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Verwandte Anleitungen für Weidmuller UR67-MP-HP-16DI-12-60M
Inhaltszusammenfassung für Weidmuller UR67-MP-HP-16DI-12-60M
- Seite 1 Remote-I/O-System u-remote UR67 I/O-Module IP67 Multiprotokoll Handbuch Letʼs connect. UR67-MP-HP-16DI-12-60M 2426270000 UR67-MP-78-16DI-12-60M 2426300000 UR67-MP-HP-16DO-12-60M 2426280000 UR67-MP-78-16DO-12-60M 2426310000 UR67-MP-HP-8DIDO-12-60M 2426290000 UR67-MP-78-8DIDO-12-60M 2426320000...
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Seite 2: Inhaltsverzeichnis
Systemübersicht Prozessdaten bei PROFINET Feldbusmerkmale Prozessdaten bei EtherCAT Webserver Zubehör Diagnosen Fehlerbeschreibungen Modulbeschreibungen Diagnosen bei EtherNet/IP UR67-MP-HP-16DI-12-60M und Diagnosen bei PROFINET UR67-MP-78-16DI-12-60M Diagnosen bei EtherCAT UR67-MP-HP-16DO-12-60M und UR67-MP-78-16DO-12-60M Webserver UR67-MP-HP-8DIDO-12-60M und 10.1 Webserver anschließen und starten UR67-MP-78-8DIDO-12-60M 10.2 Webserver kennenlernen und einrichten Anschlussbelegungen 10.3 Moduleinstellungen und Diagnose... -
Seite 3: Über Diese Dokumentation
1 Über diese Dokumentation | Symbole und Hinweise Über diese Dokumentation Symbole und Hinweise Die situationsbezogenen Sicherheitshinweise können folgen- de Warnsymbole enthalten: Die Sicherheitshinweise in dieser Dokumentation sind nach Schwere der Gefahr unterschiedlich gestaltet. Symbol Bedeutung Warnung vor gefährlicher elektrischer Span- GEFAHR nung Unmittelbare Lebensgefahr! -
Seite 4: Standarddatenstruktur
1 Über diese Dokumentation | Standarddatenstruktur Standarddatenstruktur Alle Angaben über die Struktur von Daten (z. B. Prozessdaten, Parameter) beziehen sich auf die Standardeinstellung des Datenformats in den Pa- rametern der Module. Diese werden im Motorola Format dargestellt. 2454540000/01/04.2018 Handbuch UR67-Multiprotokoll... -
Seite 5: Sicherheit
2 Sicherheit | Allgemeine Sicherheitshinweise Sicherheit Absicherung Dieser Abschnitt umfasst allgemeine Sicherheitshinweise zum Umgang mit den u-remote IP67-Modulen. Spezifische Der Schutz vor Überlastung der Anlage muss vom Betreiber Sicherheitshinweise zu konkreten Handlungen und Situatio- bereitgestellt werden. Die vorgeschaltete Sicherung muss so nen werden an den entsprechenden Stellen in der Dokumen- ausgelegt werden, dass sie den maximalen Laststrom nicht tation genannt. -
Seite 6: Rechtliche Hinweise
2 Sicherheit | Rechtliche Hinweise Rechtliche Hinweise Die Produkte der UR67-Reihe sind konform mit der EU-Richt- linie 2014/30/EU (EMV-Richtlinie). In den Modulen sind Bestandteile folgender freier Software- Produkte integriert: Komponente Lizenz Link https://github.com/jquery/jquery/blob/master/ jQuery LICENSE.txt jQuery-custom- https://github.com/jquery/jquery/blob/master/ Select LICENSE.txt https://github.com/jquery/jquery/blob/master/ jQuery-i18n LICENSE.txt jQuery-overs- https://github.com/jquery/jquery/blob/master/... -
