Verwandte Anleitungen für Weidmuller u-remote UR67
Inhaltszusammenfassung für Weidmuller u-remote UR67
- Seite 1 Remote-I/O-System u-remote UR67 I/O-Module IP67 PROFINET-V14 Handbuch Letʼs connect. UR67-PN-V14-CU-16DI-12 2599680000 UR67-PN-V14-POF-16DI-12 2599700000 UR67-PN-V14-CU-8DIDO-12 2599670000 UR67-PN-V14-POF-8DIDO-12 2599690000...
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Seite 2: Inhaltsverzeichnis
Inhalt Über diese Dokumentation Inbetriebnahme Symbole und Hinweise Voraussetzungen Gesamtdokumentation Gerätebeschreibenden Dateien Standarddatenstruktur Inbetriebnahme mit TIA Portal Beschriebene Softwareversionen Einstellbare Parameter Simple Network Management Protocol (SNMP) Sicherheit Allgemeine Sicherheitshinweise Bitbelegung Bestimmungsgemäßer Gebrauch Prozesseingangsdaten Rechtliche Hinweise Prozessausgangsdaten Diagnosedaten Systemübersicht Diagnosen Feldbusmerkmale Webserver Fehlerbeschreibungen Zubehör... -
Seite 3: Über Diese Dokumentation
1 Über diese Dokumentation | Symbole und Hinweise Über diese Dokumentation Symbole und Hinweise Die situationsbezogenen Sicherheitshinweise können folgen- de Warnsymbole enthalten: Die Sicherheitshinweise in dieser Dokumentation sind nach Symbol Bedeutung Schwere der Gefahr unterschiedlich gestaltet. Warnung vor gefährlicher elektrischer Span- GEFAHR nung Unmittelbare Lebensgefahr! -
Seite 4: Standarddatenstruktur
1 Über diese Dokumentation | Standarddatenstruktur Standarddatenstruktur Beschriebene Softwareversionen Alle Angaben über die Struktur von Daten (z. B. Das vorliegende Handbuch beschreibt die Software in fol- Prozessdaten, Parameter) beziehen sich auf die genden Versionen: Standardeinstellung des Datenformats in den Pa- rametern der Module. Diese werden im Motorola- Firmware Format dargestellt. -
Seite 5: Sicherheit
2 Sicherheit | Allgemeine Sicherheitshinweise Sicherheit Dieser Abschnitt umfasst allgemeine Sicherheitshinweise zulässige Laststrom der u-remote- Komponenten ist in den zum Umgang mit den u-remote IP67-Modulen. Spezifische technischen Daten aufgeführt. Sicherheitshinweise zu konkreten Handlungen und Situatio- Ob ein zusätzlicher Überspannungsschutz erforderlich ist, nen werden an den entsprechenden Stellen in der Dokumen- muss der Betreiber gemäß... -
Seite 6: Systemübersicht
3 Systemübersicht Systemübersicht UR67-PN-V14-CU-X (2599670000, 2599680000) UR67-PN-V14-POF-X (2599690000, 2599700000) UR67-PN-V14-Module für PROFINET Die UR67-PN-V14-Module sind digitale I/O-Module, die über Dem Modul und jedem I/O-Anschluss sind Status-LED zu- PROFINET kommunizieren. geordnet, deren Farbe und Blinkverhalten den Zustand des Durch das komplett vergossene Metallgehäuse erfüllen die Anschlusses erkennen lassen (s. -
Seite 7: Feldbusmerkmale
