Zimmer HRC-01 Serie Montage- Und Betriebsanleitung Seite 44

MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG:
Fehlercode Fehler
0x0302 „GripForce" nicht verfügbar
0x0303 „SpeedValue" nicht verfügbar
0x0304 „TeachTolerance" nicht verfügbar
Wegmesssystem nicht
0x0305
referenziert
0x0306 „DeviceMode" nicht verfügbar
Fahrauftrag kann nicht
0x0307
ausgeführt werden
0x0308 „WorkpieceNo." Nicht verfügbar
Berechnete „ShiftPosition"
0x313
überschritten
0x0400 Schwergängigkeit
0x0401 Stromgrenze überschritten
44
Zimmer GmbH
•
Mögliche Ursache
• Übertragene „GripForce" ist nicht
korrekt.
• Geänderte Prozessdaten wurden
nicht übernommen.
• Übertragene „SpeedValue" ist
nicht korrekt.
• Geänderte Prozessdaten wurden
nicht übernommen.
• Übertragene „TeachTolerance" ist
nicht korrekt.
• Geänderte Prozessdaten wurden
nicht übernommen.
• Greifer wurde ohne Betriebs-
spannung bewegt.
• Interner Fehler im Wegmess-
system.
• Übertragener „DeviceMode" nicht
korrekt.
• Geänderte Prozessdaten wurden
nicht übernommen.
• Mehrfacher Fehler in die gleiche
Richtung.
• In DM8x, „MoveToBase" wenn
„ActualPosition" > „ShiftPosition".
• In DM9x, „MoveToBase" wenn
„ActualPosition" < „ShiftPosition"
• In DM6x, „MoveToWork" wenn
„ActualPositon" > „WorkPosition.
• In DM7x, „MoveToBase" wenn
„ActualPosition" < „BasePosition".
• Übertragene Werkstücknummer
ist außerhalb des zulässigen
Bereichs 0 ... 32.
• Geänderte Prozessdaten wurden
nicht übernommen.
• In „Kraftmode", übertragene
„BasePosition" kleiner als
„IstPosition"
• Greiferbacken sind blockiert.
• Greiferbacken sind verspannt.
• -
Am Glockenloch 2 77866 Rheinau, Germany

•
2-Backen-Parallelgreifer, elektrisch, Serie HRC-01/-02
+49 7844 9138 0  +49 7844 9138 80

• •
Maßnahme
► Prüfung der übertragenen
Prozessdaten.
► Bestätigen der neu übertragenen
Prozessdaten durch ein
„Handshake".
► Prüfung der übertragenen
Prozessdaten.
► Bestätigen der neu übertragenen
Prozessdaten durch ein
„Handshake".
► Prüfung der übertragenen
Prozessdaten.
► Bestätigen der neu übertragenen
Prozessdaten durch ein
„Handshake".
► Greifer mit Hilfe eines „Homing-
Command" referenzieren.
► Prüfung der übertragenen
Prozessdaten.
► Bestätigen der neu übertragenen
Prozessdaten durch ein
„Handshake".
► Richtungsmerker zurücksetzen
und Fahrbefehl erneut senden.
► Bevor Greifen, Greifer korrekt
positionieren.
► Prüfung der Werte des Parameters
„WorkpieceNo."
► Übernehmen der Prozess- daten
durch ein „Handshake"
► Zu „Base" fahren.
► Prüfung der Freigängigkeit des
Greifers.
► Fehler muss quittiert werden.
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www.zimmer-group.com
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