Seite 7: Systemübersicht
Feldbuskommunikation zeigen soll. Die UR67-MP-Module werden nach ihrer I/O-Funktionalität und den Anschlüssen für die Spannungsversorgung unter- schieden. Modulbezeichnung Bestellnummer Versorgungsanschluss Anzahl digitale Eingänge Anzahl digitale Ausgänge UR67-MP-HP-16DI-12-60M 2426270000 UR67-MP-HP-16DO-12-60M 2426280000 UR67-MP-HP-8DIDO-12-60M 2426290000 UR67-MP-78-16DI-12-60M 2426300000 7/8“ UR67-MP-78-16DO-12-60M 2426310000 7/8“... -
Seite 8: Feldbusmerkmale
3 Systemübersicht | Feldbusmerkmale Feldbusmerkmale Alarm- und Diagnosemeldungen Die Module bieten erweiterte Alarm- und Diagnosemeldun- gen bei EtherNet/IP, PROFINET und EtherCAT. MAC-Adressen Jedes Modul hat eine eindeutige, vom Hersteller zugewie- Gerätebeschreibende Dateien sene MAC-Adresse, die nicht durch den Benutzer änderbar Für die Konfiguration und Parametrierung des Moduls im sind. -
Seite 9: Zubehör
3 Systemübersicht | Zubehör Zubehör Schutzkappen Die Schutzart IP67 ist nur bei komplett verbautem Modul ge- geben. Deshalb müssen alle nicht genutzten Anschlüsse mit Schutzkappen versehen werden. Größe Verwendung Schutzkappe Best.-Nr. Sensoranschluss SAI-SK M12 9456050000 Bus-Out, Power-Out SAI-SK-M12-UNI 2330260000 Bus-In, Power-In SAI-SK Stecker M12 1781520000 7/8“... -
Seite 10: Modulbeschreibungen
4 Modulbeschreibungen | UR67-MP-HP-16DI-12-60M und UR67-MP-78-16DI-12-60M Modulbeschreibungen UR67-MP-HP-16DI-12-60M und UR67-MP-78-16DI-12-60M UR67-MP-xx-16DI-12-60M MAC: XXXXXXXXXXXXXXXXX Links: Eingangsmodul UR67-MP-HP-16DI-12-60M (Best.-Nr. 2426270000) Rechts: Eingangsmodul UR67-MP-78-16DI-12-60M (Best.-Nr. 2426300000) Die UR67-MP-Module sind für die dezentrale Steuerung in einem EtherNet/IP-, PROFINET- oder EtherCAT- Netzwerk vorgesehen. Das Protokoll wird über Drehkodierschalter ein- gestellt. -
Seite 11: Ur67-Mp-Hp-16Do-12-60M Und Ur67-Mp-78-16Do-12-60M
4 Modulbeschreibungen | UR67-MP-HP-16DO-12-60M und UR67-MP-78-16DO-12-60M UR67-MP-HP-16DO-12-60M und UR67-MP-78-16DO-12-60M UR67-MP-xx-16DO-12-60M MAC: XXXXXXXXXXXXXXXXX Links: Ausgangsmodul UR67-MP-HP-16DO-12-60M (Best.-Nr. 2426280000) Rechts: Ausgangsmodul UR67-MP-78-16DO-12-60M (Best.-Nr. 2426310000) Die UR67-MP-Module sind für die dezentrale Steuerung in einem EtherNet/IP-, PROFINET- oder EtherCAT- Netzwerk vorgesehen. Das Protokoll wird über Drehkodierschalter ein- gestellt. -
Seite 12: Ur67-Mp-Hp-8Dido-12-60M Und Ur67-Mp-78-8Dido-12-60M
