangestellt erscheint die jeweilige Diagnosenummer aus S-0-0390, Diagnose Nummer. Beispiel: A 0 1 0 A n t r i e b...
Seite 254: S-0-0097, Maske Zustandsklasse 2
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Beispiel: siehe auch Funktionsbeschreibung: "Einstellen der Antriebsadresse der SERCOS-Schnittstelle" S-0-0096 - Attribute Name deutsch: Slavekennung (SLKN) Name englisch: Slave arrangement (SLKN) Identnummer: S-0-0096 Änderbarkeit: nein Funktion: Parameter Speicherung: nein Datenlänge: 2Byte Gültigkeitsprüf.: nein Format: Extremwertprüf.: nein Einheit deut.
Seite 255: S-0-0098, Maske Zustandsklasse 3
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion S-0-0098, Maske Zustandsklasse 3 Beschreibung: Mit der Maske können in der S-0-0013, Zustandsklasse 3 Vorwarnungen bezüglich ihrer Wirkung auf das Änderungsbit im Antriebsstatus maskiert werden. Bei Änderungen der maskierten Vorwarnungen wird das Änderungsbit der Zustandsklasse-3 im Antriebsstatus gesetzt.
Seite 256: S-0-0100, Geschwindigkeitsregler-Proportionalverstaerkung
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion S-0-0100, Geschwindigkeitsregler-Proportionalverstaerkung Beschreibung: Der Parameter beinhaltet den Wert für die Proportionalverstärkung des Geschwindigkeitsreglers. Die Einheit der Proportionalverstärkung ist abhängig von der angeschlossenen Motorart. Motorart: Einheit: Rotativer Motor: A*sec/rad Linearer Motor: A*min/m Abb. 2-18: Einheiten für Motorarten Beim Starten des Antriebes besteht die Möglichkeit mit Hilfe des...
Seite 257: S-0-0101, Geschwindigkeitsregler-Nachstellzeit
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion S-0-0101, Geschwindigkeitsregler-Nachstellzeit Beschreibung: Der Drehzahlregler bildet aus der Differenz von Drehzahlsollwert und Drehzahlistwert ( = Drehzahlregelabweichung ) einen Stromsollwert. Dieser Stromsollwert besteht aus einem Proportionalanteil und einem Integralanteil. Die Geschwindigkeitsregler-Nachstellzeit ist die Zeitkonstante, mit der der Integralanteil des Stromsollwertes bei einer konstanten Drehzahlregelabweichung anwächst.
Seite 258: S-0-0103, Modulowert
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion S-0-0103, Modulowert Beschreibung: Bei eingestellten Moduloformat (Parameter S-0-0076, Wichtungsart für Lagedaten) legt der Modulowert fest, bei welchem Zahlenwert die Moduloberechnung im Antrieb und in der Steuerung durchgeführt werden muß. Siehe auch Parameter S-0-0393, Sollwertmodus im Moduloformat.
Seite 259: S-0-0104, Lageregler Kv-Faktor
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion S-0-0104, Lageregler KV-Faktor Beschreibung: Der Parameter beinhaltet den Wert für die Proportionalverstärkung des Lagereglers. Beim Starten des Antriebes besteht die Möglichkeit mit Hilfe des Kommandos "Urladen" einen Default-Wert für den Parameter zu laden, sofern ein Motor mit Feedbackspeicher vorhanden ist ( P-0-4014, Motorart: 1 oder 5 ).
Seite 260: S-0-0107, Stromregler-Nachstellzeit-1
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion S-0-0107, Stromregler-Nachstellzeit-1 Beschreibung: Der Wert des Parameters hängt vom Motor ab und kann aus den Motordatenblatt entnommen werden. siehe auch Funktionsbeschreibung: "Einstellung des Stromreglers" S-0-0107 - Attribute Name deutsch: Stromregler-Nachstellzeit-1 Name englisch: Current Regulator 1 Integral Action Time...
Seite 261: S-0-0109, Spitzenstrom Motor
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion S-0-0109, Spitzenstrom Motor Beschreibung: Ist der Spitzenstrom des Motors kleiner als der Spitzenstrom des Verstärkers, so wird dieser automatisch auf den Spitzenstrom des Motors begrenzt. Dieser Wert ist bei MDD- und MKD-Motoren im Motor-Feedback gespeichert und wird beim erstmaligen Starten des Antriebes von dort geladen.
Seite 262: S-0-0111, Stillstandstrom Motor
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion S-0-0111, Stillstandstrom Motor Beschreibung: Der "Stillstandstrom Motor" ist der Strom, bei dem der Motor das Stillstandsdrehmoment gemäß Motordatenblatt dauernd entwickelt. Dieser Wert ist bei MDD- und MKD-Motoren im Motor-Feedback gespeichert und wird beim erstmaligen Starten des Antriebes von dort geladen.
Seite 263: S-0-0113, Maximalgeschwindigkeit Des Motors
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion S-0-0113, Maximalgeschwindigkeit des Motors Beschreibung: Die Maximaldrehzahl des Motors kann nicht überschritten werden. Sie wirkt auch begrenzend auf den Parameter S-0-0091, Geschwindigkeits-Grenzwert, bipolar Dieser Wert ist bei MDD- und MKD-Motoren im Motor-Feedback gespeichert und wird beim erstmaligen Starten des Antriebes von dort geladen.
Seite 264: S-0-0116, Auflösung Motorgeber
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Anmerkung: Bei absoluten Meßsystemen mit Datenspeicher wird das Bit 6 automatisch gesetzt. Bit 0, 1, und 3 werden bei Verwendung von MDD- und MKD-Motoren vom Antrieb gesetzt und schreibgeschützt. Hinweis: Nur die hier genannten Bits werden von der Software unterstützt...
Seite 265: S-0-0117, Auflösung Externer Geber
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion S-0-0117, Auflösung externer Geber Beschreibung: Die Auflösung des externen Gebers beinhaltet die Zyklen pro externer Geberumdrehung bei rotativen Gebern. Bei translatorischen externen Gebern wird die Strichteilung in mm angegeben. siehe auch Funktionsbeschreibung: "Auflösung des externen Gebers"...
Seite 266: S-0-0122, Lastgetriebe-Ausgangsumdrehungen
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion S-0-0121 - Attribute Name deutsch: Lastgetriebe-Eingangsumdrehungen Name englisch: Input revolutions of load gear Identnummer: S-0-0121 Änderbarkeit: Funktion: Parameter Speicherung: Param.E²prom Datenlänge: 4Byte Gültigkeitsprüf.: Phase3 Format: DEC_OV Extremwertprüf.: Einheit deut. / eng.: --/-- Kombinationsprüf.: nein Nachkommastellen: zykl. übertragbar:...
Seite 267: S-0-0123, Vorschubkonstante
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion S-0-0123, Vorschubkonstante Beschreibung: Dieser Parameter beschreibt die Umsetzung von rotatorischer in translatorische Bewegung. Sie ist definiert als das verfahrene translatorische Wegmaß bei einer Umdrehung der Getriebe- Abtriebswelle Kennwerte: Kugelrollspindel: Zahnstange Ritzel: Vorschubkonstante=Spindelsteigung Vorschubkonstante= (typischer Wert 10.00 mm) Wirkdurchmesser vom Ritzel * Pi Abb.
Seite 268: S-0-0124, Stillstandsfenster
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion S-0-0124, Stillstandsfenster Beschreibung: Der Stillstand des Motors ist dadurch definiert, daß der Betrag des S-0- 0040, Geschwindigkeits-Istwertes unterhalb einer parametrierbaren Schwelle ( dem "Stillstandsfenster" ) liegt. Im Stillstand wird das Bit 1 der S-0-0013, Zustandsklasse 3 gesetzt.
Seite 269: S-0-0128, C2 Umschaltvorbereitung Auf Komm.-Phase 4
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion S-0-0127 - Attribute Name deutsch: C1 Umschaltvorbereitung auf Komm.- Name englisch: C1 Communication phase 3 transition check Identnummer: S-0-0127 Änderbarkeit: Funktion: Kommando Speicherung: nein Datenlänge: 2Byte Gültigkeitsprüf.: nein Format: Extremwertprüf.: nein Einheit deut. / eng.: --/-- Kombinationsprüf.:...
Seite 270: S-0-0130, Meßwert-1 Positiv
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion S-0-0130, Meßwert-1 positiv Beschreibung: Mit der positiven Flanke des Eingangssignal vom S-0-0013, Meßtaster-1 speichert der Antrieb den momentanen Wert des ausgewählten Signals in diesem Parameter. Das zu messende Signal wird mit den Parametern P-0-200, Signal- Auswahl Meßtaster-1 und S-0-0169, Meßtaster-Steuerparameter festgelegt.
Seite 271: S-0-0132, Meßwert-2 Positiv
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion S-0-0132, Meßwert-2 positiv Beschreibung: Mit der positiven Flanke des Eingangssignal vom S-0-0402, Meßtaster-2 speichert der Antrieb den momentanen Wert des ausgewählten Signals in diesem Parameter. Das zu messende Signal wird mit den Parametern P-0-201 Signal- Auswahl Meßtaster-2 und S-0-0169, Meßtaster Steuerparameter festgelegt.
Seite 272: S-0-0134, Master Steuerwort
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion S-0-0134, Master Steuerwort Beschreibung:: Hierdurch wird es möglich das Master-Steuerwort über den Servicekanal auf dem Bildschirm der NC anzuzeigen. Zusätzlich bietet das Master Steuerwort Hilfestellung bei der Inbetriebnahme und Fehlersuche. siehe auch Funktionsbeschreibung: "Mastersteuerwort" S-0-0134 - Attribute...
Seite 273: S-0-0138, Beschleunigung Bipolar
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion S-0-0138, Beschleunigung bipolar Beschreibung: Die "Beschleunigung, bipolar" beschreibt die maximal zulässige Beschleunigung symmetrisch in beide Richtungen (beschleunigen und bremsen). Bei der Durchführung der Funktion "Antrieb Halt" bremst der Antrieb mit dieser Beschleunigung auf Geschwindigkeit v = 0.
Seite 274: S-0-0141, Motortyp
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion S-0-0141, Motortyp Beschreibung: Im Betriebsdatum des Motortyps steht der Firmenname und die Motortype des Herstellers. Dieser Wert ist bei MDD- und MKD-Motoren im Motor-Feedback gespeichert und wird beim erstmaligen Starten des Antriebes von dort geladen. Beispiel: MDD 065A-N040-N2L-095GB0 siehe auch Funktionsbeschreibung: "Motore"...
Seite 275: S-0-0143, Sercos Interface Version
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion S-0-0143, SERCOS Interface Version Beschreibung: Im Betriebsdatum steht die Version der SERCOS Interface Spezifikation. Zur Zeit geltende Festlegungen: V 01.01: V 01.02: SERCOS-Spezifiaktion SERCOS- SERCOS-Update deutsch Spezifikation englisch deutsch/englisch 01.00: Stand 5/90 Stand 4/91 Stand 9/91 Abb.
Seite 276: S-0-0147, Referenzfahr-Parameter
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion S-0-0147, Referenzfahr-Parameter Beschreibung: In diesem Parameter werden Abläufe für S-0-0148,C6 Kommando Antriebsgeführten Referenzieren, bezogen auf die Anlagen-, NC- und Antriebsinstallation eingestellt. Aufbau des Parameters: Bit 0 : Anfahrrichtung Bit 0 : Anfahrrichtung 0: positiv - Rechtsdrehung mit Blick auf...
Seite 277: S-0-0148, C6 Kommando Antriebsgeführtes Referenzieren
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion S-0-0148, C6 Kommando Antriebsgeführtes Referenzieren Beschreibung: Bei Setzen und Freigeben dieses Kommandos schaltet der Antrieb, sofern er sich im Betriebszustand "AF" befindet, automatisch in die antriebsinterne Lageregelung und beschleunigt mit der S-0-0042, Referenzfahr-Beschleunigung S-0-0041, Referenzfahr- Geschwindigkeit.
Seite 278: S-0-0150, Referenzmaß Offset 1
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion S-0-0149 - Attribute Name deutsch: d400 Kommando Fahren auf Festanschlag Name englisch: d400 Positive stop drive procedure command Identnummer: S-0-0149 Änderbarkeit: Funktion: Kommando Speicherung: nein Datenlänge: 2 Byte Gültigkeitsprüf.: nein Format: Extremwertprüf.: nein Einheit deut. / eng.: --/-- Kombinationsprüf.:...
Seite 279: S-0-0155, Reibungs-Kompensation
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion S-0-0151 - Attribute Name deutsch: Referenzmaß Offset 2 Name englisch: Reference offset 2 Identnummer: S-0-0151 Änderbarkeit: P234 Funktion: Parameter Speicherung: Param.E²prom Datenlänge: 4Byte Gültigkeitsprüf.: Phase3 Format: DEC_MV Extremwertprüf.: Einheit deut. / eng.: --/-- Kombinationsprüf.: nein Nachkommastellen: S-0-0076 zykl.
Seite 280: S-0-0159, Überwachungsfenster
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion S-0-0159, Überwachungsfenster Beschreibung: Mit Hilfe des Überwachungsfensters kann die maximal tolerierte Abweichung zwischen gemessenen und berechneten Lageistwert eingestellt werden. Überschreitet die Lageabweichung das Überwachungsfenster, so setzt der Antrieb den Fehler F228, excessive Regelabweichung in der Zustandsklasse 1 Die maximal auftretende Abweichung wird immer im Parameter P-0- 0098, max.
Seite 281: S-0-0160, Wichtungsart Für Beschleunigungsdaten
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion S-0-0160, Wichtungsart für Beschleunigungsdaten Beschreibung: Verschiedene Wichtungsarten für die Beschleunigungsdaten im Antrieb können, wie nachstehend beschrieben eingestellt werden. Aufbau des Parameters: Bit 2 - 0: Wichtungsart Bit 2 - 0: Wichtungsart 0 0 0: ungewichtet 0 0 1: translatorische Wichtung...
Seite 282 DIAX03 Antrieb mit Servofunktion DOK-DIAX03-SSE-01VRS**-FKB1-DE-P • 09.96 Anhang A: Parameterbeschreibung...
Seite 283: S-0-0161, Wichtungs-Faktor Für Beschleunigungsdaten
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion S-0-0161, Wichtungs-Faktor für Beschleunigungsdaten Beschreibung: In diesem Parameter wird bei eingestellter Parameterwichtung in S-0- 0160, Wichtungart für Beschleunigungsdaten der Wichtungs-Faktor für alle Beschleunigungsdaten im Antrieb festgelegt. Aufbau des Parameters: Bit 0 - 15 Bit 0 - 15: Faktor Abb.