3 Systemübersicht | Feldbusmerkmale Feldbusmerkmale Webserver Mit dem Webserver wird das UR67-PN-V14-Modul auf ei- MAC-Adressen nem angeschlossenen PC abgebildet. Damit können Sie zu Jedes Modul hat drei eindeutige, vom Hersteller zugewiese- Testzwecken, bei der Inbetriebnahme oder im Servicefall ne MAC-Adressen, die nicht durch den Benutzer änderbar folgende Funktionen ausführen: sind (Modul und zwei Ethernet-Ports). -
Seite 8: Auflösung Der Seriennummern
3 Systemübersicht | Auflösung der Seriennummern Auflösung der Seriennummern Stelle Jahr Code Monat Code Code Hersteller Code Code Produktfamilie fortlaufende Nummer Januar 2018 2019 Februar 2020 März 2021 April 2022 2023 Juni Juli 2024 2025 August 2026 September 2027 Oktober 2028 November 2029 Dezember... -
Seite 9: Modulbeschreibungen
4 Modulbeschreibungen | UR67-PN-V14-CU-16DI-12 Modulbeschreibungen UR67-PN-V14-CU-16DI-12 Eingangsmodul UR67-PN-V14-CU-16DI-12 (Best.-Nr. 2599680000) Das Modul hat acht 5-polige, A-kodierte M12-Anschlüsse für Signalleitungen. Die Ethernet-Leitung wird über zwei V14- PushPull-RJ45-Steckverbinder angeschlossen. Die Span- nungsversorgung wird über zwei PushPull-Power-Anschlüsse angeschlossen. Das UR67-PN-V14-CU-16DI-12-Modul verfügt über 16 digi- tale Eingänge (P-schaltend). Anzeige Bedeutung X0 ... X7, 0... -
Seite 10: Ur67-Pn-V14-Cu-8Dido
4 Modulbeschreibungen | UR67-PN-V14-CU-8DIDO-12 UR67-PN-V14-CU-8DIDO-12 Eingangs- und Ausgangsmodul UR67-PN-V14-CU-8DIDO-12 (Best.-Nr. 2599670000) Das Modul hat acht 5-polige, A-kodierte M12-Anschlüsse für Signalleitungen. Die Ethernet-Leitung wird über zwei V14- PushPull-RJ45-Steckverbinder angeschlossen. Die Span- nungsversorgung wird über zwei PushPull-Power-Anschlüsse angeschlossen. Das UR67-PN-V14-CU-8DIDO-12-Modul verfügt über 8 digi- tale Eingänge und 8 digitale Ausgänge (P-schaltend). -
Seite 11: Ur67-Pn-V14-Pof-16Di
4 Modulbeschreibungen | UR67-PN-V14-POF-16DI-12 UR67-PN-V14-POF-16DI-12 Eingangsmodul UR67-PN-V14-POF-16DI-12 (Best.-Nr. 2599700000) Das Modul hat acht 5-polige, A-kodierte M12-Anschlüsse für Signalleitungen. Die Ethernet-Leitung wird über zwei V14-PushPull-SC-RJ-POF-Steckverbinder angeschlossen. Die Spannungsversorgung wird über zwei PushPull-Power- Anschlüsse angeschlossen. Das UR67-PN-V14-POF-16DI-12-Modul verfügt über 16 digi- tale Eingänge (P-schaltend). Anzeige Bedeutung X0 ... X7, 0... -
Seite 12: Ur67-Pn-V14-Pof-8Dido
4 Modulbeschreibungen | UR67-PN-V14-POF-8DIDO-12 UR67-PN-V14-POF-8DIDO-12 Eingangs- und Ausgangsmodul UR67-PN-V14-POF-8DIDO-12 (Best.-Nr. 2599690000) Das Modul hat acht 5-polige, A-kodierte M12-Anschlüsse für Signalleitungen. Die Ethernet-Leitung wird über zwei V14-PushPull-SC-RJ-POF-Steckverbinder angeschlossen. Die Spannungsversorgung wird über zwei PushPull-Power- Anschlüsse angeschlossen. Das UR67-PN-V14-POF-8DIDO-12-Modul verfügt über 8 digi- tale Eingänge und 8 digitale Ausgänge (P-schaltend). Anzeige Bedeutung X0 ... X7, 0... -