4 Modulbeschreibungen | UR67-MP-HP-8DIDO-12-60M und UR67-MP-78-8DIDO-12-60M UR67-MP-HP-8DIDO-12-60M und UR67-MP-78-8DIDO-12-60M UR67-MP-xx-8DIDO-12-60M MAC: XXXXXXXXXXXXXXXXX Links: Ein-/Ausgangsmodul UR67-MP-HP-8DIDO-12-60M (Best.-Nr. 2426290000) Rechts: Ein-/Ausgangsmodul UR67-MP-78-8DIDO-12-60M (Best.-Nr. 2426320000) Die UR67-MP-Module sind für die dezentrale Steuerung in einem EtherNet/IP-, PROFINET- oder EtherCAT- Netzwerk vorgesehen. Das Protokoll wird über Drehkodierschalter ein- gestellt. -
Seite 13: Anschlussbelegungen
4 Modulbeschreibungen | Anschlussbelegungen Anschlussbelegungen I/O-Anschlüsse (schwarz) EtherNet/IP, PROFINET, EtherCAT (grün) M12, A-kodiert 16DI 16DO 8DIDO M12, 4-polig, D-kodiert Signal Funktion +24 V U (Anschlüsse 1...4) Sendedaten + +24 V U n.c. n.c. (Anschlüsse 5...8) Empfangsdaten + (Anschlüsse 1...4) (Anschlüsse 5...8) TD– Sendedaten – GND U (Anschlüsse 1...4) GND U... -
Seite 14: Technische Daten
EtherNet/IP, PROFINET, EtherCAT Vendor Name (EtherNet/IP) 1015 Product Type (EtherNet/IP) Ziffer: 7 String: General Purpose Discrete I/O Produktcode (EtherNet/IP) 34003 (für UR67-MP-HP-16DI-12-60M) 34004 (für UR67-MP-HP-16DO-12-60M) 34005 (für UR67-MP-HP-8DIDO-12-60M) 34000 (für UR67-MP-78-16DI-12-60M) 34001 (für UR67-MP-78-16DO-12-60M) 34002 (für UR67-MP-78-8DIDO-12-60M) VendorID (PROFINET) 0x0134 hex... - Seite 15 4 Modulbeschreibungen | Technische Daten Technische Daten UR67-MP-xx-16DI-12-60M UR67-MP-xx-16DO-12-60M UR67-MP-xx-8DIDO-12-60M (2426270000, 242630000) (2426280000, 2426310000) (2426290000, 2426320000) Ausgänge Anzahl der digitalen Kanäle – Kanaltyp – Schließer, P-schaltend Ausgangsbeschaltung – typ. 2 A gem. IEC 61131-2 Nennausgangsstrom pro Kanal – 2 A Signalzustand "1" – max. 2 A Signalzustand "0"...
- Seite 16 4 Modulbeschreibungen | Technische Daten Technische Daten UR67-MP-xx-16DI-12-60M UR67-MP-xx-16DO-12-60M UR67-MP-xx-8DIDO-12-60M (2426270000, 242630000) (2426280000, 2426310000) (2426290000, 2426320000) Allgemeine Daten Schutzart IP 67 (nur im verschraubten Zustand) Umgebungstemperatur -40 °C … +70 °C Gewicht 500 g (UR67-MP-HP-X) 520 g (UR67-MP-78-X) Gehäusematerial Zinkdruckguss, Oberfläche Nickel matt Vibrationsfestigkeit Schwingen 15 g / 5 …...
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Seite 17: Montage Und Verdrahtung
5 Montage und Verdrahtung | Montage vorbereiten Montage und Verdrahtung Modul und Erdanschluss montieren WARNUNG Gefährliche Berührungsspannung! ▶ Stellen Sie die Bohrungen für die Befestigung her (Bohr- ▶ Führen Sie Montage- und Verdrahtungsar- maße s. Montagezeichnungen auf den Folgeseiten). beiten nur im spannungsfreien Zustand ▶... - Seite 18 In B GND 0V In A MAC: XXXXXXXXXXXXXXXXX E/IP E/IP: Link/Act RUN ERR 0 E/IP x100 Function Power M4x25/30 FunctionPin +24V GND UL GND 0V +24V UL 16DI Power 30.7 20.0 Montagemaße UR67-MP-HP-16DI-12-60M (2426270000), UR67-MP-HP-16DO-12-60M (2426280000), UR67-MP-HP-8DIDO-12-60M (2426290000) 2454540000/01/04.2018 Handbuch UR67-Multiprotokoll...