Seite 284: S-0-0162, Wichtungs-Exponent Für Beschleunigungsdaten
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion S-0-0162, Wichtungs-Exponent für Beschleunigungsdaten Beschreibung: In diesem Parameter wird bei eingestellter Parameterwichtung in S-0- 0160, Wichtungsart für Beschleunigungsdaten der Wichtungs- Exponent für alle Beschleunigungsdaten im Antrieb festgelegt. Aufbau des Parameters: Bit 0 - 14 Bit 0 - 14: Exponent...
Seite 285: S-0-0169, Meßtaster-Steuerparameter
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion S-0-0169, Meßtaster-Steuerparameter Beschreibung: In diesem Parameter wird festgelegt, ob einer oder beide der Meßtastereingänge "Meßtaster 1" (DDS: X12-E4) und "Meßtaster 2" (DDS: X12-E5) aktiviert sind und welche Flanke (positiv/negativ) die Meßdatenspeicherung triggern soll. Aufbau des Parameters: Bit 0 : Aktivierung pos.
Seite 286: S-0-0170, Kommando Meßtasterzyklus
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion S-0-0170, Kommando Meßtasterzyklus Beschreibung: Mit Setzen und Freigeben des Kommandos "Meßtasterzyklus" reagiert der Antrieb auf die: • • S-0-0405, Meßtaster-1 Freigabe/ S-0-0406, Meßtaster-2 Freigabe und den • • S-0-0401, Meßtaster-1, /S-0-0402, Meßtaster-2 wie im S-0-0169, Meßtaster-Steuerparameter programmiert ist.
Seite 287: S-0-0177, Absolutmaß - Offset 1
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion S-0-0177, Absolutmaß - Offset 1 Beschreibung: Hier kann der Abstand des Maschinennullpunktes zum Nullpunkt des Motorgebers mit Absolutmessung eingegeben werden. S-0-0177 - Attribute Name deutsch: Absolutmaß - Offset 1 Name englisch: Absolute distance 1 Identnummer: S-0-0177 Änderbarkeit:...
Seite 288: S-0-0182, Hersteller-Zustandsklasse-3
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion S-0-0182, Hersteller-Zustandsklasse-3 Beschreibung: Verschiedene Meldungen von Betriebszuständen werden hier alle 8ms abgelegt. Ändert sich der Zustand einer Meldung, so wird dies nicht durch ein Änderungsbit signalisiert. Aufbau des Parameters: Bit 0 : 1=Anlaufsperre aktiv Bit 0 Bit 1 Bit 1 : |Istgeschwindigkeit| <...
Seite 289: S-0-0185, Länge Des Konfigurierbaren Datensatzes Im At
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion S-0-0185, Länge des konfigurierbaren Datensatzes im AT Beschreibung: Im Betriebsdatum dieser Ident-Nummer gibt der Antrieb die max. Länge in Byte an, die er im konfigurierbaren Datensatz des AT verarbeiten kann. siehe auch Funktionsbeschreibung: "Konfiguration der Telegramminhalte"...
Seite 290: S-0-0187, Liste Der Konfigurierbaren Daten Im At
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion S-0-0187, Liste der konfigurierbaren Daten im AT Beschreibung: In dieser Liste stehen die Ident-Nummern der Betriebsdaten, die im Antriebstelegramm konfiguriert werden können. siehe auch Funktionsbeschreibung: "Konfiguration der Telegramminhalte" S-0-0187 - Attribute Name deutsch: Liste der konfigurierbaren Daten im AT...
Seite 291: S-0-0189, Schleppabstand
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion S-0-0189, Schleppabstand Beschreibung: In diesem Betriebsdatum speichert der Antrieb die aktuelle Differenz von Lagesollwert und dazugehörigem, für die Regelung relevantem, Lage- Istwert ( S-0-0051, Lage-Istwert-1 oder S-0-0053, Lage-Istwert-2 ). siehe auch Funktionsbeschreibung: "Festlegung der Lageregler- Einstellung"...
Seite 292: S-0-0193, Positionier-Ruck
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion S-0-0193, Positionier-Ruck Beschreibung: Der Positionier-Ruck begrenzt die Beschleunigungsänderung in der Betriebsart "Antriebsinterne Interpolation". siehe auch Funktionsbeschreibung: "Generatorfunktion: Antriebinterne Interpolation" S-0-0193 - Attribute Name deutsch: Positionier-Ruck Name englisch: Positioning jerk Identnummer: S-0-0193 Änderbarkeit: P234 Funktion: Parameter Speicherung: Param.E²prom...
Seite 293: S-0-0204, Motor-Abschalttemperatur
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion S-0-0204, Motor-Abschalttemperatur Beschreibung: Überschreitet die Motor-Temperatur die Motor-Abschalttemperatur, so wird vom Antrieb das Bit Motor-Übertemperatur-Abschaltung in der S-0- 0011, Zustandsklasse 1 gesetzt und der Fehler F219, Motorübertemperatur-Abschaltung generiert. siehe auch Funktionsbeschreibung: "Temperaturüberwachung" S-0-0204 - Attribute Name deutsch:...
Seite 294: S-0-0259, Positionier-Geschwindigkeit
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion S-0-0259, Positionier-Geschwindigkeit Beschreibung: Mit der Positionier-Geschwindigkeit wird in der Betriebsart "Antriebsinterne Interpolation" die S-0-0258, Zielposition angefahren. siehe auch Funktionsbeschreibung: "Generatorfunktion: Antriebinterne Interpolation" S-0-0259 - Attribute Name deutsch: Positionier-Geschwindigkeit Name englisch: Positioning velocity Identnummer: S-0-0259 Änderbarkeit: P234...
Seite 295: S-0-0262, Kommando Urladen
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion S-0-0262, Kommando Urladen Beschreibung: Mit Setzen und Freigeben dieses Kommandos werden die im Motor abgespeicherten Grundeinstell-Parameter für Strom-, Geschwindigkeit- und Lageregler geladen und aktiviert. Die Grundeinstell-Paramter sind nicht für die jeweilige Anwendung optimiert. Sie ermöglichen vielmehr ein problemloses Zusammenwirken zwischen Verstärker und Motor.
Seite 296: S-0-0267, Passwort
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Einheit deut. / eng.: --/-- Kombinationsprüf.: nein Nachkommastellen: zykl. übertragbar: nein Eingabe min / max: S-0-0267, Passwort Beschreibung: Der Parameter dient zur Entriegelung von Kundendienst-Funktionen. Achtung: Zerstörung der Anlage bei unsachgemäßer Handhabung ! S-0-0267 - Attribute...
Seite 297: S-0-0277, Lagegeberart-Parameter 1
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Datenlänge: 2Byte Gültigkeitsprüf.: nein Format: DEC_0V Extremwertprüf.: Einheit deut. / eng.: --/-- Kombinationsprüf.: nein Nachkommastellen: zykl. übertragbar: nein Eingabe min / max: S-0-0277, Lagegeberart-Parameter 1 Beschreibung: Mit diesem Parameter werden die wesentlichen Eigenschaften des Motor-Gebers (Lagegeber 1) festgelegt.
Seite 298: S-0-0298, Verschiebung Des Referenznockens Um
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion S-0-0298, Verschiebung des Referenznockens um.. Beschreibung: Beim antriebsgeführtem Referenzfahren kann ein Referenzschalter vom Antrieb ausgewertet werden. Für die relative Lage des Referenzschalter- Signals zur Nullmarke des Motorgebers existiert eine optimale Stellung. Um bei der Erstinbetriebnahme dem Einrichter die Einstellarbeiten zu erleichtern, wird über diesen Parameter der Abstand des...
Seite 299: S-0-0301, Zuweisung Echtzeitsteuerbit-1
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion S-0-0299 - Attribute Name deutsch: Referenzschalter-Offset Name englisch: Home switch offset Identnummer: S-0-0299 Änderbarkeit: P234 Funktion: Parameter Speicherung: Param.E²prom Datenlänge: 4Byte Gültigkeitsprüf.: Phase3 Format: DEC_MV Extremwertprüf.: Einheit deut. / eng.: S-0-0076/S-0-0076 Kombinationsprüf.: nein Nachkommastellen: S-0-0076 zykl. übertragbar:...
Seite 300: S-0-0303, Zuweisung Echtzeitsteuerbit-2
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion S-0-0303, Zuweisung Echtzeitsteuerbit-2 Beschreibung: Um dem Echtzeitsteuerbit - 2 ein Signal zu zuweisen, wird die Ident- Nummer des Signales in das Betriebsdatum der Zuweisung für das Echtzeitsteuerbit - 2 geschrieben. Wird eine solche Zuweisung getroffen, wird das zugeordnete Signal ( Bit 0 ) durch das Echtzeitsteuerbit - 2 ( = Bestandteil des Master- Steuerwortes ) beeinflusst.
Seite 301: S-0-0307, Zuweisung Echtzeitstatusbit-2
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion S-0-0307, Zuweisung Echtzeitstatusbit-2 Beschreibung: Um dem Echtzeitstatusbit - 2 ein Signal zu zuweisen, wird die Ident- Nummer des Signales in das Betriebsdatum der Zuweisung für das Echtzeitstatusbit - 2 geschrieben. Wird eine solche Zuweisung getroffen, erscheint...
Seite 302: S-0-0348, Proportionalverst. Beschleunigungsvorsteuerung
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Einheit deut. / eng.: S-0-0044/S-0-0044 Kombinationsprüf.: nein Nachkommastellen: S-0-0044 zykl. übertragbar: nein Eingabe min / max: S-0-0044/S-0-0044 S-0-0348, Proportionalverst. Beschleunigungsvorsteuerung Beschreibung: Die Beschleunigungsvorsteuerung dient der Reduzierung des Schleppfehlers während der Beschleunigungsphase im schleppfehlerfreien Betrieb. Hierzu wird der aktuelle Beschleunigungssollwert mit der „Proportionalverstärkung...
Seite 303: S-0-0349, Ruckgrenzwert Bipolar
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion S-0-0348 - Attribute Name deutsch: Proportionalverst. Beschleunigungsvorsteuerung Name englisch: Proportional gain accelaration feed forward Identnummer: S-0-0348 Änderbarkeit: nein Funktion: Parameter Speicherung: Param.E²prom Datenlänge: 2Byte Gültigkeitsprüf.: Phase3 Format: DEC_OV Extremwertprüf.: Einheit deut. / eng.: mAsec²/rad/mAsec²/rad Kombinationsprüf.: nein Nachkommastellen: zykl.
Seite 304: S-0-0383, Motor-Temperatur
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion S-0-0383, Motor-Temperatur Beschreibung: Dieser Parameter enthält die gemessene Motortemperatur, welcher über Stecker angeschlossenen Motortemperatur-Sensor gewonnen wird. Anmerkung: Bei allen Motoren, außer bei Asynchronmotoren, wird als Temperatur- Sensor ein PTC-Widerstand eingesetzt. Da dessen Temperaturkennlinie im höheren Temperaturbereich eine sehr starke Progression aufweist, ist in diesem Bereich der Wert des Parameters S-0-0383 nicht mehr sehr genau.
Seite 305: S-0-0391, Überwachungsfenster Externer Geber
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion S-0-0390 - Attribute Name deutsch: Diagnose Nummer Name englisch: Diagnostic Message Number Identnummer: S-0-0390 Änderbarkeit: nein Funktion: Parameter Speicherung: nein Datenlänge: 2Byte Gültigkeitsprüf.: nein Format: Extremwertprüf.: nein Einheit deut. / eng.: --/-- Kombinationsprüf.: nein Nachkommastellen: zykl. übertragbar:...
Seite 306: S-0-0393, Sollwertmodus Im Moduloformat
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion S-0-0392 - Attribute Name deutsch: Geschwindigkeitsistwert Filterzeitkonstante Name englisch: velocity feedback value filtertimebase Identnummer: S-0-0392 Änderbarkeit: P234 Funktion: Parameter Speicherung: Param.E²prom Datenlänge: 2Byte Gültigkeitsprüf.: Phase3 Format: DEC_OV Extremwertprüf.: Einheit deut. / eng.: us/us Kombinationsprüf.: nein Nachkommastellen: zykl.
Seite 307: S-0-0400, Referenzpunktschalter
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion S-0-0400, Referenzpunktschalter Beschreibung: Mit diesem Parameter wird dem Referenzpunktschalter ( externes Signal ) eine IDN zugeordnet. Mögliche Anwendung: Die IDN ( und damit der Ist-Zustand des Referenzschalters ) kann einem Echtzeitstatusbit zugewiesen werden. Aufbau des Parametersr...
Seite 308: S-0-0402, Meßtaster-2
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Aufbau des Parameters: Bit 0 : Meßtaster Bit 0 : Meßtaster 0: nicht betätigt 1: betätigt Abb. 2-38: S-0-0401, Meßtaster siehe auch Funktionsbeschreibung: "Meßtasterfunktion" S-0-0401 - Attribute Name deutsch: Meßtaster-1 Name englisch: Probe 1 Identnummer: S-0-0401 Änderbarkeit:...
Seite 309: S-0-0403, Status Lageistwerte
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion S-0-0402 - Attribute Name deutsch: Meßtaster-2 Name englisch: Probe 2 Identnummer: S-0-0402 Änderbarkeit: nein Funktion: Parameter Speicherung: nein Datenlänge: 2Byte Gültigkeitsprüf.: nein Format: Extremwertprüf.: nein Einheit deut. / eng.: --/-- Kombinationsprüf.: nein Nachkommastellen: zykl. übertragbar: nein...
Seite 310: S-0-0405, Meßtaster-1 Freigabe
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion S-0-0405, Meßtaster-1 Freigabe Beschreibung: Die Freigabe eines Meßtaster-Eingangs erfolgt mit diesem Parameter. Mit dem 0 > 1-Wechsel dieses Signals wird der Trigger-Mechanismus zur Auswertung der pos. und/oder neg. Flanke des Meßtaster-Signals aktiviert. Die Meßtaster-1 Freigabe kann einem Echtzeitsteuerbit zugewiesen und somit im Master-Steuerwort dem Antrieb mitgeteilt werden.
Seite 311: S-0-0409, Meßtaster-1 Positiv Gelatcht
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Aufbau des Parameters: Bit 0 : Meßtaster 2 Bit 0 : Meßtaster 2 0: nicht freigegeben 1: freigegeben Abb. 2-42: S-0-0406, Meßtaster-2 Freigabe siehe auch Funktionsbeschreibung: "Meßtasterfunktion". S-0-0406 - Attribute Name deutsch: Meßtaster-2 Freigabe Name englisch:...
Seite 312: S-0-0410, Meßtaster-1 Negativ Gelatcht
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Aufbau des Parameters: Bit 0 : Meßwert 1 positiv Bit 0 : Meßwert 1 positiv 0: nicht gelatcht 1: gelatcht Abb. 2-43: S-0-0409, Meßwert-1 positiv gelatcht siehe auch Funktionsbeschreibung: "Meßtasterfunktion". S-0-0409 - Attribute Name deutsch: Meßtaster-1 positiv gelatcht...
