Inbetriebnahme Mit Twincat (Ethercat) - Weidmuller UR20-4COM-IO-LINK Handbuch

IO-Link-Device mit TIA-Portal einbinden
Ein IO-Link-Device wird über die geeignete Parametrierung
des zugehörigen IO-Link-Ports eingebunden.
▶ Wählen Sie in der Geräteübersicht das Modul aus.
▶ Wählen Sie im Inspektorfenster die Registerkarte Allge-
mein.
▶ Wählen Sie Baugruppenparameter.
Die Liste aller Parameter wird angezeigt.
▶ Setzen Sie den Parameter Betriebsmodus des IO-Link-Ports
auf den Wert IO-Link.
▶ Setzen Sie den Parameter Prozessdatenlänge Input auf den
Wert auto (default).
▶ Setzen Sie den Parameter Prozessdatenlänge Output auf den
Wert auto (default).
▶ Ändern Sie weitere Parameter wie gewünscht.
Alle Einstellungen werden erst wirksam, nachdem
sie in die Baugruppe geladen worden sind.
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6.6
Gerätebeschreibende Dateien installieren
▶ Bevor Sie TwinCAT starten, kopieren Sie die ESI-Dateien in
den Installationsordner von TwinCAT (z. B. C:\Twin-
CAT\3.1\Config\Io\EtherCAT).
Vorhandene Verzeichnisstrukturen in den ESI-Dateien müs-
sen beim Kopieren erhalten bleiben.
Nach dem nächsten Start von TwinCAT 3 sind die Geräte
aus den gerätebeschreibenden Dateien im Hardware-Katalog
verfügbar.
IO-Link-Master mit TwinCAT 3 einbinden
▶ Starten Sie TwinCAT 3.
▶ Erstellen Sie ein neues Projekt oder öffnen Sie ein beste-
hendes Projekt.
▶ Stellen Sie eine Online-Verbindung zum EtherCAT-Master
her.
▶ Wechseln Sie zum Solution Explorer.
▶ Rechtsklicken Sie auf I/O.
▶ Wählen Sie Scan... und folgen Sie der Konfigurationsrou-
tine.
Alle im Netzwerk vorhandenen EtherCAT-Slaves werden hin-
zugefügt.
IO-Link-Master im Solution Explorer
Handbuch Kommunikationsmodul UR20-4COM-IO-LINK
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Inbetriebnahme mit TwinCAT (EtherCAT)

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