1 Über diese Dokumentation | Standarddatenstruktur
1.3
Standarddatenstruktur
Alle Angaben über die Struktur von Daten (z. B.
Prozessdaten, Parameter) beziehen sich auf das
interne Mapping von u-remote, wenn in den
Kopplerparametern das Standarddatenformat ein-
gestellt ist (s. Tabelle unten).
Wie diese Daten bei anderen Feldbusteilnehmern
(z. B. der SPS) dargestellt werden, hängt zusätz-
lich von der Feldbusspezifikation und der Daten-
formateinstellung des kommunizierenden Gerätes
ab. Daher kann es vorkommen, dass Bytes in
einem Wort oder Wörter in einem Doppelwort
vertauscht dargestellt werden.
Standardeinstellungen der Datenformate
Feldbuskoppler
UR20-FBC-PB-DP, UR20-FBC-PB-DP-V2
UR20-FBC-PN-IRT, UR20-FBC-PN-IRT-V2,
UR20-FBC-PN-ECO
UR20-FBC-MOD-TCP, UR20-FBC-MOD-TCP-V2,
UR20-FBC-MOD-TCP-ECO
UR20-FBC-CAN
UR20-FBC-EC, UR20-FBC-EC-ECO
UR20-FBC-EIP
UR20-FBC-DN
UR20-FBC-PL
4
1.4
Das vorliegende Handbuch beschreibt die Firmware der
Feldbuskoppler in folgenden Versionen:
Firmware
Best.-Nr.
1334870000
2614380000
1334880000
2566380000
2659680000
1334910000
1334910000
Standarddatenformat
2659690000
2476450000
1334930000
Motorola
2659700000
1334920000
1334920000
1334900000
Intel
1334890000
1334940000
Gerätebeschreibende Dateien
Feldbusprotokoll
PROFIBUS
PROFINET
EtherCAT
Ethernet/IP
DeviceNet
CANopen
POWERLINK
Handbuch Kommunikationsmodul UR20-4COM-IO-LINK
Beschriebene Softwareversionen
Feldbuskoppler
UR20-FBC-PB-DP
UR20-FBC-PB-DP-V2
UR20-FBC-PN-IRT
UR20-FBC-PN-IRT-V2
UR20-FBC-PN-ECO
UR20-FBC-EC, HW 02.xx.xx
UR20-FBC-EC, HW 01.xx.xx
UR20-FBC-EC-ECO
UR20-FBC-MOD-TCP-V2
UR20-FBC-MOD-TCP
UR20-FBC-MOD-TCP-ECO
UR20-FBC-EIP, HW 02.xx.xx
UR20-FBC-EIP, HW 01.xx.xx
UR20-FBC-DN
UR20-FBC-CAN
UR20-FBC-PL
Version
UR20-FBC-PB-DP: 2.88
UR20-FBC-PB-DP-V2: 2.88
UR20-FBC-PN-IRT: 20190628
UR20-FBC-PN-IRT-V2: 20190628
UR20-FBC-PN-ECO: 20200701
UR20-FBC-EC: 45/49
UR20-FBC-EC-ECO: 52/53
1.5
1.3
1.18
01.01
Version
01.07.00
01.08.00
01.07.00
01.09.00
01.00.02
01.11.00
01.10.00
01.00.01
02.07.00
02.07.00
01.00.00
02.08.00
01.08.00
01.07.00
01.07.00
01.07.00
2547620000/04/03.2021