Seite 313: S-0-0411, Meßtaster-2 Positiv Gelatcht
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion S-0-0410 - Attribute Name deutsch: Meßtaster-1 negativ gelatcht Name englisch: Probe 1 negative latched Identnummer: S-0-0410 Änderbarkeit: nein Funktion: Parameter Speicherung: nein Datenlänge: 2Byte Gültigkeitsprüf.: nicht Format: Extremwertprüf.: nein Einheit deut. / eng.: --/-- Kombinationsprüf.: nein Nachkommastellen: zykl.
Seite 314: S-0-0412, Meßtaster-2 Negativ Gelatcht
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion S-0-0411 - Attribute Name deutsch: Meßtaster-2 positive gelatcht Name englisch: Probe 2 positive latched Identnummer: S-0-0411 Änderbarkeit: nein Funktion: Parameter Speicherung: nein Datenlänge: 2Byte Gültigkeitsprüf.: nein Format: Extremwertprüf.: nein Einheit deut. / eng.: --/-- Kombinationsprüf.: nein Nachkommastellen: zykl.
Seite 315: Produktspezifische Parameter
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Produktspezifische Parameter P-0-0004, Glättungszeitkonstante Beschreibung: Die in diesem Parameter aktivierbare Zeitkonstante wirkt am Ausgang des Drehzahlreglers und ist zur Unterdrückung von Quantisierungseffekten und zur Begrenzung der Bandbreite des Drehzahlreglers geeignet. siehe auch Funktionsbeschreibung: "Einstellung des Geschwindigkeitsreglers"...
Seite 316: P-0-0009, Fehler Nummer
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion P-0-0008 - Attribute Name deutsch: Aktivierung E-Stop-Funktion Name englisch: Activation E-Stop-Funktion Identnummer: P-0-0008 Änderbarkeit: Funktion: Parameter Speicherung: Param.E²prom Datenlänge: 2Byte Gültigkeitsprüf.: Phase3 Format: DEC_OV Extremwertprüf.: nein Einheit deut. / eng.: --/-- Kombinationsprüf.: nein Nachkommastellen: zykl. übertragbar:...
Seite 317: P-0-0010, Exzessiver Lagesollwert
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion P-0-0010, Exzessiver Lagesollwert Beschreibung: Die Lagesollwertüberwachung hat den Fehler F237, Exzessive Lagesollwertdifferenz ausgelöst und den Antrieb entsprechend der Fehlerreaktion, welche im Parameter P-0-0119, Bestmögliche Stillsetzung definiert wurde, stillgesetzt. Der den Fehler auslösende exzessive Lage-Sollwert wird in Parameter P- 0-0010 abgelegt, der letzte gültige Lage-Sollwert in Parameter P-0-0011,...
Seite 318: P-0-0012, Kommando Absolutmaß Setzen
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion P-0-0012, Kommando Absolutmaß setzen Beschreibung: Bei der Inbetriebnahme eines absoluten Meßsystems zeigt dessen Lageistwert zunächst einen willkürlichen und nicht maschinen-nullpunkt- bezogenen Wert an. Der Wert des Parameters S-0-0403, Status Lageistwerte ist dabei 0. Durch das Kommando "Absolutmaß setzen" kann der Lageistwert dieses Meßsystemes auf den gewünschten Wert gesetzt werden.
Seite 319: P-0-0016, Inhalt Der Speicheradresse
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion P-0-0016, Inhalt der Speicheradresse Beschreibung: In diesem Parameter wird der Inhalt der im Parameter P-0-0015, Speicheradresse angegebenen Speicheradresse angezeigt (nur für werksinterne Testzwecke!). P-0-0016 - Attribute Name deutsch: Inhalt der Speicheradresse Name englisch: Contents of Memory Address...
Seite 320: P-0-0019, Lageanfangswert
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion P-0-0019, Lageanfangswert Beschreibung: Der Lageanfangswert dient bei nicht-absoluten Meßsystemen dazu, einen definierten Initialisierungswert für die Lageistwerte 1 und 2 zu parametrieren. Der Antrieb überprüft während der Initialisierung der Lageistwerte im Kommando S-0-0128, C1 Umschaltvorbereitung auf Kommunikationsphase 4, ob in Kommunikationsphase 2 oder 3 der Lageanfangswert beschrieben wurde.
Seite 321: P-0-0022, Meßwertliste 2
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion P-0-0022, Meßwertliste 2 Beschreibung: Im Parameter P-0-0022 Meßwertliste 2 werden die Meßwerte der Aufzeichnungssignale abgelegt. siehe auch Funktionsbeschreibung: "Oszilloskopfunktion" P-0-0022 - Attribute Name deutsch: Meßwertliste 2 Name englisch: List of Serpe Data 2 Identnummer: P-0-0022 Änderbarkeit:...
Seite 322: P-0-0024, Signalauswahl Kanal 2
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Bit 12: Bit 12: erweiterte Oszilloskopfunktion "Ein" Bit 13: Bit 13: Datenbreite der Meßwerte 0 = 16 Bit 1 = 32 Bit Abb. 3-3: P-0-0023, & P-0-0024, Oszilloskopfunktions Signalauswahl siehe auch Funktionsbeschreibung: "Oszilloskopfunktion" P-0-0023 - Attribute...
Seite 323: P-0-0025, Triggerquelle Oszilloskopfunktion
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion erweiterte Oszilloskopaufzeichnungsfunktion: Neben der fest definierten Signalauswahl besteht auch die Möglichkeit, beliebige Speicheradressen des Antriebs aufzuzeichnen. Hierzu muß das Bit 12 = 1 gesetzt werden. Bit 13 definiert die Datenlänge des beliebigen Speichersignales. Bit 12: Bit 12: erweiterte Oszilloskopfunktion "Ein"...
Seite 324: P-0-0026, Triggersignalauswahl Oszilloskopfunktion
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion P-0-0025 - Attribute Name deutsch: Triggerquelle Oszilloskopfunktion Name englisch: Trigger Source Identnummer: P-0-0025 Änderbarkeit: P234 Funktion: Parameter Speicherung: Param.E²prom Datenlänge: 2Byte Gültigkeitsprüf.: nein Format: DEC-0v Extremwertprüf.: Einheit deut. / eng.: --/-- Kombinationsprüf.: nein Nachkommastellen: zykl. übertragbar:...
Seite 325: P-0-0027, Triggerschwelle Für Lagedaten
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion P-0-0026 - Attribute Name deutsch: Trigger Signalauswahl Oszilloskopfunktion Name englisch: Trigger Signal Select Identnummer: P-0-0026 Änderbarkeit: P234 Funktion: Parameter Speicherung: Param.E²prom Datenlänge: 2Byte Gültigkeitsprüf.: nein Format: Extremwertprüf.: Einheit deut. / eng.: --/-- Kombinationsprüf.: nein Nachkommastellen: zykl. übertragbar:...
Seite 326: P-0-0029, Triggerschwelle Für Drehmomenten/Kraftdaten
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion P-0-0029, Triggerschwelle für Drehmomenten/Kraftdaten Beschreibung: Der Parameter P-0-0029 bestimmt den Wert, bei dem der Trigger ausgelöst wird, sofern die richtige Flanke erkannt wurde. siehe auch Funktionsbeschreibung: "Oszilloskopfunktion" P-0-0029 - Attribute Name deutsch: Triggerschwelle für Drehmomenten/Kraftdaten Name englisch:...
Seite 327: P-0-0031, Zeitauflösung
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion P-0-0031, Zeitauflösung Beschreibung: Die Zeitauflösung definiert die Zeitabstände in denen Meßwerte der ausgewählten Signale aufgezeichnet werden. Es sind Zeitinterwalle von 250 us bis 100 ms möglich. Allgemein gilt: Aufzeichnungsdauer = Zeitauflösung * Speichertiefe [us] siehe auch Funktionsbeschreibung: "Oszilloskopfunktion"...
Seite 328: P-0-0033, Anzahl Der Meßwerte Nach Dem Triggerereignis
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion P-0-0032 - Attribute Name deutsch: Speichertiefe Name englisch: Size of Memory Identnummer: P-0-0032 Änderbarkeit: P234 Funktion: Parameter Speicherung: Param.E²prom Datenlänge: 2Byte Gültigkeitsprüf.: nein Format: DEC-OV Extremwertprüf.: Einheit deut. / eng.: --/-- Kombinationsprüf.: nein Nachkommastellen: zykl. übertragbar:...
Seite 329: P-0-0035, Triggersteuerversatz
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion P-0-0035, Triggersteuerversatz Beschreibung: Der Parameter P-0-0035 gibt die Anzahl der Zyklen an, die zwischen dem Triggerereignis (intern) und dem Auslösen des Triggers (Bit 0 Triggersteuerwort) bei externer Triggerung liegen. Triggersignal Triggerschwelle Triggerstatus (Bit 0) P-0-0033: Anzahl Meßwerte nach...
Seite 330: P-0-0036, Triggersteuerwort
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion P-0-0036, Triggersteuerwort Beschreibung: Durch den Parameter P-0-0036 erfolgt die Steuerung der Oszilloskopfunktion. • Über Bit 2 erfolt die Aktivierung der Funktion, d.h. die Meßwertlisten werden mit der ausgewählten Daten gefüllt. • Über Bit 1 wird die Triggerüberwachung aktiviert.
Seite 331: P-0-0037, Triggerstatuswort
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion P-0-0037, Triggerstatuswort Statusmeldungen der Oszilloskopfunktion Beschreibung: Der Parameter P-0-0037 gibt verschiedene Informationen über den aktuellen Zustand der Oszilloskopfunktion wieder. Aufbau des Parameters Bit 0: Triggerereignis extern:Meldung an Steuerung intern: Aktivierung derTrigger- delayfunktion Bit 1: Signal < Triggerschwelle Bit 2: Aufzeichnung läuft...
Seite 332 DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Folgende vordefinierte Signale sind vorhanden: Nummer: Signalauswahl: Normierung: Drehmomentbildender 10V = S-0-0110 Sollstrom Spitzenstrom Verstärker Geschwindigkeitsistwert P-0-0040 nach Mischung und Filterung S-0-0036, P-0-0040 Geschwindigkeitssollwert Lagesollwertdifferenz P-0-0040 S-0-0051, Lageistwert 1 P-0-0042 S-0-0053, Lageistwert 2 P-0-0042 S-0-0189, P-0-0042...
Seite 333: P-0-0039, Signal-Auswahl Analogkanal 2
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion P-0-0038 - Attribute Name deutsch: Signal-Auswahl Analogkanal 1 Name englisch: Signal Select Analog Output Channel 1 Identnummer: P-0-0038 Änderbarkeit: P234 Funktion: Parameter Speicherung: Param.E²prom Datenlänge: 4Byte Gültigkeitsprüf.: Phase3 Format: Extremwertprüf.: nein Einheit deut. / eng.: --/-- Kombinationsprüf.:...
Seite 334: P-0-0040, Wichtg. Von Geschwindigk. Analogausgabe-Kanal 1
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Geber 0x12 Drehmomentbildender 10V = S-0-0110 Iststrom Spitzenstrom Verstärker 0x13 Magnetisierungsiststrom 10V = S-0-0110 Spitzenstrom Verstärker 0x14 Geschwindigkeitsistwert P-0-0041 des Motorgebers 0x15 thermische Auslastung 10V = 100% 0x20 synchroner Lagesollwert P-0-0043 0x21 synchrone P-0-0041 Geschwindigkeit Abb. 3-14: Signalauswahl bei Analogausgabe Für die Normierung sind folgende Parameter zu betrachten:...
Seite 335: P-0-0041, Wichtg. Von Geschwindigk. Analogausgabe-Kanal 2
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion P-0-0040 - Attribute Name deutsch: Wichtg. von Geschwindigk. Analogausgabe-Kanal 1 Name englisch: Scaling Factor for Velocity Data Channel 1 Identnummer: P-0-0040 Änderbarkeit: P234 Funktion: Parameter Speicherung: Param.E²prom Datenlänge: 2Byte Gültigkeitsprüf.: Phase3 Format: DEC-OV Extremwertprüf.: nein Einheit deut. / eng.: Upm/10V bzw.
Seite 336: P-0-0042, Wichtg. Von Lagedaten Analogausgabe-Kanal 1
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion P-0-0042, Wichtg. von Lagedaten Analogausgabe-Kanal 1 Beschreibung: Wurden über den Parameter P-0-038, Signal-Auswahl Analogkanal 1 Lagedaten ausgewählt, wird mit dem Parameter P-0-0042, Wichtung von Lagedaten Analogkanal 1 festgelegt. Dabei bezieht sich die Einheit Grad auf den Motor.
Seite 337: P-0-0044, Wichtung Der Leistung Für Analogausgabe
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion P-0-0044, Wichtung der Leistung für Analogausgabe Beschreibung: Die Zwischenkreisleistung kann auf den Analogkanälen ( P-0-0038, Signal-Auswahl Analogkanal P-0-0039, Signal-Auswahl Analogkanal 2 ) ausgegeben werden. Mit dem Parameter P-0-0044, Wichtung der Leistung für Analogausgabe kann sie den Anforderungen entsprechend aufgelöst werden.
Seite 338: P-0-0074, Motorgeberinterface
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion P-0-0051 - Attribute Name deutsch: Drehmoment/Kraft-Konstante Name englisch: Torque-Constant Identnummer: P-0-0051 Änderbarkeit: Funktion: Parameter Speicherung: Param.E²prom Datenlänge: 2Byte Gültigkeitsprüf.: Phase3 Format: DEC_OV Extremwertprüf.: nein Einheit deut. / eng.: Nm/A/Nm/A Kombinationsprüf.: nein Nachkommastellen: zykl. übertragbar: nein Eingabe min / max:...
Seite 339: P-0-0075, Externes Geberinterface
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion P-0-0075, Externes Geberinterface Beschreibung: Die Festlegung der Geberschnittstelle, an welcher der externe Geber angeschlossen ist, erfolgt über diesen Parameter. In ihm ist die Nummer des entsprechenden Schnittstellenmoduls einzutragen. Modul: P-0-0075: Meßsystem: kein ext. Geberinterface vorhanden Standard dig.
Seite 340: P-0-0081, Paralleler Ausgang 1
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion P-0-0081, Paralleler Ausgang 1 Beschreibung: Mit Hilfe dieses Parameters können die Ausgänge der I/O-Karte DEA 4.1 von der Steuerung angesprochen werden. siehe auch Funktionsbeschreibung: "Digitale Ein-/Ausgabe" P-0-0081 - Attribute Name deutsch: Paralleler Ausgang 1 Name englisch:...
