Weidmuller UR20-4COM-IO-LINK Handbuch Seite 37

Prozessdaten-Mapping auslesen
Sie können das Prozessdaten-Mapping eines IO-Link-Masters
auslesen (Angaben in Byte).
Prozessdaten-Mapping auslesen: Request
Länge
Datenobjekt Beschreibung
[Byte]
Length 1 Gesamtlänge in Byte (0x05)
1)
Slot 1 Steckplatz IO-Link-Master
1)
Ext. Function Number 1 0x08 (fest)
2)
Port 1 0x00
FI-Index 2 65100 (0xF34C)
1) Nicht bei PROFIBUS und PROFINET
2) Nur bei PROFIBUS und PROFINET
Prozessdaten-Mapping auslesen: Response
Länge
Datenobjekt Beschreibung
[Byte]
Length 1 Gesamtlänge in Byte (0x16)
1)
Slot 1 Steckplatz IO-Link-Master
1)
Ext. Function Number 1 0x08 (fest)
2)
Port 1 0x00
FI-Index 65100 (0xF34C)
PROFIBUS/PROFINET:
Done (0x00), IDLE (0x01), Error (0x80)
Status 1
Andere Feldbussysteme:
Error (0x00), DONE (0x01), Busy (0x02)
Port 1: Len IN 1 Port 1: Länge Prozesseingangsdaten
Port 1: Pos IN 1 Port 1: Position Prozesseingangsdaten
Port 1: Len OUT 1 Port 1: Länge Prozessausgangsdaten
Port 1: Pos OUT 1 Port 1: Position Prozessausgangsdaten
Port 2: Len IN 1 Port 2: Länge Prozesseingangsdaten
Port 2: Pos IN 1 Port 2: Position Prozesseingangsdaten
Port 2: Len OUT 1 Port 2: Länge Prozessausgangsdaten
Port 2: Pos OUT 1 Port 2: Position Prozessausgangsdaten
Port 3: Len IN 1 Port 3: Länge Prozesseingangsdaten
Port 3: Pos IN 1 Port 3: Position Prozesseingangsdaten
Port 3: Len OUT 1 Port 3: Länge Prozessausgangsdaten
Port 3: Pos OUT 1 Port 3: Position Prozessausgangsdaten
Port 4: Len IN 1 Port 4: Länge Prozesseingangsdaten
Port 4: Pos IN 1 Port 4: Position Prozesseingangsdaten
Port 4: Len OUT 1 Port 4: Länge Prozessausgangsdaten
Port 4: Pos OUT 1 Port 4: Position Prozessausgangsdaten
1) Nicht bei PROFIBUS und PROFINET
2) Nur bei PROFIBUS und PROFINET
2547620000/04/03.2021
6 Inbetriebnahme | Datenobjekte auf IO-Link-Devices lesen und schreiben
Event-Warteschlange auslesen
Sie können Events aus der Event-Warteschlange auslesen.
Event-Warteschlange auslesen: Request
Datenobjekt
Beispiel
Length
1)
0x05
Slot
1)
0x01
Ext. Function Number
0x08
Port
0x00
FI-Index
0xF34C
1) Nicht bei PROFIBUS und PROFINET
2) Nur bei PROFIBUS und PROFINET
Event-Warteschlange auslesen: Response
Datenobjekt
Beispiel
Length
1)
0x16
Slot
1)
0x01
Ext. Function Number
0x08
Port
0x00
FI-Index
0xF34C
Status
0x01
Event at slot
0x02
Event at port
0x02
0x00
Event status
0x02
0x04
0x04 Instance
0x02
0x02
Mode
0x02
Type
0x08
0x05
Source
0x04
0x03
Event code
0x0A
1) Nicht bei PROFIBUS und PROFINET
0x03
2) Nur bei PROFIBUS und PROFINET
0x09
Handbuch Kommunikationsmodul UR20-4COM-IO-LINK
Länge
Beschreibung
[Byte]
1 Gesamtlänge in Byte (0x05)
1 Steckplatz Koppler (0x00)
1 0x08 (fest)
2)
1 0x00
2 65101 (0xF34D)
Länge
Beschreibung
[Byte]
1 Gesamtlänge in Byte (0x0F)
1 Steckplatz Koppler (0x00)
1 0x08 (fest)
2)
1 0x00
2 65101 (0xF34D)
PROFIBUS/PROFINET:
Done (0x00), IDLE (0x01), Error (0x80)
1
Andere Feldbussysteme:
Error (0x00), DONE (0x01), Busy (0x02)
Koppler (0x00)
1
I/O-Modul (0x01 ... 0x40)
1 Nummer des IO-Link-Ports (0x01 ...0x04) 0x02
OK (0x00), Fehler bei Event-Kommunika-
1 tion (0x01), Event-Warteschlange leer
(0x02)
Quellinstanz: Bitübertragungsschicht
(0x01), Sicherungsschicht (0x02),
1
Anwendungsschicht (0x03), Anwendung
(0x04)
Single-Shot-Event (0x01), Event erlo-
1
schen (0x02), Event entstanden (0x03)
Information (0x01), Warnung (0x02),
1
Fehler (0x03)
Quellgerät:
1 IO-Link-Device (0x00), IO-Link-Master
(0x01)
2 Event-Code gemäß IO-Link-Spezifikation
Beispiel
0x05
0x00
0x08
0x00
0xF34D
Beispiel
0x0F
0x00
0x08
0x00
0xF34D
0x01
0x01
0x00
0x04
0x01
0x02
0x00
0x5012
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