- Seite 19 5 Montage und Verdrahtung | Modul und Erdanschluss montieren 59.6 29.8 17.3 M4x 25/30 UR67-MP-78-xx-12-60M M12 I/0 Function In B GND 0V In A MAC: XXXXXXXXXXXXXXXXX E/IP: E/IP Link/Act RUN ERR 0 E/IP x100 Function Power M4x25/30 FunctionPin GND UL GND 0V +24V +24V UL 7/8"...
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Seite 20: Markierer Anbringen
5 Montage und Verdrahtung | Markierer anbringen Markierer anbringen Isolationsprüfung Das Modul und alle Anschlüsse können mit Markierern ge- Isolationsprüfungen sind entsprechend den nationalen Vor- kennzeichnet werden. schriften durchzuführen, in jedem Fall unbedingt vor jeder Inbetriebnahme. ▶ Drücken Sie den beschrifteten Markierer in die jeweilige Aufnahmeöffnung. -
Seite 21: Erdung Und Schirmung
6 Erdung und Schirmung | Erdung von geschirmten Leitungen Erdung und Schirmung Erdung von geschirmten Leitungen Fachgerechte Verwendung geschirmter Leitungen Die Schirmung von Leitungen bringt nur den erwünschten Effekt, wenn sie fachgerecht ausgeführt wird. Unsachgemä- Elektrische und elektronische Anlagen sollten weitgehend ße Erdung oder hierfür verwendete Bauteile, die ihre Funk- sicher gegen elektrische Störungen aufgebaut werden, tion nur ungenügend erfüllen, mindern die Wirkung oder... - Seite 22 6 Erdung und Schirmung | Erdung von geschirmten Leitungen Diese Störungen treten meist in gemischter Form auf, lassen Grundsätzlich muss bei der Verlegung von Erdverbindungen sich aber wie folgt kategorisieren: an Schirmungen auch darauf geachtet werden, dass keine – Elektromagnetische Felder Erdschleifen gebildet werden.
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Seite 23: Potenzialverhältnisse
6 Erdung und Schirmung | Potenzialverhältnisse Eine weitere Möglichkeit besteht in einer hochohmigen Er- – Ordnungsgemäße Leitungsführung – Verdrahtung – Schaffung eines einheitlichen Bezugspotenzials und dung. In der Messwarte wird der Schirm dann auf Erdpoten- zial gelegt und an der Messstelle die Schirmung über einen Erdung aller elektrischen Betriebsmittel –... -
Seite 24: Schirmung Von Leitungen
6 Erdung und Schirmung | Schirmung von Leitungen Schrankaufbau nach EMV-Richtlinie: 1 Massebänder Zur Verbindung inaktiver Metallteile müssen Massebänder verwendet werden, wenn keine großflächigen Metall-Metall- Verbindungen möglich sind. Verwenden Sie kurze Masse- bänder mit großer Oberfläche. 2 Klemmbügel für Signalleitungen Werden geschirmte Signalleitungen verwendet, so muss der Schirm großflächig mit dem Klemmbügel (KLBÜ) auf der Sammelschiene befestigt werden. -
Seite 25: Schirmung Von Feldbusleitungen
6 Erdung und Schirmung | Schirmung von Leitungen Potenzialausgleich optimale Abschirmung gegen elektrische und magnetische Felder erzielen. Ausnahmen sind beispielsweise möglich bei Bei räumlich von einander entfernten Anlageteilen können hochohmigen, symmetrischen oder analogen Signalleitun- Potenzialunterschiede auftreten, sofern gen. Wird der Schirm nur einseitig aufgelegt, entsteht ledig- lich eine Entkopplung gegen elektrische Felder. -
Seite 26: 7 Inbetriebnahme
7 Inbetriebnahme | Feldbusprotokoll einstellen Inbetriebnahme Die folgende Tabelle zeigt die möglichen Einstellungen der WARNUNG! Drehkodierschalter. Eingriff in die Steuerung! Einstellung Protokoll Beschreibung Bei der Inbetriebnahme sind Manipulationen Die zuletzt gespeicherten Netzwerkeinstellungen wer- an der Anlage möglich, die zu lebensgefährli- EtherNet/IP den verwendet. - Seite 27 7 Inbetriebnahme | Inbetriebnahme als EtherNet/IP-Modul ▶ Drehen Sie den linken Drehkodierschalter („x100“) auf ▶ Wählen Sie im Menü Tools der Studio 5000-Software die Option EDS-Hardware-Installation Tool den Wert 9. ▶ Drehen Sie den mittleren Drehkodierschalter („x10“) auf ▶ Folgen Sie der Installationsroutine. den Wert 7.