Seite 341: P-0-0090, Fahrbereichsgrenzschalter-Parameter
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion P-0-0090, Fahrbereichsgrenzschalter-Parameter Beschreibung: Die Aktivierung der Fahrbereichsgrenzschalter erfolgt über den Parameter P-0-0090. In diesem kann außerdem eine Invertierung der Eingänge vorgenommen werden ( 0V an E2/3 => Fahrbereich überschritten ). Aufbau des Parameters: Bit 0 : Negierung...
Seite 342: P-0-0097, Absolutgeber-Überwachungsfenster
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion P-0-0097, Absolutgeber-Überwachungsfenster Beschreibung: Bei Verwendung der Absolutgeber-Überwachung wird im Umschaltkommando 3 > 4 die gespeicherte mit der aktuellen Istposition der Achse verglichen. Ist die Differenz größer als im Parameter P-0-0097 parametriert, wird die Fehlermeldung C224, Absolutgeberfehler ausgegeben.
Seite 343: P-0-0099, Lagesollwert-Glättungssfilter-Zeitkonstante
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion P-0-0098 - Attribute Name deutsch: max. Modellabweichung Name englisch: Maximum Model Deviation Identnummer: P-0-0098 Änderbarkeit: P234 Funktion: Parameter Speicherung: nein Datenlänge: 4Byte Gültigkeitsprüf.: nein Format: DEC_MV Extremwertprüf.: Einheit deut. / eng.: S-0-0076/S-0-0076 Kombinationsprüf.: nein Nachkommastellen: S-0-0076 zykl.
Seite 344: P-0-0109 Spitzendrehmoment/Kraft-Begrenzung
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion P-0-0109 Spitzendrehmoment/Kraft-Begrenzung siehe Funktionsbeschreibung: "Drehmomenten/Kraft-Begrenzung" P-0-0109 - Attribute Name deutsch: Spitzendrehmoment/Kraft-Begrenzung Name englisch: torque/force peak limitation Identnummer: P-0-0109 Änderbarkeit: P234 Funktion: Parameter Speicherung: Param.E²prom Datenlänge: 2Byte Gültigkeitsprüf.: Phase3 Format: DEC_OV Extremwertprüf.: Einheit deut. / eng.: S-0-0086/S-0-0086 Kombinationsprüf.:...
Seite 345: P-0-0110, Paralleler Ausgang 2
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion P-0-0110, Paralleler Ausgang 2 Beschreibung: Mit Hilfe dieses Parameters können die Ausgänge der I/O-Karte DEA 5.1 von der Steuerung angesprochen werden. siehe auch Funktionsbeschreibung: "Digitale Ein-/Ausgabe" P-0-0110 - Attribute Name deutsch: Paralleler Ausgang 2 Name englisch:...
Seite 346: P-0-0112, Paralleler Ausgang 3
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion P-0-0112, Paralleler Ausgang 3 Beschreibung: Mit Hilfe dieses Parameters können die Ausgänge der I/O-Karte DEA 6.1 von der Steuerung angesprochen werden. siehe auch Funktionsbeschreibung: "Digitale Ein-/Ausgabe" P-0-0112 - Attribute Name deutsch: Paralleler Ausgang 3 Name englisch:...
Seite 347: P-0-0115, Analogeingang 1
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion P-0-0115, Analogeingang 1 Beschreibung: Zum Erfassen analoger Meßgrößen stehen bei Antriebsregelgeräten, ausgerüstet mit dem Zusatzeinschubmodul "Analogsignal-Interface" Typ DRF, zwei Differenzeingänge zur Verfügung. Die am jeweiligen Differenzeingang anliegende Spannung wird mit einer Auflösung von 12 Bit gewandelt und im Parameter P-0-0115, Analogeingang 1 und P-0-0116, Analogeingang 2 bereitgestellt.
Seite 348: P-0-0116, Analogeingang 2
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion P-0-0116, Analogeingang 2 Beschreibung: Zum Erfassen analoger Meßgrößen stehen bei Antriebsregelgeräten, ausgerüstet mit dem Zusatzeinschubmodul "Analogsignal-Interface" Typ DRF, zwei Differenzeingänge zur Verfügung. Die am jeweiligen Differenzeingang anliegende Spannung wird mit einer Auflösung von 12 Bit gewandelt und im Parameter P-0-0115, Analogeingang 1 und P-0-0116, Analogeingang 2 bereitgestellt.
Seite 349: P-0-0117, Aktivierung Nc-Reaktion Im Fehlerfall
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion P-0-0117, Aktivierung NC-Reaktion im Fehlerfall Beschreibung: Mit diesem Parameter wird der NC 30 Sekunden lang die Möglichkeit gegeben, den Antrieb im Fehlerfall koordiniert stillzusetzen. Der Antrieb reagiert anschließend mit der eingestellten P-0-0119, Bestmöglichen Stillsetzung. Die Funktion ist bei Nicht-fatalen Fehlern und Schnittstellenfehlern möglich!
Seite 350: P-0-0118, Leistungsabschaltung Im Fehlerfall
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion P-0-0118, Leistungsabschaltung im Fehlerfall Beschreibung: Wird ein Zustandsklasse - 1 - Fehler erkannt, so reagiert der Antrieb entweder über P-0-0119 eingestellten Bestmöglichen Stillsetzung oder falls ein fataler Fehler erkannt wurde, sofort mit Momentenfreischaltung. Die Wegnahme des X1.2-Signals für das Versorgungsmodul erfolgt, falls dieser Parameter mit „1“...
Seite 351: P-0-0119, Bestmögliche Stillsetzung
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion P-0-0119, Bestmögliche Stillsetzung Beschreibung: Dieser Parameter bestimmt die Art der Stillsetzung des Antriebs bei: • nichtfatalem Fehler • Schnittstellenfehler • Phasenrückfall • Wegschalten der Reglerfreigabe P-0-0119: P-0-0119: Reaktionsart: Reaktionsart: Drehzahlsollwert-Nullschaltung, d.h. der Motor wird unter Berücksichtigung des Momentengrenzwertes abgebremst.
Seite 352: P-0-0121, Geschwindigkeits-Mixfaktor Geber1&Geber2
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion P-0-0121, Geschwindigkeits-Mixfaktor Geber1&Geber2 Beschreibung: Der Parameter "Geschwindigkeits-Mixfaktor" bestimmt das Verhältnis der Geschwindigkeitsistwerte zwischen Motorgeber und externen Geber. Die Eingabe erfolgt prozentual, wobei gilt: 0.0 %: Drehzahlregler arbeitet ausschließlich mit der Geschwindigkeit des Motorgebers ( = Geber 1 ) 100.0 %:...
Seite 353: P-0-0124, Zuweisung Identnummer -> Dea-Ausgang
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion P-0-0124, Zuweisung Identnummer -> DEA-Ausgang Beschreibung: Mit diesem Parameter kann der Wert eines Parameters einem DEA- Ausgang zugewiesen werden. Ist die Datenbreite des zugewiesenen Parameters größer als die der DEA-Ports, so werden die höherwertigen Bits abgeschnitten.
Seite 354: P-0-0125, Zuweisung Dea-Eingang -> Identnummer
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion P-0-0125, Zuweisung DEA-Eingang -> Identnummer Beschreibung: Mit diesem Parameter kann ein DEA-Eingang auf den Wert eines Parameters zugewiesen werden. Der Eingangszustand der DEA wird in dem betreffenden Parameter geschrieben. Aufbau des Parameters: Bit 0 - 11...
Seite 355: P-0-0126, Maximale Bremszeit
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion P-0-0126, Maximale Bremszeit Beschreibung: Die maximale Bremszeit des Antriebes wird in diesem Parameter festgelegt. Der Wert sollte immer größer gewählt werden, als die Zeit, die benötigt wird, um unter Berücksichtigung der maximal möglichen Geschwindigkeit, die Achse durch Geschwindigkeits-Sollwert- Nullschaltung stillzusetzen.
Seite 356: P-0-0141, Thermische Regelgeräte-Auslastung
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Bei einer Eingabe von 100% ist diese Warnung deaktiviert, da dann E2- 57, Dauerstrombegrenzung aktiv ausgegeben wird. siehe auch Funktionsbeschreibung: "Überwachung der thermischen Auslastung" P-0-0127 - Attribute Name deutsch: Überlastwarnung Name englisch: Overload warning Identnummer: P-0-0127 Änderbarkeit:...
Seite 357: P-0-0145, Triggerschwelle Erw. Oszilloskopfunktion
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion P-0-0145, Triggerschwelle erw. Oszilloskopfunktion ( Nur für Service-Zwecke ) Beschreibung: Wird über Parameter P-0-0026, Triggersignalauswahl Oszilloskopfunktion Bit 12 erweiterten Triggerschwelle angewählt, so kann über den Parameter P-0-0145 eine Adresse im Antrieb ausgewählt werden, die auf die parametrierte Schwelle überwacht wird.
Seite 358: P-0-0146, Triggersinaladresse Erw. Oszilloskopfunktion
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion P-0-0146, Triggersinaladresse erw. Oszilloskopfunktion ( Nur für Service-Zwecke ) Beschreibung: Wird über Parameter P-0-0026, Triggersignalauswahl Oszilloskopfunktion Bit 12 erweiterten Triggerschwelle angewählt, so kann über den Parameter P-0-0146 eine Adresse im Antrieb ausgewählt werden, die auf die parametrierte Schwelle überwacht wird.
Seite 359: P-0-0147, Signaladresse K1 Erw. Oszilloskopfunktion
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion P-0-0147, Signaladresse K1 erw. Oszilloskopfunktion Beschreibung: Wird über die Parameter P-0-0023, Signalauswahl 1 Oszilloskopfunktion und P-0-0024, Signalauswahl 2 Oszilloskopfunktion erweiterte Signalauswahl angewählt, so kann über den Parameter P-0-0147 eine Adresse im Antrieb ausgewählt werden, welche aufgezeichnet werden soll.
Seite 360: P-0-0149, Signalauswahlliste Für Oszilloskopfunktion
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion P-0-0149, Signalauswahlliste für Oszilloskopfunktion Beschreibung: Über den Parameter P-0-0149 kann die Steuerung die vom Antrieb unterstützten fest definierten Signale auslesen. Listeneintrag: Identnummer von: S-0-0051 oder S-0-0053 S-0-0040 S-0-0347 S-0-0189 S-0-0080 P-0-0147 P-0-0148 Abb. 3-28: P-0-0149, Signalauswahlliste für Oszilloskopfunktion siehe auch Funktionsbeschreibung: "Oszilloskopfunktion"...
Seite 361: P-0-0153, Optimaler Abstand Nullschalter-Referenzmarke
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion P-0-0153, Optimaler Abstand Nullschalter-Referenzmarke Beschreibung: Während des Kommandos "Antriebgeführtes Referenzieren" wird bei aktivierten Nullschalter und Referenzmarken-Auswertung der Abstand zwischen Nullschalterflanke Referenzmarke überwacht. optimaler Abstand ist bei Referenzmarke mit gleichen Abständen, der halbe Referenzmarkenabstand vorgesehen. Der optimale Abstand ist im Parameter P-0-0153, Optimaler Abstand Nullschalter-Referenzmarke laut nachstehender Tabelle einzugeben.
Seite 362: P-0-0200, Signal-Auswahl Messtaster-1
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion P-0-0200, Signal-Auswahl Messtaster-1 Beschreibung: Mit diesem Parameter wird ausgewählt, welche Meßgröße für den Meßtaster-Eingang 2 verwendet wird. Folgende Signale können zur Zeit ausgewählt werden : P-0-0200: Ausgewähltes Signal: Lageistwert 1 oder 2, abhängig von: S-0-0169, Meßtaster-Steuerparameter Bit 4 Zeitmessung in us Abb.
Seite 363: P-0-0202, Differenz Meßwerte-1
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion P-0-0201 - Attribute Name deutsch: Signal-Auswahl Messtaster-2 Name englisch: Signal select probe 2 Identnummer: P-0-0201 Änderbarkeit: P234 Funktion: Parameter Speicherung: Param.E²prom Datenlänge: 2Byte Gültigkeitsprüf.: Phase3 Format: DEC_OV Extremwertprüf.: Einheit deut. / eng.: --/-- Kombinationsprüf.: nein Nachkommastellen: zykl.
Seite 364: P-0-0203, Differenz Meßwerte-2
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion P-0-0203, Differenz Meßwerte-2 Beschreibung: Hier wird der Betrag der Differenz zwischen Meßwert positiv und Meßwert negativ des Meßtasters 2 abgelegt. Der Wert wird immer dann neu berechnet, wenn ein neuer Meßwert positiv oder Meßwert negativ gelatcht wird.
Seite 365: P-0-0401, Pos-Korr, Aktiver Korrekturwert
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion P-0-0401, Pos-Korr, Aktiver Korrekturwert Beschreibung: Der Parameter P-0-0401, Pos-Korr, Aktiver Korrekturwert zeigt den Korrekturwert an, mit dem der über S-0-0147 Referenzfahrparameter definierte Geber korrigiert wird. Er beinhaltet die Summe der Korrekturwerte aus den verschiedenen Korrekturfunktionen. siehe auch Funktionsbeschreibung: "Achsfehlerkorrektur"...
Seite 366: P-0-0403, Pos-Korr, Bezugsposition Temp.-Korrektur
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion P-0-0403, Pos-Korr, Bezugsposition Temp.-korrektur Beschreibung: Mit dem Parameter P-0-0403, Pos-Korr, Bezugsposition Temp.- korrektur wird die Position definiert, bei der der Korrekturwert für positionsabhängige Temperaturkorrektur null ist. Er kann durch Vermessen der Achse ermittelt werden. Fehler Lageistwert...
Seite 367: P-0-0405, Pos-Korr, Isttemperatur Pos.unabh
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion P-0-0404 - Attribute Name deutsch: Pos-Korr, Isttemperatur pos.abh. Name englisch: Referenz position for position correction Identnummer: P-0-0404 Änderbarkeit: P234 Funktion: Parameter Speicherung: nein Datenlänge: 2Byte Gültigkeitsprüf.: Phase3 Format: DEC_MV Extremwertprüf.: nein Einheit deut. / eng.: °C/°C Kombinationsprüf.:...
Seite 368: P-0-0406, Pos-Korr, Temp. -Faktor Pos.abh
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion P-0-0406, Pos-Korr, Temp. -faktor pos.abh. Beschreibung: Der Parameter P-0-0406, Pos-Korr, Temp. -faktor pos.abh. definiert positionabhängigen Korrekturfunktion Längenausdehnungskoeffizienten der zu korrigierenden Mechanik. Er kann aus Tabellenbüchern bzw. durch Meßung ermittelt werden. siehe auch Funktionsbeschreibung: "Achsfehlerkorrektur" P-0-0406 - Attribute Name deutsch: Pos-Korr, Temp.