Seite 13: Anschlussbelegungen
4 Modulbeschreibungen | Anschlussbelegungen Anschlussbelegungen Zuordnung Anschlüsse – Kanäle I/O-Anschlüsse (X0 ... X7) UR67-PN-V14-CU-16DI-12, UR67-PN-V14-POF-16DI-12 Anschluss Kanal Anschluss Kanal M12, A-kodiert 16DI 8DIDO n.c. (X0 ... X3) DI 0 DI 8 +24 V U +24 V U (X4 ... X7) DI 1 DI 9 DO 1 (X0 ... X3) DI 1 DI 1 (X4 ... X7) DI 2 DI 10 GND U (X0 ... X3) -
Seite 14: Technische Daten
4 Modulbeschreibungen | Technische Daten Technische Daten Technische Daten UR67-PN-V14-CU-16DI-12 UR67-PN-V14-CU-8DIDO-12 UR67-PN-V14-POF-16DI-12 UR67-PN-V14-POF-8DIDO-12 (2599680000) (2599670000) (2599700000) (2599690000) Bussystem Anschluss Ethernet 2x V14 Push Pull RJ45 Datenstecker (AIDA) 2x V14 Push Pull SC-RJ POF Datenstecker (AIDA) Feldbusprotokoll PROFINET IO (RT/IRT), V2.3, Conformance Class C Redundanzprotokoll Eingangsdatenbreite max. - Seite 15 4 Modulbeschreibungen | Technische Daten Technische Daten UR67-PN-V14-CU-16DI-12 UR67-PN-V14-CU-8DIDO-12 UR67-PN-V14-POF-16DI-12 UR67-PN-V14-POF-8DIDO-12 (2599680000) (2599670000) (2599700000) (2599690000) Ansprechzeit der Strombegrenzung < 100 µs Überspannungsschutz Versorgung Sensor-/Modulversorgung U 24 V DC +20 % / -15 % Aktorversorgung U 24 V DC +20 % / -15 % Stromaufnahme Modulelektronik < 150 mA bei 24 V DC Prüfspannung 500 V DC zwischen den Strompfaden sowie zu FE Funktionale Sicherheit Aktorversorgung U sicher abschaltbar nach PL d...
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Seite 16: Verhalten Der Ausgänge Bei Unterspannung
4 Modulbeschreibungen | Verhalten der Ausgänge bei Unterspannung Verhalten der Ausgänge bei Unterspannung 19,2 V 20,4 V Ausgangssignal über Versorgungsspannung U (Ausgang in Prozessdaten gesetzt) Derating US1_max 16 A US1_max 35 36 37 [°C] / 2000 m Derating für UR67-PN-V14-POF-Module Oberhalb von 2000 m verringert sich für UR67-PN-V14-POF- Module die zulässige Umgebungstemperatur um 1 °C je 200 m. -
Seite 17: Montage Und Verdrahtung
5 Montage und Verdrahtung | Montage vorbereiten Montage und Verdrahtung WARNUNG ACHTUNG Gefährliche Berührungsspannung! Zerstörung des Produkts durch elektro- ▶ Führen Sie Montage- und Verdrahtungsar- statische Entladung ! beiten nur im spannungsfreien Zustand Die u-remote-Produkte können durch elektro- aus. statische Entladung zerstört werden. ▶... - Seite 18 5 Montage und Verdrahtung | Modul erden 29.4 M6x25 3 Nm M6x25 3 Nm M4x6 37.2 1.2 Nm 43.6 Montagemaße UR67-PN-V14-CU-16DI-12 (2599680000), UR67-PN-V14-CU-8DIDO-12 (2599670000) 2599880000/01/03.2020 Handbuch UR67-PROFINET-V14...
- Seite 19 5 Montage und Verdrahtung | Modul erden 29.4 M6x25 3 Nm M6x25 3 Nm M4x6 43.6 1.2 Nm 50.8 Montagemaße UR67-PN-V14-POF-16DI-12(2599700000), UR67-PN-V14-POF-8DIDO-12 (2599690000) 2599880000/01/03.2020 Handbuch UR67-PROFINET-V14...