- Seite 28 7 Inbetriebnahme | Inbetriebnahme als EtherNet/IP-Modul Das Fenster New Module öffnet sich. Modulnamen eingeben EtherNet/IP-Schnittstelle konfigurieren ▶ Geben Sie einen Namen für das Modul ein. ▶ Klicken Sie auf Change. ▶ Geben Sie einen Namen für die Schnittstelle ein und defi- Das Fenster Module Definition öffnet sich.
- Seite 29 7 Inbetriebnahme | Inbetriebnahme als EtherNet/IP-Modul Verbindung beendet wird, von der eine Listen-Only-Verbin- dung abhängig ist, so wird diese Listen-Only-Verbindung ebenfalls beendet. Ein UR67-MP-Modul kann mehrere Listen- Only-Verbindungen akzeptieren. Die Verbindungsart Input Only ist bei allen Modulen verfüg- Durch die Auswahl der Instanz-ID des Assembly-Objekts entscheiden Sie, ob das Modul den Prozessdaten zusätzlich Diagnosedaten hinzufügt.
- Seite 30 7 Inbetriebnahme | Inbetriebnahme als EtherNet/IP-Modul Die Länge der Konfigurations-Assembly-Instanz ist modulab- UR67-MP-xx-...-12-60M mit Diagnose Parameter hängig und beträgt: 16DI 16DO 8DIDO – 32 Worte (64 Byte) für UR67-MP-xx-16DO-12-60M Eingangsdaten (T➔O) Verbindungsparameter – 16 Worte (32 Byte) für UR67-MP-xx-8DIDO-12-60M Echtzeit-Transferformat Connection is pure data and modeless Verbindungstyp MULTICAST Konfingurations-Assembly-Instanz: UR67-MP-xx-16DO-12-60M...
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Seite 31: Inbetriebnahme Als Profinet-Modul
7 Inbetriebnahme | Inbetriebnahme als PROFINET-Modul Inbetriebnahme als PROFINET-Modul Die Beschreibung in diesem Abschnitt zeigt beispielhaft die Inbetriebnahme mit dem Siemens SIMATIC Manager Step7 (ab V5.5 SP2). Voraussetzungen Bevor Sie mit der Inbetriebnahme beginnen, müssen die fol- genden Voraussetzungen gegeben sein: – Die Steuerung ist in Betrieb. –... - Seite 32 7 Inbetriebnahme | Inbetriebnahme als PROFINET-Modul ▶ Markieren Sie das Projekt im SIMATIC Manager. ▶ Wählen Sie den Steuerungstyp über Einfügen/Station aus (z. B. SIMATIC 300). Profilschiene wählen ▶ Doppelklicken Sie auf die Profilschiene oder ziehen Sie sie mit der Maus in den linken Teil des Fensters. Die Profilschiene (UR) mit den freien Plätzen wird angezeigt.
- Seite 33 7 Inbetriebnahme | Inbetriebnahme als PROFINET-Modul ▶ Klicken Sie auf die Netzlinie im Konfigurationsfenster. ▶ Wählen Sie im Gerätekatalog das Modul unter PROFI- NET IO/Weitere FELDGERÄTE/ I/O /WI UR67. ▶ Doppelklicken Sie auf das Modul oder ziehen Sie es genau auf die Subnetzlinie. Das Modul wird im Subnetz eingefügt.
- Seite 34 7 Inbetriebnahme | Inbetriebnahme als PROFINET-Modul Gerätenamen ansehen und ändern DIe MAC-Adresse des Moduls wird in das Feld MAC-Adres- se übernommen. PROFINET-Geräte werden im PROFINET über einen eindeuti- ▶ Vergleichen Sie die MAC-Adresse mit der MAC-Adresse gen Gerätenamen angesprochen. Diesen können Sie frei ver- auf dem Modul.