Seite 369: P-0-0408, Pos-Korr, Startposition Präz
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion P-0-0407 - Attribute Name deutsch: Pos-Korr, Temp. -faktor pos.unabh. [0.1/K] Name englisch: Factor for position independence Identnummer: P-0-0407 Änderbarkeit: P234 Funktion: Parameter Speicherung: Prog.Modul Datenlänge: 4 Byte Gültigkeitsprüf.: Phase 3 Format: DEC_OV Extremwertprüf.: nein Einheit deut. / eng.: S-0-0076/S-0-0076 Kombinationsprüf.:...
Seite 370: P-0-0409, Pos-Korr, Korrekturtabelle Präz
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion P-0-0409, Pos-Korr, Korrekturtabelle Präz. Beschreibung: Für hochgenaue Anwendungen werden durch Vermessen der Achse Korrekturwerte für den Geber ermittelt. Diese Korrekturwerte werden im Parameter P-0-0409, Pos-Korr, Korrekturtabelle Präz. abgelegt. Es können 500 Korrekturwerte für jede Bewegungsrichtung gespeichert werden.
Seite 371: P-0-0410, Pos-Korr, Stützpunktabstand Präz
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion P-0-0409 - Attribute Name deutsch: Pos-Korr, Korrekturtabelle Präz. Name englisch: Table for präzision Identnummer: P-0-0409 Änderbarkeit: P234 Funktion: Parameter Speicherung: Prog.Modul Datenlänge: 2 Byte variabel Gültigkeitsprüf.: Phase3 Format: DEC_MV Extremwertprüf.: nein Einheit deut. / eng.: S-0-0076/S-0-0076 Kombinationsprüf.:...
Seite 372: P-0-0508, Kommutierungs-Offset
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion P-0-0508, Kommutierungs-Offset Beschreibung: Bei Synchronmotoren gibt dieser Parameter den Offset zwischen Rohwert des Motorgebers und dem daraus resultierenden absoluten elektrischen Winkel zwischen Statorstrom- und Rotorflußvektor an. Kommutierungs-Offset Motoren Motorfeedback- Datenspeicher dort abgelegt und muß somit nicht angegeben werden.
Seite 373: P-0-0510, Rotorträgheitsmoment
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion P-0-0510, Rotorträgheitsmoment Beschreibung: Dieser Parameter gibt das Trägheitsmoment des Rotors an und ist bei Motoren mit Feedbackspeicher im Feedback gesichert. P-0-0510 - Attribute Name deutsch: Rotorträgheitsmoment Name englisch: Moments of inertia of the rotor Identnummer: P-0-0510 Änderbarkeit:...
Seite 374: P-0-0513, Feedbacktyp
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion P-0-0513, Feedbacktyp Beschreibung: Dieser Wert ist bei allen Meßsystemen mit Feedback-Datenspeicher vorhanden und kennzeichnet neben Geberauflösung wichtige Eigenschaften des Meßsystems. Die Codierung des Parameters wird von Geber- bzw. Antriebshersteller festgelegt. Der Parameter ist nicht beschreibbar und dient lediglich der Information über das angeschlossene Feedback.
Seite 375: P-0-0518, Verstärker Nennstrom-2
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion P-0-0518, Verstärker Nennstrom-2 Beschreibung: Der Parameter bestimmt den max. Nennstrom des Verstärkers bei reduziertem Spitzenstrom. Er bestimmt mit den Parametern S-0-0110, Spitzenstrom Verstärker, S-0-0112, Nennstrom Verstärker und P-0-0519, Verstärker- Spitzenstrom-2 die Dauer-Spitzenstrom-Kennlinie zur Spitzenstrombegrenzung des Verstärkers.
Seite 376: P-0-0525, Motorbremsentyp
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion P-0-0525, Motorbremsentyp Beschreibung: In diesem Parameter wird bei Verwendung einer Haltebremse festgelegt, ob es sich um eine selbsthaltende oder selbslüftede Bremse handelt. Wird ein MDD- oder MDK-Motor verwendet, so ist die Haltebremse, falls vorhanden, eine selbsthaltende. Der Parameter wird dabei automatisch auf 0 gesetzt.
Seite 377: P-0-0530 Schlupfanhebung
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion P-0-0530 Schlupfanhebung Beschreibung: Im Asynchron-Motor ändert sich der Rotorwiderstand und damit die Rotorzeitkonstante Temperatur. Dies wird durch Schlupfanhebung kompensiert. Der Faktor Schlupfanhebung pro 100K ist motorspezifisch und wird von Indramat für jeden Motor festgelegt. siehe auch Funktionsbeschreibung: "Asynchronmotoren"...
Seite 378: P-0-0532, Vormagnetisierungsfaktor
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion P-0-0532, Vormagnetisierungsfaktor Beschreibung: Der Vormagnetisirungsfaktor dient zum aplikationsabhängigen Absenken des Servo-Magnetisierungsstroms. Er bestimmt zusammen mit dem Parameter P-0-4004, Magnetisierungsstrom Magnetisierungsstrom des Motors. Wirksamer Magnetisierungsstrom = Magnetisierungsstrom * Vormagnetisierungsfaktor Bei 100 % Vormagnetisierungsfaktor fließt im Motor der Servo- Magnetisierungsstrom, so daß...
Seite 379: P-0-0534, Feldregler Nachstellzeit
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion P-0-0534, Feldregler Nachstellzeit Beschreibung: Der Feldregler dient zur Regelung des Magnetisierungsstroms im Feldschwächbereich. Der Parameterwert wird von Indramat festgelegt. siehe auch Funktionsbeschreibung: "Asynchronmotoren" P-0-0534 - Attribute Name deutsch: Feldregler Nachstellzeit Name englisch: Flux Loop Intergral Action Time...
Seite 380: P-0-0536, Motormaximalspannung
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion P-0-0536, Motormaximalspannung Beschreibung: Im Feldschwächbereich wird die Motorspannung so eingestellt, daß sie einen Wert kleiner gleich Zwischenkreisspannung erreicht. Bei Vollast wird die Motorspannung bis auf die Motormaximalspannung angehoben. Bis zum Wert von 90% bleibt die Ausgangsspannung sinusförmig.
Seite 381: P-0-0538, Motorfunktionsparameter 1
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion P-0-0538, Motorfunktionsparameter 1 Beschreibung: Bit 0: 1 = Funktion „S1-Betrieb“ aktiv siehe auch Funktionsbeschreibung: "Motorfunktionsparameter 1" P-0-0538 - Attribute Name deutsch: Motorfunktionsparameter 1 Name englisch: Motor Functions Parameter 1 Identnummer: P-0-0538 Änderbarkeit: Funktion: Parameter Speicherung: Prog.
Seite 382: P-0-1222, Sollwert-Glättungszeitkonstante
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion P-0-1201 - Attribute Name deutsch: Steigung Rampe 1 Name englisch: Ramp 1 pitch Identnummer: P-0-1201 Änderbarkeit: nein Funktion: Parameter Speicherung: Param.E²prom Datenlänge: 4Byte Gültigkeitsprüf.: Phase 3 Format: DEC_OV Extremwertprüf.: Einheit deut. / eng.: S-0-0160/S-0-0160 Kombinationsprüf.: nein...
Seite 383: P-0-4000, Strommeß-Nullabgleich Phase U
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion P-0-4000, Strommeß-Nullabgleich Phase U Beschreibung: Dieser Parameter dient der Anzeige des ermittelten Ergebnisses der Nullabgleich-Prozedur des Strom-Istwert-Sensors der Phase U. P-0-4000 - Attribute Name deutsch: Strommeß-Nullabgleich Phase U Name englisch: Current-Zero-Trim Phase U Identnummer: P-0-4000 Änderbarkeit:...
Seite 384: P-0-4002, Strommeßverstärkungsabgleich Phase U
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion P-0-4002, Strommeßverstärkungsabgleich Phase U Beschreibung: Zum Abgleich des Stromsensors bezüglich seines Verstärkungsfehlers wird dieser Parameter bei DDS X.2-Geräten im Prüffeld bestimmt. Bei DKR-Geräten wird hier der Defaultwert 1.3333 eingetragen. Der Abgleich erfolgt durch ein Poti auf der Leiterkarte RSK.
Seite 385: P-0-4004, Magnetisierungsstrom
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion P-0-4004, Magnetisierungsstrom Beschreibung: In diesen Parameter wird der von Indramat festgelegte Nenn- oder Servo-Magnetisierungsstrom für Asynchronmotoren eingegeben. Der tatsächlich fließende Magnetisierungsstrom ist zusätzlich vom Vormagnetisierungsfaktor abhängig. Bei Synchronmotoren wird dieser Parameter automatisch auf 0 gesetzt. siehe auch Funktionsbeschreibung: "Asynchronmotoren"...
Seite 386: P-0-4012, Schlupffaktor
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion P-0-4012, Schlupffaktor Beschreibung: Der Schlupffaktor ist der wichtigste Parameter für Asynchronmotoren. Er gibt die Rotorfrequenz in Abhängigkeit vom drehmomentbildenden Strom an. Je niedriger die Rotorzeitkonstante ist, desto höher ist der Schlupffaktor. Der Parameter wird von Indramat motorspezifisch festgelegt.
Seite 387: P-0-4015, Zwischenkreisspannung
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion P-0-4015, Zwischenkreisspannung Beschreibung: Die Zwischenkreisspannung ist als Parameter im Verstärker abgelegt. Der Parameter ist nicht beschreibbar und dient nur der Anzeige, sowie internen Berechnungen. P-0-4015 - Attribute Name deutsch: Zwischenkreisspannung Name englisch: Circle-Voltage Identnummer: P-0-4015 Änderbarkeit:...
Seite 388: P-0-4029, Impulsdrahtgeber-Zählerstand
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion P-0-4029, Impulsdrahtgeber-Zählerstand Beschreibung: Dieser Parameter beinhaltet die Information der absoluten Position des Gebers. Der Wert wird bei jeder Positionsinitialisierung aktualisiert. Er ist vom Anwender nicht beschreibbar. P-0-4029 - Attribute Name deutsch: Impulsdrahtgeber-Zählerstand Name englisch: impulse wire feedback - PIC counter value...
Seite 389: P-0-4036, Angeschlossener Motortyp
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion P-0-4036, Angeschlossener Motortyp Beschreibung: In diesem Parameter wird bei jeder Ausführung der Funktion "Urladen" der Wert des Parameters S-0-0141, Motortyp abgespeichert. Nach jedem Einschalten des Regelgerätes wird der Wert des Parameters S-0-0141 aus dem Motorfeedback-Datenspeicher mit P-0- 4036 verglichen.
Seite 390: P-0-4046, Wirksamer Spitzenstrom
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion P-0-4046, Wirksamer Spitzenstrom Beschreibung: Der Wirksame Spitzenstrom P-0-4046 gibt an, welchen maximalen Wirkstrom der Verstärker zur Zeit liefern kann. Die Strombegrenzung reduziert diesen Wert. Des weiteren fließen ein: • • S-0-0092, Momentengrenzwert bipolar • • S-0-0109, Spitzenstrom Motor siehe auch Funktionsbeschreibung: "Einstellung des wirksamen...
Seite 391: Index
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Differenz Meßwerte-2 156 Index Drehmoment/Kraft-Grenzwert bipolar 43 Drehmoment/Kraft-Istwert 39 Drehmoment/Kraft-Konstante Abgleichstrom 180 Drehmoment/Kraft-Polaritäten- Parameter 39 Absolutgeber-Buffer 144 Drehmoment/Kraft-Sollwert 38 Absolutgeber-Offset 166 Absolutgeber- Überwachungsfenster 134 Absolutmaß - Offset 1 79 Externe-Geber-Auflösung 57 Absolutmaß - Offset 2 79...
Seite 392 DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Lagesollwert-Glättungssfilter- Zeitkonstante 135 Haltebremsenstrom 165 Länge des konfig. Datensatzes Hauptbetriebsart 20 im MDT 81 Hersteller-Version 20 Länge des konfigurierbaren Datensatzes im AT 81 Hersteller-Zustandsklasse-3 80 Länge Master-Datentelegramm Lastgetriebe- IDN-Liste aller Betriebsdaten 16 Ausgangsumdrehungen 58 IDN-Liste der zu sichernden...
Seite 393 DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Motorbremsenverzugszeit 168 Referenzmaß Offset 2 70 Motorfunktionsparameter 1 173 Referenzpunktschalter 99 Motorgeber-Auflösung 56 Referenzschalter-Offset 90 Motorgeberinterface 130 Regelgerätetyp 65 Motorleerlaufspannung 171 Reibungs-Kompensation 71 Motormaximalspannung 172 Reset Zustandsklasse-1 47 Motor-Temperatur 96 Rotations-Lageauflösung 38 Motortyp 66 Rotorträgheitsmoment 165...
Seite 394 DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Stillstandstrom Motor 54 Strommeß-Nullabgleich Phase U Umkehrspiel 35 Umschaltzeit Senden- Strommeß-Nullabgleich Phase V Empfangen (TATMT) 6 Strommeßverstärkungsabgleich Phase U 176 Strommeßverstärkungsabgleich Verschiebung des Phase V 176 Referenznockens um 90 Stromregler-Nachstellzeit-1 52 Verstärker Nennstrom-2 167 Stromregler- Verstärker Spitzenstrom-2 167...
Seite 395 DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Zeitauflösung 119 Zeitpunkt für Sollwert gültig (T3) Zielposition 85 Zustandsklasse-1 10 Zustandsklasse-2 11 Zustandsklasse-3 12 Zuweisung DEA-Eingang -> Identnummer 146 Zuweisung Echtzeitstatusbit-1 92 Zuweisung Echtzeitstatusbit-2 93 Zuweisung Echtzeitsteuerbit-1 Zuweisung Echtzeitsteuerbit-2 Zuweisung Identnummer -> DEA-Ausgang 145 Zwischenkreisleistung 95 Zwischenkreisspannung 179 DOK-DIAX03-SSE-01VRS**-FKB1-DE-P •...
Seite 396 DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Notizen DOK-DIAX03-SSE-01VRS**-FKB1-DE-P • 09.96 Index...
Seite 397 DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Anhang B Diagnosebeschreibung DOK-DIAX03-SSE-01VRS**-FKB1-DE-P • 09.96...
Seite 398 DIAX03 Antrieb mit Servofunktion DOK-DIAX03-SSE-01VRS**-FKB1-DE-P • 09.96...
Seite 399 DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Inhalt 1 Diagnosebeschreibung 1.1 Fehlerdiagnosen ............................. 1 F207 Umsch. auf nicht initial.Betriebsart..................1 F208 Motortyp hat sich geändert...................... 2 F219 Motorübertemp.-Abschaltung....................2 F221 Fehler Motortemperaturüberwachung defekt................3 F222 Fehler Verstärkertemperaturüberwachung defekt ..............3 F226 Unterspannungsfehler......................4 F228 Exzessive Regelabweichung ....................