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Seite 20: Markierer Anbringen
5 Montage und Verdrahtung | Markierer anbringen Markierer anbringen Isolationsprüfung Das Modul und alle Anschlüsse können mit Markierern ge- Isolationsprüfungen sind entsprechend den nationalen Vor- kennzeichnet werden. schriften durchzuführen, in jedem Fall unbedingt vor jeder Inbetriebnahme. ▶ Drücken Sie den beschrifteten Markierer in die jeweilige Aufnahmeöffnung. -
Seite 21: 6 Inbetriebnahme
6 Inbetriebnahme | Voraussetzungen Inbetriebnahme Inbetriebnahme mit TIA Portal WARNUNG! Eingriff in die Steuerung! Gerätebeschreibende Dateien installieren Bei der Inbetriebnahme sind Manipulationen an der Anlage möglich, die zu lebensgefährli- ▶ Öffnen Sie in der Projektansicht: Extras/Gerätebe- chen Personenschäden und zu Sachschäden schreibungsdateien (GSD) verwalten führen können. - Seite 22 6 Inbetriebnahme | Inbetriebnahme mit TIA Portal ▶ Wählen Sie im Inspektorfenster die Registerkarte All- gemein. ▶ Wählen Sie Baugruppenparameter. Die Liste aller Parameter wird angezeigt. UR67-PN-V14-Modul einbinden (TIA-Portal) Prozessdatenstruktur projektieren Nachdem Sie das Modul in das PROFINET-Netzwerk einge- Modulparameter editieren (TIA-Portal) bunden haben, können Sie die Prozessdatenstruktur projek- ▶...
- Seite 23 6 Inbetriebnahme | Inbetriebnahme mit TIA Portal Topologie projektieren Sie können die Verschaltung der PROFINET-Ports der einzel- nen Geräte projektieren. ▶ Doppelklicken Sie in der Gerätesicht auf das Gerät, des- sen Verschaltung Sie projektieren wollen. ▶ Wählen Sie im Inspektorfenster Allgemein/PROFI- NET-Schnittstelle [X1]/Port X0n 10/100 MBit/s [X1 Pn R]/Portverschaltung.
- Seite 24 6 Inbetriebnahme | Inbetriebnahme mit TIA Portal ▶ Konfigurieren Sie ein Gerät als Redundanz-Manager (z. B. die Steuerung). ▶ Doppelklicken Sie in der Gerätesicht auf ein Gerät, das Sie als Redundanz-Client konfigurieren möchten. ▶ Wählen Sie im Inspektorfenster Allgemein/PROFI- NET-Schnittstelle [X1]/Erweiterte Optionen/ Medienredundanz.
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Seite 25: Einstellbare Parameter
6 Inbetriebnahme | Einstellbare Parameter Einstellbare Parameter Übersicht der einstellbaren Parameter Kanal Bezeichnung Optionen Default IP-Adresse 4 Zahlen zwischen 0 und 255 0.0.0.0 Subnetzmaske 4 Zahlen zwischen 0 und 255 0.0.0.0 Gateway 4 Zahlen zwischen 0 und 255 0.0.0.0 Diagnosealarm aktiviert / deaktiviert aktiviert Nur Alarm aktiviert / deaktiviert / Alarm &... - Seite 26 6 Inbetriebnahme | Einstellbare Parameter Parameter „Kanaldiagnose“ (modulbezogen) Parameter „Spannungsausfall Aktorversorgung Diagnose“ Über diesen Parameter wird das Diagnoseverhalten des Mo- Über diesen Parameter wird das Diagnoseverhalten des duls bei einem Kanalfehlers eingestellt. Moduls bei einem Spannungsausfalls der Aktorversorgung eingestellt. Nur Alarm aktivieren Die Diagnose wird nur über Diagnosealarme angezeigt Nur Alarm aktivieren Die Diagnose wird nur über Diagnosealarme angezeigt...