- Seite 35 7 Inbetriebnahme | Inbetriebnahme als PROFINET-Modul Gerätenamen einem UR67-MP-Modul zuweisen Setzten Sie das einzuwechselnde Gerät zurück auf Werkseinstellungen, bevor Sie es eintau- Um einem Modul einen Gerätenamen zuzuweisen, muss der schen, wenn Sie dazu die Funktion „Gerätetausch PC über eine PROFINET-Verbindung mit dem Modul verbun- ohne Wechselmedium/PG“...
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Seite 36: Inbetriebnahme Als Ethercat-Modul
7 Inbetriebnahme | Inbetriebnahme als EtherCAT-Modul Inbetriebnahme als EtherCAT-Modul Modul bei PROFINET parametrieren ▶ Doppelklicken Sie im Hardwarekonfigurator auf Steck- platz 0. Die Beschreibung in diesem Abschnitt zeigt beispielhaft die Das Fenster Eigenschaften... wird geöffnet. Inbetriebnahme mit TwinCAT 3 von Beckhoff Automation. ▶ Wählen Sie die Registerkarte Parameter. Die Liste aller Parameter des Moduls wird angezeigt. - Seite 37 7 Inbetriebnahme | Inbetriebnahme als EtherCAT-Modul Advanced-Settings-Dialog Prozessdaten festlegen ▶ Wechseln Sie zu Process Data. ▶ Wählen Sie Inputs im Feld Sync-Manager. ▶ Wählen Sie die gewünschten PDOs für Eingangsdaten im Feld PDO Assignement. Modul im Solution Explorer hinzugefügen ▶ Wählen Sie Outputs im Feld Sync-Manager. ▶...
- Seite 38 7 Inbetriebnahme | Inbetriebnahme als EtherCAT-Modul Modul bei EtherCAT parametrieren Parameter: Allgemeine Einstellungen Index (Bit) Parameter Werte ▶ Wechseln Sie zu Startup. Die aktuelle Parametereinstellung wird angezeigt. 0x2300:01 Webinterface gesperrt 0 = False, 1 = True 0x2300:02 Forcemodus gesperrt 0 = False, 1 = True 0x2300:03 Deaktiviere alle Emergency-Nachrichten 0 = False, 1 = True Deaktiviere U -Emergency-Nachrichten...
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Seite 39: Parametereinstellungen
7 Inbetriebnahme | Parametereinstellungen Parametereinstellungen Parameter: UR67-MP-xx-8DIDO-12-60M Index (Bit) Parameter Anschluss Kanal Werte Parameter „Report Alarms“ 0x2301:01 Surveillance-Timeout Anschluss 5 A (Pin 4) 0 ... 255 Über den Parameter „Report Alarms“ können Diagnosen 0x2301:02 Surveillance-Timeout Anschluss 5 B (Pin 2) 0 ... 255 über PROFINET aktiviert oder deaktiviert werden. -
Seite 40: 8 Prozessdaten
8 Prozessdaten | Prozessdaten bei EtherNet/IP Prozessdaten Prozessdaten bei EtherNet/IP Prozessdaten UR67-MP-xx-8DIDO-12-60M bei EtherNet/IP Assembly-Instanz-ID 101: Eingangsdaten mit Diagnose Die Länge der Eingangsdaten ist variabel, je nachdem, ob ka- Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 nalbezogene Diagnosedaten übertragen werden oder nicht. -
Seite 41: Prozessdaten Bei Profinet
8 Prozessdaten | Prozessdaten bei PROFINET Prozessdaten bei PROFINET Prozessdaten UR67-MP-xx-8DIDO-12-60M bei PROFINET Das Modul liefert zwei Byte Eingangsdaten, die den aktuellen Status der Ein- und Ausgangskanäle abbilden. Prozessdaten UR67-MP-xx-16DI-12-60M bei PROFINET Das Modul liefert zwei Byte Eingangsdaten, die den aktuellen Eingangsdaten Status der Eingangskanäle abbilden. -
Seite 42: Prozessdaten Bei Ethercat
8 Prozessdaten | Prozessdaten bei EtherCAT Prozessdaten bei EtherCAT 0x1A04 TxPDO Error Register Index Länge Daten Die Prozessdaten werden als PDOs im Byte-Format oder im 0x1001 USINT 1 Byte Fehler Bit-Format übertragen. Die Eingangsprozessdaten können durch Diagnosedaten ergänzt werden. Fehler Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4... - Seite 43 8 Prozessdaten | Prozessdaten bei EtherCAT Prozessdaten UR67-MP-xx-16DO-12-60M bei EtherCAT 0x1A04 TxPDO Error Register 0x1600 RxPDO Mapping (Byte) Index Länge Daten Index Länge Daten 0x1001 USINT 1 Byte Fehler 0x6200:01 USINT 1 Byte 1-A ... 4-B Fehler Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1...