Seite 400 DIAX03 Antrieb mit Servofunktion F827 Anlaufsperre bei gesetzter Reglerfreigabe ................24 F860 Brückensicherung ......................... 24 F861 Erdschlußsicherung ......................25 F869 +/- 15 Volt - Fehler ........................ 25 F870 + 24 Volt - Fehler ........................26 F871 + 10 Volt - Fehler ........................26 F878 Fehler im Geschwindigkeitsregelkreis ..................
Seite 401 DIAX03 Antrieb mit Servofunktion C200 Umschaltvorbereitung Phase 3 nach 4................. 50 C201 Parametersatz unvollständig (-> S-0-0022)................50 C202 Parameter Grenzwertfehler (->S-0-0022)................51 C203 Parameter Umrechnungsfehler (->S-0-0022)............... 51 C204 Motorart (P-0-4014) fehlerhaft ....................52 C210 Externer Geber erforderlich (-> S-0-0022) ................53 C211 Ungültige Feedbackdaten (->...
Seite 402 DIAX03 Antrieb mit Servofunktion A104 Lageregelung/Geber 1 schleppfehlerfrei ................74 A105 Lageregelung/Geber 2 schleppfehlerfrei ................74 A106 Antriebsinterne Interpolation, Geber 1 .................. 75 A107 Antriebsinterne Interpolation, Geber 2 .................. 75 A108 Antriebsinterne Interpol. Geber 1, schleppf.frei ..............76 A109 Antriebsinterne Interpol. Geber 2, schleppf.frei ..............76 1.5 Diagnosen der Grundinitialisierung und bei fatalen Systemfehlern ............
Seite 403: Diagnosebeschreibung
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Diagnosebeschreibung Fehlerdiagnosen F207 Umsch. auf nicht initial.Betriebsart Ursache: In mindestens einem der 4 Betriebsarten-Parameter S-0-0032..35 ist "0" parametriert. Diese Betriebsart ist bei aktiviertem Antriebsregler durch die Bits 8 und 9 im Mastersteuerwort ausgewählt worden. Abhilfe: Im aktivierten Betriebsartenparameter ist die gewünschte Betriebsart einzugeben.
Seite 404: F208 Motortyp Hat Sich Geändert
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion F208 Motortyp hat sich geändert siehe auch Funktionsbeschreibung: "Automatische Ausführung der Funktion Urladen" F208-Attribute SS-Anzeige : Diagnose : F208 Motortyp hat sich geändert F208 Motortype has changed Fehlernummer : Diagnosenummer : F208 Fehlerklasse : Nicht fatal F219 Motorübertemp.-Abschaltung...
Seite 405: F221 Fehler Motortemperaturüberwachung Defekt
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion F219-Attribute SS-Anzeige : F2/19 Diagnose : F219 Motorübertemp.-Abschaltung F219 Motor Overtemperature Shutdown Fehlernummer : Diagnosenummer : F219 Fehlerklasse : Nicht fatal F221 Fehler Motortemperaturüberwachung defekt Ursache: Leitungsunterbrechung in der Leitung zur Motortemperaturüberwachung. Abhilfe: Leitung zur Motortemperaturüberwachung X6/1 und X6/2 auf Leitungsunterbrechung überprüfen.
Seite 406: F226 Unterspannungsfehler
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion F222-Attribute SS-Anzeige : F2/22 Diagnose : F222 Fehler Verstärkertemperaturüberwachung defekt F222 Error Drive Overtemperature Watch defekt Fehlernummer : Diagnosenummer : F222 Fehlerklasse : Nicht fatal F226 Unterspannungsfehler Die Zwischenkreisspannung wird im Versorgungsmodul überwacht. Über den Steuerspannungsbus wird dem Antriebsregelgerät mitgeteilt, ob die Zwischenkreisspannung oberhalb des minimal zulässigen Wertes von...
Seite 407: F228 Exzessive Regelabweichung
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion F228 Exzessive Regelabweichung Wird der Lageregelkreis im geschlossen, so überwacht der Antrieb, ob dem vorgegebenen Sollwert gefolgt werden kann. Dabei wird im Antrieb ein Modelllageistwert berechnet und mit dem tatsächlichen Lageistwert verglichen. Überschreitet Differenz theoretischen tatsächlichem Lageistwert den...
Seite 408: F233 Fehler Spannungsversorgung Extern
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Abhilfe: Zu 1. Geberkabel tauschen Zu 2. Geberkabel getrennt von leistungsführenden Kabeln verlegen Zu 3. Motorgeber - Interface tauschen Zu 4. Antriebsregelgerät tauschen F229-Attribute SS-Anzeige : F2/29 Diagnose : F229 Motorgeberfehler: Quadrantenfehler F229 Motor Encoder Failure: Quadrant Error...
Seite 409: F234 Not-Stop Aktiviert
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion F233-Attribute SS-Anzeige : F2/33 Diagnose : F233 Fehler Spannungsversorgung extern F233 External Power Supply Error Fehlernummer : Diagnosenummer : F233 Fehlerklasse : Nicht fatal F234 Not-Stop aktiviert Ursache: Die Funktion E-Stop wurde durch Abschalten der +24V am Eingang X12/6 ausgelöst.
Seite 410: F237 Exzessive Lagesollwertdifferenz
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Parameter für den externen Geber falsch (S-0-0115, Lagegeberart-Parameter2, S-0-0117, Externe-Geber-Auflösung ). Mechanik zwischen Motorwelle und externem Geber falsch parametriert (S-0-0121, Lastgetriebe-Eingangsumdrehungen, S-0-0122, Lastgetriebe-Ausgangsumdrehungen, S-0-0123, Vorschubkonstante). Mechanik zwischen Motorwelle und externem Geber nicht starr (z.B.: Getriebespiel). Geberkabel defekt.
Seite 411: F242 Fehler Des Ext. Gebers : Signalamplitude Fehlerhaft
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Abhilfe: S-0-0091, Geschwindigkeitsgrenzwert-bipolar mit der im Teile Programm programmierten Geschwindigkeit vergleichen und ggf. anpassen. siehe auch Funktionsbeschreibung: "Lagesollwertüberwachung" F237-Attribute SS-Anzeige : F2/37 Diagnose : F237 Exzessive Lagesollwertdifferenz F237 Excessive Position Command Difference Fehlernummer : Diagnosenummer :...
Seite 412: F245 Fehler Des Ext. Gebers: Quadrantenfehler
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion F245 Fehler des ext. Gebers: Quadrantenfehler Auf dem hochauflösenden Positionsinterface für Sinussignale "DLF" des externen Meßsystems wurde eine Hardwarefehler erkannt. Ursache: Geberkabel defekt Störeinstrahlung auf das Geberkabel DLF Modul defekt Abhilfe: Zu 1. Geberkabel tauschen Zu 2.
Seite 413: F267 Hardware - Synchronisation Fehlerhaft
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion VORSICHT Gefahrenquelle: Fehler in der Ansteuerung von Motoren und bewegeten Elementen Mögl. Schaden: mechanische Verletzungen Maßnahme: Leistungsversorgung abschalten. Gegen Wiedereinschalten sichern Batterietausch bei eingeschalteter Steuerspannung durchführen. Wird bei abgezogener Batterie die Steuerspannung abgeschaltet, geht der absolute Maßbezug verloren.
Seite 414: F268 Fehler Bremse
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion F267-Attribute SS-Anzeige : F2/67 Diagnose : F267 Hardware - Synchronisation fehlerhaft F267 Erroneous Internal Hardware Synchronization Fehlernummer : Diagnosenummer : F267 Fehlerklasse : Nicht fatal F268 Fehler Bremse Bei Motoren mit integrierter Haltebremse übernimmt das Antriebsregelgerät die Bremsenansteuerung. Der Bremsenstrom wird überwacht.
Seite 415: F276 Absolutgeberfehler, Lageabweichung > P-0-0097
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion F276 Absolutgeberfehler, Lageabweichung > P-0-0097 Beim Ausschalten eines Antriebregelgerätes mit Absolutgeber-Motor (Multiturn) wird aktuelle Istposition gespeichert. Beim Wiedereinschalten wird durch Absolutgeber-Auswertung ermittelte Position mit dieser gespeicherten verglichen. Ist die Abweichung größer als das parametrierte P-0-0097, Absolutgeber- Überwachungsfenster, wird dieser Fehler erzeugt.
Seite 416: F281 Netzausfall
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion F280-Attribute SS-Anzeige : F2/80 Diagnose : F280 Erdschluß F280 earth-connection Diagnosenummer : F280 Fehlerklasse : Nicht fatal wenn Bleeder vorhanden, sonst fatal F281 Netzausfall Ursache: Im Betrieb ist die Netzspannung für min. 3 Netzperioden ausgefallen. Der Antrieb wurde daraufhin mit der eingestellten Fehlerreaktion stillgesetzt.
Seite 417: F283 Netzüberspannung
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion F283 Netzüberspannung Ursache: Die Netzspannung liegt über dem zulässigen Wert > 460V+15% Abhilfe: Netzanschluß gemäß der Projektierungsunterlage des verwendeten Antriebsregelgerätes ausführen. F283-Attribute SS-Anzeige : F2/83 Diagnose : F283 Netzüberspannung F283 net-overvoltage Fehlernummer : Diagnosenummer : F283...
Seite 418: F402 Abschaltung Zweifacher Mdt-Ausfall
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Abhilfe: Zu 1. Alle LWL-Verbindungen im SERCOS-Ring überprüfen. Zu 2. Dämpfung der LWL-Kabel nachmessen. Die maximale Dämpfung zwischen TX und RX darf 12,5 dB nicht unterschreiten ! Zu 3. SERCOS Interface-Modul im Antrieb tauschen. siehe auch Funktionsbeschreibung: "SERCOS-Schnittstellenfehler"...
Seite 419: F403 Abschaltung Ungültige Komm.-Phase
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion F403 Abschaltung ungültige Komm.-Phase Vom SERCOS-Mastermodul wurde eine unzulässige Kommunikationsphase vorgegeben (Phase > 4) Ursache: Fehler im SERCOS-Mastermodul der Steuerung Abhilfe: Rücksprache mit Steuerungshersteller siehe auch Funktionsbeschreibung: "SERCOS-Schnittstellenfehler" F403-Attribute SS-Anzeige : F4/03 Diagnose : F403 Abschaltung ungültige Komm.-Phase...
Seite 420: F405 Fehler Bei Phasenrückschaltung
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion F405 Fehler bei Phasenrückschaltung Beim Zurückschalten von einer Kommunikationsphase wurde nicht auf Phase 0 geschaltet Ursache : Fehler im SERCOS-Mastermodul der Steuerung Abhilfe: Rücksprache mit Steuerungshersteller siehe auch Funktionsbeschreibung: "SERCOS-Schnittstellenfehler" F405-Attribute SS-Anzeige : F4/05 Diagnose : F405 Fehler bei Phasenrückschaltung...
Seite 421: F629 Lagegrenzwert Positiv Ist Überschritten
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion F629 Lagegrenzwert positiv ist überschritten Dem Antrieb wurde ein Sollwert vorgegeben, der zu einer Achsposition außerhalb des positiven Verfahrbereiches führte. Die Achse wurde mit der Fehlerreaktion "Geschwindigkeitssollwert-Nullschaltung" stillgesetzt. Im Parameter P-0-0090, Fahrbereichsgrenzwertschalter ist in Bit 2 "Fahrbereichtsüberschreitung wird als Fehler behandelt"...
Seite 422: F643 Fahrbereichsendschalter Positiv Betätigt
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Ursache: S-0-0050, Lage-Grenzwert negativ überschritten. Abhilfe: S-0-0050, Lage-Grenzwert negativ überprüpfen Softwarelimits der Steuerung überprüfen Achse nach Fehlerrektion aktivieren Vorgehensweise: • Fehler löschen • Wurde die Leistungsspannung abgeschaltet, Leistung zuschalten. • Achse in den zulässigen Arbeitsbereich verfahren.
Seite 423: F644 Fahrbereichsendschalter Negativ Betätigt
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion siehe auch Funktionsbeschreibung: "Fahrbereichsendschalter" F643-Attribute SS-Anzeige : F6/43 Diagnose : F643 Fahrbereichsendschalter positiv betätigt F643 Positiv Travel Limit Switch detected Fehlernummer : Diagnosenummer : F643 Fehlerklasse : Fahrbereich F644 Fahrbereichsendschalter negativ betätigt Der negative Fahrbereichsgrenzschalter wurde angefahren. Die Achse wurde mit der Fehlerreaktion "Geschwindigkeitssollwert-Nullschaltung"...
Seite 424: F818 Verstärker-Übertemp.-Abschaltung
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion F818 Verstärker-übertemp.-Abschaltung In der Leistungsstufe des Antriebsregelgerätes wurde eine unzulässig hohe Temperatur festgestellt. Das Antriebsregelgerät hat daraufhin für 30 Sekunden die Warnung: "E250 Verstärker Übertemperatur-Warnung" ausgegeben. Danach setzt sich der Antrieb je nach gewählter Fehlerreaktion still und bringt die genannte Fehlermeldung.
Seite 425: F820 Bleeder-Überlast
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion F820 Bleeder-Überlast Ursache : Die Energie eines bremsenden Motors kann durch die eingesetzten Bleederwiderstände nicht ausreichend schnell umgesetzt werden. Die Energie, die der interne Bleeder umgesetzt wird, wird berechnet. Bei Überschreiten maximalen Energiemenge, Bleeder aufnehmen kann, wird dieser abgeschaltet. Fehler Bleederüberlast wird gemeldet.
Seite 426: F827 Anlaufsperre Bei Gesetzter Reglerfreigabe
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion F822-Attribute SS-Anzeige : F8/22 Diagnose : F822 Motorgeberfehler: Signalamplitude fehlerhaft F822 Motor Encoder Failure: Signals too small Fehlernummer : Diagnosenummer : F822 Fehlerklasse : Fatal F827 Anlaufsperre bei gesetzter Reglerfreigabe Ursache: Die Anlaufsperre wurde während gesetzter Reglerfreigabe betätigt. Der Antrieb wird sofort momentenfrei.
Seite 427: F861 Erdschlußsicherung
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion F860-Attribute SS-Anzeige : F8/60 Diagnose : F860 Brückensicherung F860 Overcurrent : Short in Powerstage Fehlernummer : Diagnosenummer : F860 Fehlerklasse : Fatal F861 Erdschlußsicherung Die Summe der Phasenströme wird überwacht. Im Normalbetrieb ist die Summe = 0. Ist die Summe der Ströme größer als 0,5 x , spricht die Erdschlußsicherung an.
Seite 428: F870 + 24 Volt - Fehler
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion F869-Attribute SS-Anzeige : F8/69 Diagnose : F869 +/- 15 Volt - Fehler F869 +/-15 Volt Error Fehlernummer : Diagnosenummer : F869 Fehlerklasse : Fatal F870 + 24 Volt - Fehler In der + 24 V - Versorgung wurde vom Antriebsregelgerät eine Störung erkannt.
