Tabelle Der Azyklischen Daten (Isdu) - Zimmer HRC-01 Serie Montage- Und Betriebsanleitung

MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG:

13 Tabelle der azyklischen Daten (ISDU)

INFORMATION
IO-Link unterscheidet zyklische Prozessdaten (PDU) und azyklische Daten (ISDU). Derzeit gestaltet sich
der Zugriff auf azyklische Daten nicht mit jeder Kombination von Steuerung und IOLink-Master besonders
komfortabel, weshalb die HRC-01-Serie vollkommen ohne azyklische Daten genutzt werden kann, um dem
Kunden eine möglichst einfache Ansteuerung des Greifers zu ermöglichen.
Bei weitere Fragen steht Ihnen der Zimmer-Kundenservice zur Verfügung.
Index Name
0x64
Status
(64)
0x41
Diagnosis
(65)
0x42
Zyklenzähler
(66)
0x43
Temperatur
(67)
0x44
ControlWord
(68)
0x45
Error-Code
(69)
0x46
Error-Counter
(70)
0x100
Ist-Position
(256)
0x101
TeachPosition
(257)
0x102
WorkpieceNo.
(258)
0x103
DeviceMode
(259)
0x104
PositionTolerance
(260)
0x105
GripForce
(261)
0x107
DriveVelocity
(263)
0x108
BasePosition
(264)
0x109
ShiftPosition
(265)
0x10A
WorkPosition
(266)
46
Zimmer GmbH
Datenformat
UINT 16
UINT 16
UINT 32
UINT 16
UINT 16
STRING
UINT 32
UINT 16
UINT 16
UINT 8
UINT 8
UINT 8
UINT 8
UINT 8
UINT 16
UINT 16
UINT 16
Am Glockenloch 2 77866 Rheinau, Germany

• •
2-Backen-Parallelgreifer, elektrisch, Serie HRC-01/-02
Zugriffsrecht Werte
Lesen 0 ... 65535
Lesen 0 ... 65535
Lesen 0 ... 4294967295
Lesen 0 ... 100°C
Lesen 0 ... 65535
Lesen 1 ... 32
Lesen 0 ... 4294967295
0 ... max. Hub des
Lesen
Greifers
0 ... max. Hub des
Lesen
Greifers
Lesen 0 ... 32
Lesen 1 ... 95
Lesen 0 ... 255
Lesen 1 ... 130%
Lesen 1 ... 100%
0 ... max. Hub des
Lesen
Greifers
0 ... max. Hub des
Lesen
Greifers
0 ... max. Hub des
Lesen
Greifers
+49 7844 9138 0  +49 7844 9138 80

• •
Beschreibung
Spiegelbild der
Prozessdaten
Spiegelbild der
Prozessdaten
Aktuelle
Zyklenzahlen
Aktuelle
Temperatur
Spiegelbild der
Prozessdaten
Aktueller
Error-Code
Aktueller
Error-Counter
Spiegelbild der
Prozessdaten
Spiegelbild der
Prozessdaten
Spiegelbild der
Prozessdaten
Spiegelbild der
Prozessdaten
Spiegelbild der
Prozessdaten
Spiegelbild der
Prozessdaten
Spiegelbild der
Prozessdaten
Spiegelbild der
Prozessdaten
Spiegelbild der
Prozessdaten
Spiegelbild der
Prozessdaten
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