- Seite 44 8 Prozessdaten | Prozessdaten bei EtherCAT Prozessdaten UR67-MP-xx-8DIDO-12-60M bei EtherCAT 0x1A04 TxPDO Error Register 0x1600 RxPDO Mapping (Byte) Index Länge Daten Index Länge Daten 0x1001 USINT 1 Byte Fehler 0x6200:01 USINT 1 Byte 5-A ... 8-B Fehler Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1...
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Seite 45: 9 Diagnosen
9 Diagnosen | Fehlerbeschreibungen Diagnosen Fehlerbeschreibungen Fehler der System-/Sensorversorgung Kanalfehler ACHTUNG Kanalfehler sind Abweichungen zwischen dem von einer Stellen Sie sicher, dass die Versorgungsspannung der Steuerung gesetzten Sollwert und dem Istwert eines Aus- System- /Sensorversorgung, gemessen am entferntesten gangskanals. Bei einem Kurzschluss oder einer Überlast mel- Teilnehmer, 18 V DC nicht unterschreitet. -
Seite 46: Diagnosen Bei Ethernet/Ip
9 Diagnosen | Diagnosen bei EtherNet/IP Diagnosen bei EtherNet/IP Im OB1 können Diagnosedatensätze über deren Datensatz- nummer mit dem SFB52 RDREC aufgerufen werden. Diagnoseinformationen ergänzen die Eingangsdaten. Byte 2 Struktur der Diagnosedatensätze liefert modulbezogene Diagnosedaten. Die darauffolgenden – Blockversion: 0x0101 Bytes liefern kanalbezogene Diagnosedaten. Eine detaillierte –... -
Seite 47: Diagnosen Bei Ethercat
9 Diagnosen | Diagnosen bei EtherCAT Diagnosen bei EtherCAT Diagnoseinformationen ergänzen die Eingangsprozessdaten. Das PDO 0x1001 liefert modulbezogene Diagnosedaten. Das PDO 0x2001 liefert modulbezogene und kanalbezogene Diagnosedaten. Eine detaillierte Beschreibung finden Sie in Abschnitt 8.3 „Prozessdaten bei EtherCAT“. gesetzte Bits Diagnose modulbezogen kanalbezogen Kanalfehler ggf. -
Seite 48: Webserver
10 Webserver | Webserver anschließen und starten 10 Webserver 10.2 Webserver kennenlernen und einrichten Mit dem Webserver wird das UR67-Modul auf einem ange- schlossenen PC abgebildet. Damit können Sie zu Testzwe- cken, bei der Inbetriebnahme oder im Servicefall: Modulübersicht – Den Status des Moduls abfragen Bei jedem Start des Webservers wird die Übersichtsseite –... - Seite 49 10 Webserver | Webserver kennenlernen und einrichten Inhalte anzeigen/verbergen Sprache einstellen Alle Einträge, die mit einem quadratischen Plussymbol ge- ▶ Um die Sprache zu ändern, klicken Sie in der Menüleiste auf Sprache und dann auf die gewünschte Einstellung. kennzeichnet sind, können Sie durch einfachen Mausklick öffnen, sodass der Inhalt angezeigt wird.
