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6 Inbetriebnahme | Datenobjekte auf IO-Link-Devices lesen und schreiben
– Persistent speichern über den Webserver:
siehe Handbuch u-remote-Webserver, Kapitel 6.2
– Persistent speichern über den Modbus-Registerzugriff:
siehe Handbuch Remote-I/O-System u-remote, Kapitel 5.4,
Abschnitt Modulparameter speichern (0x113E – 0x113F)
Beispiel für den Zugriff auf Modulparameter-Register (CODESYS)
▶ Kontrollieren Sie die geänderten Einstellungen im Web-
server.
Konfigurierte Prozessdatenlänge im Webserver
34
6.10 Datenobjekte auf IO-Link-Devices lesen und
Protokoll für azyklische Zugriffe
Um auf Datenobjekte eines Feldgeräts (FD) zuzugreifen, z. B.
eines IO-Link-Devices, müssen Sie eine Client-Anwendung
(Client app) für den Feldbus-Master (FB_M) erstellen. Diese
Client-Anwendung kommuniziert mit einem Server auf der u-
remote-Station (FBC/IO_M). Der Server kommuniziert mit der
Feldgerätanwendung (FD app) auf dem Feldgerät.
Ein azyklischer Zugriff auf ein IO-Link-Device beginnt im-
mer mit einem Schreibzugriff durch die Client-Anwendung
auf den Server (acyclic-write.req). Die geschriebenen
Daten bestimmen, welche Anfrage der Server an die
IO-Link-Device-Anwendung stellt (write.req oder read.req).
Anschließend führt die Client-Anwendung eine Abfolge
von Lesezugriffen durch (acyclic-read.req). Solange die
IO-Link-Device-Anwendung die Anfrage noch nicht abgear-
beitet hat, gibt der Server zurück, dass die IO-Link-Device-An-
wendung beschäftigt ist (acyclic-read.res mit Status Busy).
Hat der Server eine Antwort von der IO-Link-Device-Anwen-
dung bekommen (write.conf oder read.conf), dann gibt der
Server die Antwort an die Client-Anwendung weiter (acyclic-
read.res mit Status Done oder Error).
Handbuch Kommunikationsmodul UR20-4COM-IO-LINK
schreiben
Falls Sie IO-Link-Datenobjekte nur bei der Inbe-
triebnahme lesen und schreiben wollen, empfeh-
len wir die Verwendung des u-mation configurators
(s. Kapitel 7).
Für die Integration von IO-Link bei PROFIBUS und
PROFINET beachten Sie auch die Integrations-
richtlinien der PROFIBUS Nutzerorganisation.
– IO-Link Integration Part 1: Technical Specifica-
tion for PROFIBUS and PROFINET
– IO-Link Integration – Edition 2: Guideline for
PROFINET
2547620000/04/03.2021
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