Seite 429: F878 Fehler Im Geschwindigkeitsregelkreis
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion F871-Attribute SS-Anzeige : F8/71 Diagnose : F871 + 10 Volt - Fehler F871 + 10 Volt Error Fehlernummer : Diagnosenummer : F871 Fehlerklasse : Fatal F878 Fehler im Geschwindigkeitsregelkreis Ist bei aktivem Drehzahlregelkreis die Differenz zwischen Drehzahl-Soll- und Istwert größer als 10% der Motor-Maximaldrehzahl, muß...
Seite 430: F879 S-0-0092, Geschwindigkeitsgrenzwert Überschritten
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion F879 S-0-0092, Geschwindigkeitsgrenzwert überschritten In Momentenregelung wird die Ist-Geschwindigkeit überwacht. Dieser Fehler wird generiert, wenn die programmierte Geschwindigkeit im Parameter S-0-0091, Geschwindigkeits-Grenzwert bipolar um das 1,125 fache bzw.: min. 100 Upm ( rotatorische Motoren ) bzw. 100 mm/min ( Linearmotoren ) überschritten wird.
Seite 431: F890 Rückspeiseelektronik Watchdog
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion F890 Rückspeiseelektronik Watchdog Ursache : RSK-Prozessor auf der Ein-Rückspeicherkarte arbeitet nicht Abhilfe: Antriebsregelgerät bzw. Ein-Rückspeicherkarte tauschen. F890-Attribute SS-Anzeige : F8/90 Diagnose : F890 Rückspeiseelektronik Watchdog F890 regenerating electronic watchdog Fehlernummer : Diagnosenummer : F890 Fehlerklasse :...
Seite 432: F892 Falsche Codierung Der Strommeßkarte
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion F892 Falsche Codierung der Strommeßkarte Nach dem Einschalten der Steuerspannung wurde eine falsche Strommeßkarte erkannt. Ursache: Codierung der Strommeßkarte falsch. Die Codierung paßt nicht zur RSK- Leiterkarte. Abhilfe: Strommeßkarte tauschen. F892-Attribute SS-Anzeige : F8/92 Diagnose : F892 Falsche Codierung der Strommeßkarte...
Seite 433: F894 Checksummenfehler
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion F894 Checksummenfehler Ursache : Im EPROM wird bei der Programmierung die Checksumme abgelegt.Der Processor prüft nach jedem Einschalten, ob die Checksumme, die vom Processor gebildet wird, mit der abgelegten übereinstimmt. Ist dies nicht der Fall, wird diese Fehlermeldung generiert.
Seite 434: Warnungsdiagnosen
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Warnungsdiagnosen E201 Netzanschluß Leistungsteil Ursache: Nach Einschalten der Steuerspannung wird überprüft, ob der Netzanschluß des Leistungsteiles ebenfalls zugeschaltet worden ist. Ist dies nicht korrekt geschehen, wird obige Warnung ausgegeben. ( Nur bei DKR ) Abhilfe: Leistungsanschlußes überprüfen ( externes Relais, Sicherung, ..)
Seite 435: E219 Warnung Verstärkertemperaturüberwachung Defekt
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion E219 Warnung Verstärkertemperaturüberwachung defekt Die Temperaturüberwachung prüft, ob die gemessene Antriebsregelgerätetemperatur realistisch ist. Wird festgestellt, daß sie kleiner als -10°C ist, wird davon ausgegangen, daß die Meßeinheit defekt ist. Es erscheint für 30 sec. die Warnung E219 “ Warnung Verstärkertemperaturüberwachung defekt“.
Seite 436: E249 Positioniergeschwindigkeit > Max. Wert
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion E221-Attribute SS-Anzeige : E2/21 Diagnose : E221 Warnung Motortemperaturüberwachung defekt E221 Warning Motor Temperature Control Diagnosenummer : Warnungsklasse : Nicht fatal E249 Positioniergeschwindigkeit > max. Wert Ursache: Für die Betriebsart "Antriebinternes Interpolieren" wird im Parameter S-0- 0259, Positionier-Geschwindigkeit eine Geschwindigkeit angegeben, mit der die angegebene Zielposition angefahren wird.
Seite 437: E251 Motor Übertemp.-Warnung
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Abhilfe: Zu 1. Bei Lüfterausfall das Antriebsregelgerät tauschen. Zu 2. Funktion der Schaltschrankklimatisierung herstellen. Zu 3. Schaltschrankdimensionierung überprüfen. E250-Attribute SS-Anzeige : E2/50 Diagnose : E250 Verstärker Übertemp.-Warnung E250 Drive Overtemperature Warning Diagnosenummer : E250 Warnungsklasse : Nicht fatal E251 Motor Übertemp.-Warnung...
Seite 438: E253 Zielposition Außerhalb Des Verfahrbereiches
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion E253 Zielposition außerhalb des Verfahrbereiches Ursache: Für die Betriebsart "Antriebsinterne Interpolation" wird überprüft, ob sich die vorgegebene S-0-0258, Zielposition im möglichen Verfahrbereich des Antriebs befindet. Dieser ist durch die beiden Parameter S-0-0049, Lagegrenzwert positiv und S-0-0055, Lagegrenzwert negativ definiert.
Seite 439: E257 Dauerstrombegrenzung Aktiv
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion E257 Dauerstrombegrenzung aktiv Die thermische Regelgeräte-Auslastung wird überwacht. Wird dem Antriebsregler ein Sollstromprofil abverlangt, das auf Dauer eine zu hohe Belastung der Leistungstransistoren darstellt ( zu hohe Erwärmumg der Leistungsendstufe), so reagiert der Antrieb mit der dynamischen Reduzierung des wirksamen Spitzenstromes.
Seite 440: E261 Dauerstrombegrenzung Vorwarnung
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Abhilfe: Im Normalbetrieb ist der Parameter S-0-0091, Geschwindigkeits- Grenzwert bipolar auf einen um 10% höheren Wert als die NC- Nutzdrehzahl zu setzen. siehe auch Funktionsbeschreibung: "Begrenzung auf Geschwindigkeitsgrenzwert bipolar" E259-Attribute SS-Anzeige : E2/59 Diagnose : E259 Geschwindigkeitssollwertbegrenzung aktiv...
Seite 441: E263 Geschwindigkeitssollwert S-0-0036 Größer Als Grenzwert Bipolar
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion E261-Attribute SS-Anzeige : E2/61 Diagnose : E261 Dauerstrombegrenzung Vorwarnung E261 Continuous current limiting prewarning Diagnosenummer : E261 Warnungsklasse : Nicht fatal E263 Geschwindigkeitssollwert S-0-0036 größer als Grenzwert Bipolar Ursache: Der S-0-0036, Geschwindigkeits-Sollwert wurde dem Antrieb größer als zulässig vorgegeben.
Seite 442: E825 Überspannungsfehler
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion E410-Attribute SS-Anzeige : E4/10 Diagnose : E410 Slave nicht gescannt oder Adresse 0 E410 Slave not scanned or adress 0 Diagnosenummer : E410 Warnungsklasse : Nicht fatal E825 Überspannungsfehler Die Zwischenkreisspannung hat unzulässig hohe Werte angenommen.
Seite 443: E830 Lagegrenzwert Negativ Überschritten
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion E829-Attribute SS-Anzeige : E8/29 Diagnose : E829 Lagegrenzwert positiv überschritten E829 Positiv Position Limit Value exceeded Diagnosenummer : E829 Warnungsklasse : Fatal E830 Lagegrenzwert negativ überschritten Dem Antrieb wurde ein Sollwert vorgegeben, der zu einer Achsposition außerhalb des negativen Verfahrbereiches führte.
Seite 444: E844 Fahrbereichsendschalter Negativ Betätigt
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Abhilfe: Vorgabe von Sollwerten, die wieder in den erlaubten Bereich führen. siehe auch Funktionsbeschreibung: "Fahrbereichsendschalter Überwachung" E843-Attribute SS-Anzeige : E8/43 Diagnose : E843 Fahrbereichsendschalter positiv betätigt E843 Positiv Travel Zone Limit Switch activated Diagnosenummer : E843...
Seite 445: Kommandodiagnosen
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Kommandodiagnosen C100 Umschaltvorbereitung Phase 2 nach 3 Ursache: Das Kommando S-0-0127, C1 Umschaltvorbereitung auf Komm.- Phase 3 ist aktiviert. siehe auch Funktionsbeschreibung: "S-0-0127, C1 Umschaltvorgang auf komm.-Phase 3" C100-Attribute SS-Anzeige : C1/00 Diagnose : C100 Umschaltvorbereitung Phase 2 nach 3...
Seite 446: C104 Konfig. Identnummern Für Mdt Nicht Konfigurierbar
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion C104 konfig. Identnummern für MDT nicht konfigurierbar Ursache: wurde Telegrammart Parameter S-0-0015, Telegrammarten-Parameter eingestellt. In S-0-0024, Konfigurations- Liste für Masterdaten-Telegramm sind Parameter eingetragen, die nicht in S-0-0188, Liste der konfigurierbaren Daten im MDT enthalten sind. Abhilfe: Entweder ist ein Vorzugstelegramm einzustellen ( Telegrammart = 0..6 )
Seite 447: C106 Konfig. Identnummern Für At Nicht Konfigurierbar
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion C106 konfig. Identnummern für AT nicht konfigurierbar Ursache: Es wurde die Telegrammart 7 im Parameter S-0-0015, Telegrammarten-Parameter eingestellt. In S-0-0016, Liste der konfigurierten Daten für das AT sind Parameter eingetragen, die nicht in S-0-0187, Liste der konfigurierbaren Daten im AT enthalten sind.
Seite 448: C108 Zeitschlitzparameter > Sercos-Zykluszeit
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion C108 Zeitschlitzparameter > Sercos-Zykluszeit Ursache: Einer der Zeitschlitzparameter: • • S-0-0006, Sendezeitpunkt Antriebstelegramm (T1) • • S-0-0089, Sendezeitpunkt Masterdatentelegramm(T2) • • S-0-0007, Meßzeitpunkt Istwerte (T4) • • S-0-0008, Zeitpunkt Sollwert gültig (T3) überschreitet S-0-0002,.SERCOS-Zykluszeit. Abhilfe: Richtigstellen der oder des entsprechenden Parameter. Die Festlegung dieser Zeiten liegt in der Verantwortung des Steuerungsherstellers und ist durch SERCOS Interface spezifiziert.
Seite 449: C109 Anfangsadresse Mdt (S-0-0009) Gerade
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion C109 Anfangsadresse MDT (S-0-0009) gerade Ursache: Der Parameter S-0-0009, Anfangsadresse im MDT enthält einen geradzahligen Wert. Dies ist nicht zulässig. Abhilfe: Der Parameter S-0-0009, Anfangsadresse im MDT muß ungeradzahlig parametriert werden. Die Festlegung dieses Parameters liegt in der Verantwortung des Steuerungsherstellers und ist durch SERCOS Interface spezifiziert.
Seite 450: C111 Id9 + Datensatzlänge - 1 > Länge Mdt (S-0-0010)
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion C111 ID9 + Datensatzlänge - 1 > Länge MDT (S-0-0010) Ursache: Die Parametrierung von S-0-0009, Anfangsadresse im Master- Datentelegramm und S-0-0010, Länge Master-Datentelegramm ist fehlerhaft. Die Länge des Datensatzes im MDT für den Antrieb plus die Anfangsadresse im MDT ist größer als die Gesamtlänge des MDT.
Seite 451: C113 Verhaelt. Tncyc (S-0-0001) Zu Tscyc (S-0-0002) Fehler
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion C113 Verhaelt. TNcyc (S-0-0001) zu TScyc (S-0-0002) Fehler Ursache: Der Wert von S-0-0001, NC-Zykluszeit kann nur gleich oder ein Vielfaches von S-0-0002, SERCOS-Zykluszeit sein. Dies ist nicht der Fall. Abhilfe: S-0-0001, NC-Zykluszeit und S-0-0002, SERCOS-Zykluszeit sind richtigzustellen.
Seite 452: C115 T2 Zu Klein
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion C115 T2 zu klein Ursache: Der eingestellte Wert für S-0-0089, T2 Sendezeitpunkt MDT ist fehlerhaft. Der Antrieb kann mit diesem Wert nicht arbeiten. Abhilfe: S-0-0089, T2 Sendezeitpunkt MDT richtigstellen. Die Festlegung dieses Parameters liegt in der Verantwortung des Steuerungsherstellers und ist durch SERCOS Interface spezifiziert.
Seite 453: C202 Parameter Grenzwertfehler (->S-0-0022)
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Abhilfe: Die Parameter aus S-0-0022, IDN-Liste ungültige Betriebsdaten Phase 3 sind zu beschreiben und damit gültig zu setzen. siehe auch Funktionsbeschreibung: "S-0-0128, C2 Umschaltvorbereitung auf Komm.-Phase 4" C201-Attribute SS-Anzeige : C2/01 Diagnose : C201 Parametersatz unvollständig (-> S-0-0022) C201 Invalid Parameter (->...
Seite 454: C204 Motorart (P-0-4014) Fehlerhaft
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Abhilfe: Die Parameter aus S-0-0022, IDN-Liste ungültige Betriebsdaten Phase 3 sind mit fehlerfreien Werten zu beschreiben. siehe auch Funktionsbeschreibung: "S-0-0128, C2 Umschaltvorbereitung auf Komm.-Phase 4" C203-Attribute SS-Anzeige : C2/03 Diagnose : C203 Parameter Umrechnungsfehler (->S-0-0022) C203 Parameter Calculation Error (-> S-0-0022)
Seite 455: C210 Externer Geber Erforderlich (-> S-0-0022)
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion C210 Externer Geber erforderlich (-> S-0-0022) Ursache: Es wurden in den Parametern S-0-0147, Referenzfahr-Parameter oder in den Betriebsartenparametern S-0-0032..35 Werte eingetragen, die einen externen Geber erforderlich machen. Im Parameter P-0-0075, Externes Geberinterface ist jedoch "0" (für nicht vorhanden) eingetragen.
Seite 456: C212 Ungültige Verstärkerdaten (-> S-0-0022)
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion C212 Ungültige Verstärkerdaten (-> S-0-0022) Während der Antriebsinitialisierung holt die Betriebssoftware Daten aus einem EEPROM im Antriebsregelgerät. Wenn dieser Zugriff fehlgeschlagen ist, wird diese Fehlermeldung generiert. Ursache: Hardware defekt im Antriebsregelgerät Abhilfe: Antriebsregelgerät tauschen siehe auch Funktionsbeschreibung: "S-0-0128, C2 Umschaltvorgang auf komm.-Phase 4"...