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Seite 27: Simple Network Management Protocol (Snmp)
6 Inbetriebnahme | Simple Network Management Protocol (SNMP) Simple Network Management Protocol Parameter „Eingangsverzögerung“ (SNMP) Dieser Parameter legt das Filterverhalten eines Eingangs fest. Keine Die UR67-PN-V14-Module unterstützen die in der PROFINET- Signale werden nicht gefiltert. Spezifikation geforderten Objekte gemäß Protokollstandard 0,3 ms ... 20 ms (Default: 3 ms) SNMP v1. -
Seite 28: Bitbelegung
7 Bitbelegung | Prozesseingangsdaten Bitbelegung Prozesseingangsdaten Pinbasierte Darstellung Die GSDML der UR67-PN-V14-Module ist modular aufge- Eingänge Pin 4 baut. Abhängig von den gewählten Modulen werden die Pro- UR67-PN-V14-xx-16DI-12 UR67-PN-V14-xx-8DIDO-12 zessdaten buchsenbasiert oder pinbasiert dargestellt. Statusbit: Buchse X0, Pin 4 – Buchsenbasierte Prozessdatenmodule können Statusbit: Buchse X1, Pin 4 –... -
Seite 29: Prozessausgangsdaten
7 Bitbelegung | Prozessausgangsdaten Prozessausgangsdaten Pinbasierte Darstellung Die GSDML der UR67-PN-V14-Module ist modular aufge- Ausgänge Pin 4 baut. Abhängig von den gewählten Modulen werden die Pro- UR67-PN-V14-xx-16DI-12 UR67-PN-V14-xx-8DIDO-12 zessdaten buchsenbasiert oder pinbasiert dargestellt. – Steuerbit: Buchse X0, Pin 4 Prozessausgangsdaten sind nur für Module mit –... -
Seite 30: Diagnosedaten
7 Bitbelegung | Diagnosedaten Diagnosedaten Aktorabschaltung Pin 4 UR67-PN-V14-xx-16DI-12 UR67-PN-V14-xx-8DIDO-12 Die Diagnosedaten sind Teil der Eingangsdaten. Die einzel- – Buchse X0, Pin 4 nen Diagnosedatenmodule können frei kombiniert werden. – Buchse X1, Pin 4 Detaillierte Beschreibungen der Diagnosen finden Sie in Kapitel 8. –... - Seite 31 7 Bitbelegung | Diagnosedaten POF Diagnose UR67-PN-V14-POF-xxxx-12 Wartungsbedarf: Systemreserve < 2 dB Wartungsanforderung: Systemreserve < 0 dB 2 ... 7 – 2599880000/01/03.2020 Handbuch UR67-PROFINET-V14...
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Seite 32: 8 Diagnosen
8 Diagnosen | Fehlerbeschreibungen Diagnosen Fehlerbeschreibungen Diagnosen an die Steuerung Diagnosen in Prozessdaten Diagnose Mögliche Ursache Die Diagnosedaten sind Teil der Eingangsdaten. Die einzel- Unterspannung Bus-/Sensorversorgung < 20,4 V nen Diagnosedatenmodule können frei kombiniert werden. Unterspannung Aktorversorgung < 20,4 V Detaillierte Beschreibungen der Diagnosedaten finden Sie in Abschnitt 7.3. -
Seite 33: 8.3 Led-Anzeigen Und Störungsbehebung
8 Diagnosen | LED-Anzeigen und Störungsbehebung LED-Anzeigen und Störungsbehebung Die Parametereinstellung des Moduls beeinflusst das Verhalten der LED-Anzeigen (s. Abschnitt 6.4). Status Empfohlene Maßnahmen Modul grün: U ≥ 20,4 V – Versorgungsspannung prüfen orange: 20,4 V > U ≥ 19,2 V – Versorgungsspannung prüfen rot: 19,2 V >... - Seite 34 8 Diagnosen | LED-Anzeigen und Störungsbehebung Status Empfohlene Maßnahmen Kanal gelb: Kanal aktiv X0 ... X7 rot: – Anschluss- und Pinbelegung prüfen – Aktorabschaltung – Verdrahtung prüfen – Aktorwarnung – Aktor prüfen – Sensorkurzschluss an Buchse – Sensor prüfen aus: Kanal inaktiv gelb: Kanal aktiv –...