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Seite 50: Moduleinstellungen Und Diagnose
10 Webserver | Moduleinstellungen und Diagnose Um einen unberechtigten Zugriff zu verhindern, sollten Sie die Anmeldedaten beim Einrichten des Webservers ändern. In der Folge sind die vor Ort geltenden Datensicherheitsbestimmungen einzu- halten. Nach erfolgreicher Eingabe von Benutzername und Passwort ist für die aktuelle Sitzung keine erneute Eingabe erforder- lich. - Seite 51 10 Webserver | Moduleinstellungen und Diagnose Die Moduleinstellungen sind nur zugänglich, ▶ Öffnen Sie die Übersichtsseite. ▶ Klicken Sie auf Reset und dann auf Ja. wenn der Forcemodus nicht aktiviert ist. Die Anzeige der Statusdaten ist unabhängig von der Feldbusverbindung jederzeit möglich. Ände- rungen der Einstellungen können nur gespeichert werden, wenn der Feldbus nicht aktiv ist.
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Seite 52: Webserver Im Forcemodus
10 Webserver | Webserver im Forcemodus Diagnosedaten anzeigen Im Forcemodus können Sie bereits vor der Inbetriebnahme Funktionstests durchführen oder das Modul vorkonfigurieren, ▶ Klicken Sie auf Diagnosedaten. auch wenn noch keine Sensoren oder Aktoren angeschlos- Es werden alle aktuellen Diagnosemeldungen angezeigt. sen sind. -
Seite 53: Firmware Aktualisieren
10 Webserver | Firmware aktualisieren Forcen beenden/deaktivieren Die Firmware wird mit ihrem Versionsstand angezeigt. ▶ Um den Forcemodus zu beenden, klicken Sie auf Forcen und Deaktivieren. Firmware aktualisieren ▶ Klicken Sie auf Firmware auswählen. ▶ Wählen Sie die Firmwaredatei aus dem Ablageort auf Ihrem Rechner und klicken Sie auf Öffnen. -
Seite 54: Demontage Und Entsorgung
11 Demontage und Entsorgung | u-remote-Modul demontieren 11 Demontage und Entsorgung WARNUNG Gefährliche Berührungsspannung! ▶ Führen Sie Montage- und Verdrahtungsar- beiten nur im spannungsfreien Zustand aus. ▶ Stellen Sie sicher, dass der Montageort spannungsfrei ist! VORSICHT Heiße Oberfläche! Das Modul kann sich im Betrieb stark erwär- men (über 60 °C). -
Seite 55: Led-Anzeigen
12 LED-Anzeigen 12 LED-Anzeigen Anzeige Beschreibung Empfohlene Maßnahme Allgemein grün Aktorspannung OK – Aktorspannung < 18 V oder > 30 V Versorgungsspannung prüfen Aktorversorgung fehlt Versorgungsspannung prüfen, Kabel zur Spannungsversorgung prüfen grün System-/Sensorspannung OK – System-/Sensorspannung < 18 V oder > 30 V Versorgungsspannung prüfen System-/Sensorversorgung fehlt Versorgungsspannung prüfen, Kabel zur Spannungsversorgung prüfen 1 … 8 A gelb... - Seite 56 12 LED-Anzeigen Anzeige Beschreibung Empfohlene Maßnahme bei EtherCAT grün Zustand: OPERATIONAL – grün kurz aufleuchtend Zustand: SAFE-OPERATIONAL – grün blinkend Zustand: PRE-OPERATIONAL – Zustand: INIT – grün flackernd Gerät fährt hoch oder – Zustand: BOOTSTRAP kritischer Fehler im Modul – rot flackernd Fehler beim Hochfahren –...
- Seite 57 Weidmüller – Ihr Partner der Industrial Connectivity Als erfahrene Experten unterstützen wir unsere Kunden und Partner auf der ganzen Welt mit Produkten, Lösungen und Services im industriellen Umfeld von Energie, Signalen und Daten. Wir sind in ihren Branchen und Märkten zu Hause und kennen die technologischen Herausforderungen von morgen.