Weidmuller UR20-4COM-IO-LINK Handbuch Seite 28

6 Inbetriebnahme | Inbetriebnahme mit TwinCAT (EtherCAT)
IO-Link-Port mit TwinCAT parametrieren
Die IO-Link-Ports werden über die Parameter des
IO-Link-Masters parametriert. Eine Übersicht über alle Para-
meter finden Sie in Abschnitt 4.6.
▶ Wechseln Sie im Editor-Fenster des Kopplers zu Startup.
Die aktuelle Parametereinstellung wird angezeigt.
Sie können die Parametereinstellung bearbeiten.
▶ Doppelklicken Sie auf den Parameter, den Sie bearbeiten
wollen.
Der Edit-Dialog wird geöffnet.
Modulparameter bei TwinCAT editieren
▶ Ändern Sie den Wert im Textfeld Data.
▶ Klicken Sie auf OK.
▶ Ändern Sie auf diese Weise alle gewünschten Parameter.
Alle Einstellungen werden erst wirksam, nachdem
sie in die Baugruppe geladen worden sind.
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IO-Link-Device mit TwinCAT einbinden
Ein IO-Link-Device wird über die geeignete Parametrierung
des zugehörigen IO-Link-Ports eingebunden.
▶ Wechseln Sie zu Startup.
Die aktuelle Parametereinstellung wird angezeigt.
Sie können die Parametereinstellung bearbeiten.
▶ Doppelklicken Sie auf den Parameter, den Sie bearbeiten
wollen.
Der Edit-Dialog wird geöffnet.
Modulparameter bei TwinCAT editieren
▶ Setzen Sie den Parameter Betriebsmodus des IO-Link-Ports
auf den Wert IO-Link (0x03).
▶ Setzen Sie den Parameter Prozessdatenlänge Input auf den
Wert auto (default) (0x21).
▶ Setzen Sie den Parameter Prozessdatenlänge Output auf den
Wert auto (default)(0x21).
▶ Ändern Sie weitere Parameter wie gewünscht.
Handbuch Kommunikationsmodul UR20-4COM-IO-LINK
Alle Einstellungen werden erst wirksam, nachdem
sie in die Baugruppe geladen worden sind.
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