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Seite 35: 9 Webserver
9 Webserver | Webserver anschließen und starten Webserver Mit dem Webserver wird das UR67-Modul auf einem ange- Falls der Webserver nicht gestartet wird: ▶ Leeren Sie den Cache des Browsers. Es reicht schlossenen PC abgebildet. Damit können Sie zu Testzwe- cken, bei der Inbetriebnahme oder im Servicefall: nicht aus, nur die Verlaufsliste zu löschen. - Seite 36 9 Webserver | Webserver kennenlernen und einrichten Bedienhinweise Für die Bedienung des Webservers sind einfache Mausklicks (linke Maustaste) ausreichend. Einige Bereiche der Ober- fläche sind maussensitiv, das heißt, sie ändern sich, wenn Sie den Cursor über diesen Bereich führen, ohne zu klicken („Mouseover“).
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Seite 37: 11 9.3 Parameter Aufrufen Und Bearbeiten
9 Webserver | Parameter aufrufen und bearbeiten Nach erfolgreicher Eingabe von Benutzername und Passwort ▶ Stellen Sie sicher, dass sie angemeldet sind. ▶ Geben Sie die gewünschten Änderungen ein. ist für die aktuelle Sitzung keine erneute Eingabe erforder- ▶ Klicken Sie auf Übernehmen um die Änderung zu spei- lich. -
Seite 38: 13 9.5 I&M-Daten Aufrufen Und Bearbeiten
9 Webserver | I&M-Daten aufrufen und bearbeiten I&M-Daten aufrufen und bearbeiten Webserver neu starten Bei einem Neustart wird das Modul neu gestartet! ▶ Klicken Sie in der Navigationsleiste auf I&M Daten. Alle nicht stromausfallsicheren Daten werden zu- Die I&M-Daten werden angezeigt. rückgesetzt. -
Seite 39: 14 9.7 Modul Auf Werkseinstellungen Zurücksetzen
9 Webserver | Modul auf Werkseinstellungen zurücksetzen Modul auf Werkseinstellungen zurückset- Webserver im Forcemodus Forcemodus aktivieren Mit dieser Funktion können Sie das Modul wieder in den Auslieferungszustand bringen. Dabei werden folgende Daten WARNUNG! zurückgesetzt: – Parameter, inkl. Netzwerkparameter Eingriff in die Steuerung! –... -
Seite 40: Firmware Aktualisieren
9 Webserver | Firmware aktualisieren Wenn Sie sich abmelden, wird der Forcemodus ebenfalls beendet. Umschalten in den Forcemodus Der Webserver befindet sich jetzt im Forcemodus, erkennbar Forcemodus deaktivieren an dem signalroten Balken. Geforcte Kanäle sind an einer ro- ten Umrandung zu erkennen. Die Station wird wieder in den Zustand vor dem Forcen ver- setzt. -
Seite 41: 9.10 Servicedatei Speichern
9 Webserver | Servicedatei speichern 9.10 Servicedatei speichern ▶ Klicken Sie auf Firmwaredatei auswählen. ▶ Wählen Sie die Firmwaredatei aus dem Ablageort auf Ihrem Rechner und klicken Sie auf Öffnen. Bei Problemen und im Servicefall kann es hilfreich sein, die ▶ Klicken Sie auf Datei hochladen. aktuellen Logdaten des Moduls zu speichern. -
Seite 42: 10 Demontage Und Entsorgung
10 Demontage und Entsorgung | u-remote-Modul demontieren 10 Demontage und Entsorgung 10.2 u-remote-Modul entsorgen WARNUNG Gefährliche Berührungsspannung! ACHTUNG ▶ Führen Sie Montage- und Verdrahtungsar- beiten nur im spannungsfreien Zustand Die Produkte der u-remote-Reihe unterliegen aus. der WEEE (EU-Richtlinie 2012/19/EU), wel- ▶ Stellen Sie sicher, dass der Montageort che die Rücknahme und das Recycling von spannungsfrei ist! Elektro- und Elektronikgeräten regelt. - Seite 43 Weidmüller – Ihr Partner der Industrial Connectivity Als erfahrene Experten unterstützen wir unsere Kunden und Partner auf der ganzen Welt mit Produkten, Lösungen und Services im industriellen Umfeld von Energie, Signalen und Daten. Wir sind in ihren Branchen und Märkten zu Hause und kennen die technologischen Herausforderungen von morgen.