Seite 457: C214 Wichtung Der Geschwindigkeitsdaten Fehlerhaft
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Abhilfe: Überpüfung und Richtigstellung der relevanten Parameter wie: • • S-0-0076, Wichtungsart Lagedaten • • S-0-0077, Wichtungsfaktor Lagedaten • • S-0-0078, Wichtungsexponent Lagedaten • • S-0-0079, Rotationslageauflösung • • S-0-0116, Motorgeber-Auflösung • • S-0-0121, Lastgetriebe-Eingangsumdrehungen • • S-0-0122, Lastgetriebe-Ausgangsumdrehungen •...
Seite 458: C215 Wichtung Der Beschleunigungsdaten Fehlerhaft
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion siehe auch Funktionsbeschreibung: "S-0-0128, C2 Umschaltvorbereitung auf Komm.-Phase 4" C214-Attribute SS-Anzeige : C2/14 Diagnose : C214 Wichtung der Geschwindigkeitsdaten fehlerhaft C214 velocity data scaling error Diagnosenummer : C214 C215 Wichtung der Beschleunigungsdaten fehlerhaft Ursache: Das Anzeigeformat der Beschleunigungsdaten läßt sich mit Hilfe der Wichtungsparameter für die Beschleunigungsdaten einstellen.
Seite 459: C216 Wichtung Der Drehmoment/Kraftdaten Fehlerhaft
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion C216 Wichtung der Drehmoment/Kraftdaten fehlerhaft Ursache: Das Anzeigeformat der Drehmoment/Kraftdaten läßt sich mit Hilfe der Wichtungsparameter für die Drehmoment/Kraftdaten einstellen. Der Faktor für die Umrechnung der Drehmoment/Kraftdaten vom antriebsinternen Format in das Anzeigeformat bzw. umgekehrt ist außerhalb des verarbeitbaren Bereichs.
Seite 460: C218 Fehler Beim Lesen Der Daten Des Ext. Gebers
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion C217-Attribute SS-Anzeige : C2/17 Diagnose : C217 Fehler beim Lesen der Motorgeberdaten C217 Motor feedback data reading error Diagnosenummer : C217 C218 Fehler beim Lesen der Daten des ext. Gebers Ist als P-0-0075, Externes Geberinterface • "1" für Standardinterface, •...
Seite 461: C220 Fehler Bei Mot.geber-Initialisierung
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion C220 Fehler bei Mot.Geber-Initialisierung Bei der Initialisierung des Motorgebers werden einige Überprüfungen vorgenommen. Dabei wurde ein Fehler festgestellt. Dieser Fehler kann sein : • Fehler beim Lesen der Winkelkorrekturdaten • Fehler beim Kopieren der Winkelkorrekturdaten • Kommunikation mit Geber gestört •...
Seite 462: C221 Fehler Bei Ext.geber-Initialisierung
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion C221 Fehler bei Ext.Geber-Initialisierung Bei der Initialisierung des externen Gebers werden einige Überprüfungen vorgenommen. Dabei wurde ein Fehler festgestellt. Dieser Fehler kann sein : • Fehler beim Lesen der Winkelkorrekturdaten • Fehler beim Kopieren der Winkelkorrekturdaten •...
Seite 463: C226 Kein Acknowledge Von Coprozessor
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Abhilfe: Das Regelgerät ist zu tauschen. siehe auch Funktionsbeschreibung: "S-0-0128, C2 Umschaltvorbereitung auf Komm.-Phase 4" C225-Attribute SS-Anzeige : C2/25 Diagnose : C225 Coprozessor nicht bereit zur Initialisierung C225 Coprocessor not ready for initialisation Diagnosenummer : C225 C226 Kein Acknowledge von Coprozessor Das Antriebsregelgerät verfügt über einen Coprozessor.
Seite 464: C228 Regelgerätetyp (S-0-0140) Fehlerhaft
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion C228 Regelgerätetyp (S-0-0140) fehlerhaft Anhand Parameters S-0-0140, Regelgerätetyp werden verschiedene interne Einstellungen in der Software vorgenommen. Kann der Inhalt des Parameters nicht ausgewertet werden, wird dieser Fehler generiert. Ursache: Regelgerätetyp kann von dieser Software nicht verarbeitet werden.
Seite 465: C500 Reset Zustandsklasse
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Ursache: Das Kommando wurde fälschlicherweise aktiviert. Der angeschlossene Motor oder das externe Meßsystem sind nicht als Absolutgeber ausgeführt. Abhilfe: Zu 1. Die Kommandoauslösung unterbinden. Zu 2. Motor oder externes Meßsystem mit absolutgeberfunktion ausrüsten. siehe auch Funktionsbeschreibung: "mögliche Fehlermeldungen beim Absolutmaß...
Seite 466: C600 Kommando Antriebsgeführtes Referenzieren
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion C501-Attribute SS-Anzeige : C5/01 Diagnose : C501 Fehler nur im Parametriermodus 1 löschbar C501 Error delet only in Parameter Mode Diagnosenummer : C501 C600 Kommando Antriebsgeführtes Referenzieren Über die eingesetzte Steuerung wurde das Kommando S-0-0148, Antriebsgeführtes Referenzieren aktiviert.
Seite 467: C604 Referenzieren Mit Absolutmaßgeber Nicht Möglich
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Abhilfe: Der Wert im Parameter S-0-0298, Verschiebung des Referenznockens um .. in den Parameter S-0-0299, Referenzschalter-Offset übernehmen. siehe auch Funktionsbeschreibung: "Anschluß und Anordnung des Nullschalters" C602-Attribute SS-Anzeige : C6/02 Diagnose : C602 Abstand Nullschalter-Referenzmarke fehlerhaft C602 Distance homing switch-reference mark erroneous...
Seite 468: C701 Urladen Bei Gesetzter Reglerfreigabe Nicht Möglich
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Ursache: Das Kommando C700 Urladen wurde aktiviert. siehe auch Funktionsbeschreibung: "Urladen" C700-Attribute SS-Anzeige : C7/00 Diagnose : C700 Urladen C700 Basic load Diagnosenummer : C700 C701 Urladen bei gesetzter Reglerfreigabe nicht möglich Ursache: Das Kommando S-0-0262, Kommando Urladen ist bei gesetzter Reglerfreigabe nicht ausführbar.
Seite 469: C703 Dafaultparameter Ungültig
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion siehe auch Funktionsbeschreibung: "Ausführung der Funktion Urladen als Kommando" C702-Attribute SS-Anzeige : C7/02 Diagnose : C702 Keine Defaultparameter vorhanden C702 Default parameters not available Diagnosenummer : C702 C703 Dafaultparameter ungültig Ursache: Die Defaultparameter werden aus dem Motorfeedback-Datenspeicher ausgelesen.
Seite 470: D400 Kommando Fahren Auf Festanschlag
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion D400 Kommando Fahren auf Festanschlag Wird das Kommando Fahren auf Festanschlag aktiviert, werden alle Reglerüberwachungen abgeschaltet, welche bei der Blockierung des Antriebs durch einen Festanschlag zu einer Fehlermeldung der Zustandsklasse 1 führen würden. Ursache: Das Kommando D400 Kommando Fahren auf Festanschlag wurde aktiviert.
Seite 471: Zustandsdiagnosen
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Zustandsdiagnosen A000 Kommunikationsphase 0 Der Kommunikationsaufbau gliedert sich in vier Kommunikationsphasen: Die Phasen 0 und 1 dienen der Erkennung der Teilnehmer. In der Phase 2 werden Zeit- und Daten-Aufbau der Protokolle für die Kommunikations- Phasen 3 und 4 vorbereitet.
Seite 472: A002 Kommunikationsphase 2
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion A002 Kommunikationsphase 2 Der Kommunikationsaufbau gliedert sich in vier Kommunikationsphasen: Die Phasen 0 und 1 dienen der Erkennung der Teilnehmer. In der Phase 2 werden Zeit- und Daten-Aufbau der Protokolle für die Kommunikations- Phasen 3 und 4 vorbereitet.
Seite 473: A010 Antrieb Halt
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Hinweis: Die Parameter werden nicht auf Korrektheit überprüft. siehe auch Funktionsbeschreibung: "Parametriermodus - Betriebsmodus" A003-Attribute SS-Anzeige : Diagnose : A003 Kommunikationsphase 3 A003 Communication Phase 3 Diagnosenummer : A003 A010 Antrieb Halt Die Funktion Antrieb Halt wurde aktiviert. Die Antrieb-Halt-Funktion dient dem Stillsetzen einer Achse mit definierter Beschleunigung und definiertem Ruck.
Seite 474: A012 Steuer- Und Leistungsteil Betriebsbereit
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion A012 Steuer- und Leistungsteil betriebsbereit Der Antrieb ist mit Steuerspannung versorgt, die Leistung ist zugeschaltet. Der Antrieb ist bereit zur Leistungsabgabe. siehe auch Funktionsbeschreibung: "Reglerfreigabe" A012-Attribute SS-Anzeige : Diagnose : A012 Steuer- und Leistungsteil betriebsbereit A012 Control and Power Sections Ready for Operation...
Seite 475: A101 Antrieb In Geschwindigkeitsregelung
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion A101 Antrieb in Geschwindigkeitsregelung Der Antrieb befindet sich in der Betriebsart Geschwindigkeitsregelung. Er folgt dem von der Steuerung vorgebenen Drehzahlsollwertverlauf. Der Drehzahlregelkreis wird im Antrieb geschlossen. siehe auch Funktionsbeschreibung: "Geschwindigkeitsregelung" A101-Attribute SS-Anzeige : Diagnose : A101 Antrieb in Geschwindigkeitsregelung...
Seite 476: A104 Lageregelung/Geber 1 Schleppfehlerfrei
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion A103-Attribute SS-Anzeige : Diagnose : A103 Lageregelung/Geber 2 A103 Position Mode Encoder 2 Diagnosenummer : A103 A104 Lageregelung/Geber 1 schleppfehlerfrei Der Antrieb befindet sich in Lageregelung. Der Lageregelkreis wird im Antrieb über einen Lagegeber geschlossen. Die Steuerung gibt nur den Lagesollwertverlauf vor, der Antrieb folgt dem Sollwert schleppfehlerfrei.
Seite 477: A107 Antriebsinterne Interpolation, Geber 2
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion A106 Antriebsinterne Interpolation, Geber 1 Der Antrieb erhält von der Steuerung einen Lagesollwert, der identisch mit der Zielposition der Verfahrstrecke ist. Der Antrieb generiert (interpoliert) nun einen internen Lagesollwertverlauf, der durch die Steuerung festgelegte Maximalwerte für den Ruck-, Beschleunigungs- und Geschwindigkeitsverlauf einhält.
Seite 478: A108 Antriebsinterne Interpol. Geber 1, Schleppf.frei
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion A108 Antriebsinterne Interpol. Geber 1, schleppf.frei Der Antrieb erhält von der Steuerung einen Lagesollwert, der identisch mit der Zielposition der Verfahrstrecke ist. Der Antrieb generiert (interpoliert) nun einen internen Lagesollwertverlauf, der durch die Steuerung festgelegte Maximalwerte für den Ruck-, Beschleunigungs- und Geschwindigkeitsverlauf einhält.
Seite 479: Diagnosen Der Grundinitialisierung Und Bei Fatalen Systemfehlern
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Diagnosen der Grundinitialisierung und bei fatalen Systemfehlern Diagnoseanzeige: -0 Ursache: Der Datenspeicher des Regelgerätes wird auf seine Funktionsfähigkeit getestet. Wird dabei ein Fehler erkannt, so bleibt diese Anzeige stehen. Abhilfe: Das Regelgerät ist defekt ( DRP3 ) und muß ausgetauscht werden.
Seite 480: Diagnoseanzeige: -5
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Diagnoseanzeige: -5 Während der Grundinitialisierung ist vom Koprozessor ein Fehler gemeldet worden. Ursache: Steuerspannungsfehler (+24 V oder +/-15V). +/-10 V - Fehler. Abhilfe: zu 1. Steuerspannungsversorgung überprüfen. zu 2. Gerät tauschen. Diagnoseanzeige: -6 Ursache: Es ist ein fataler Prozessor- oder Programmfehler aufgetreten.
Seite 481 DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Antrieb in Index Geschwindigkeitsregelung Antrieb in Momentenregelung 72 Antriebsinterne Interpol. Geber 1, schleppf.frei 76 Antriebsinterne Interpol. Geber + 10 Volt - Fehler 26 2, schleppf.frei 76 + 24 Volt - Fehler 26 Antriebsinterne Interpolation, +/- 15 Volt - Fehler 25...
Seite 482 DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Fehler bei Ext.Geber- Kein Netzrückspeisestrom 30 Initialisierung 60 Keine Defaultparameter Fehler bei Mot.Geber- vorhanden 66 Initialisierung 59 Kommando Antriebsgeführtes Fehler bei Phasenhochschaltung Referenzieren 64 Kommando Fahren auf Fehler bei Phasenrückschaltung Festanschlag 68 Kommunikations-Parameter Fehler beim Lesen der Daten Grenzwertfehler (S-0-0021) des ext.
Seite 483 DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Netzanschluß Leistungsteil 32 Umsch. auf nicht initial.Betriebsart 1 Netzausfall 14 Umschaltvorbereitung Phase 2 Netzüberspannung 15 nach 3 43 Nicht bereit zur Umschaltvorbereitung Phase 3 Leistungszuschaltung 32 nach 4 50 Not-Stop aktiviert 7 Ungültige Feedbackdaten (-> S- 0-0022) 53 Ungültige Verstärkerdaten (->...
Seite 484 DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Verzeichnis der Kundenbetreuungsstellen Deutschland Vertriebsgebiet Mitte Vertriebsgebiet Ost Vertriebsgebiet West Vertriebsgebiet Nord INDRAMAT GmbH INDRAMAT GmbH INDRAMAT GmbH INDRAMAT GmbH D-97816 Lohr am Main D-09120 Chemnitz D-40849 Ratingen D-22085 Hamburg Bgm.-Dr.-Nebel-Str. 2 Beckerstraße 31 Hansastraße 25 Fährhausstraße 11...
Seite 485: Außerhalb Europa
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Außerhalb Europa Argentina Argentina Australia Brazil Mannesmann Rexroth S.A.I.C. Nakase Australian Industrial Machenery Mannesmann Rexroth Automação Division INDRAMAT Asesoramiento Tecnico Services Pty. Ltd. Ltda. Acassusso 48 41/7 Diaz Velez 2929 Unit 3/45 Horne ST Divisão INDRAMAT...
Seite 486 DIAX03 Antrieb mit Servofunktion Notizen DOK-DIAX03-SSE-01VRS**-FKB1-DE-P • 09.96 Notizen...
Seite 488 Indramat...

Rexroth Indramat DIAX03 Funktionsbeschreibung

Quicklinks

Verwandte Anleitungen für Rexroth Indramat DIAX03

Inhaltszusammenfassung für Rexroth Indramat DIAX03