Montage „Io-Link; Montage „Sto - Zimmer HRC-01 Serie Montage- Und Betriebsanleitung

MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG:
8.5.2 Montage „IO-Link"
PIN-Belegung der Versorgungsleitung:
PIN Farbe Funktion
1 Braun + 24 V DC Sensor Versorgung der IO-Link-Kommunikation
2 Weiß + 24 V DC Aktor
3 Blau GND Sensor
4 Schwarz C/Q
5 Grau GND Aktor
Für die Inbetriebnahme bzw. Montage des Greifers mit IO-Link sind folgende Schritte durchzuführen:
► Den Greifer mit dem IO-Link-Master verbinden.
► Die Spannungsversorgung sicherstellen.
Ö Bei Port Class A zusätzliche Versorgung über Y-Kabel.
8.5.3 Montage „STO"
PIN-Belegung der Versorgungsleitung:
PIN Farbe Funktion
1 Braun STO 1
2 - -
3 Blau GND Sensor
4 Schwarz STO 2
Die Sicherheitsfunktion STO (Save Torque OFF) bewirkt ein sicheres Abschalten der Momente am Antrieb des Greifers.
Die Sicherheitsfunktion muss bei Auslösung aller Schutzeinrichtung in der Umgebung der Mensch-Roboter-Kollaborationen
wirksam werden.
Die Sicherheitsfunktion STO wird durch die integrierte Motorsteuerung realisiert.
INFORMATION
Nach dem Auslösen der Sicherheitsfunktion STO kann der Greifer nur mit einem sogenannten „Kaltstart"
wieder in Betrieb genommen werden! Dazu müssen die Stromversorgungs- sowie die Kommunikationsleitungen
kurzzeitig getrennt und wieder verbunden werden.
Für die Durchführung des „Kaltstarts" empfehlen wir folgende Routine:
► Die Auslösung einer Schutzeinrichtung in der Umgebung der Mensch-Roboter-Kollaboration muss durch eine bewusste
Handlung (Betätigung eines Schaltelementes) quittiert werden.
► Diese Quittierung muss in einer externen Schaltung die Trennung und erneute Verbindung der Versorgungsund
Kommunikationsleitungen zum Greifer realisieren.
► Das sichere Halten des Greifgutes während der Spannungs- und Kommunikationsabschaltung wird durch die Selbsthal-
tungseigenschaften des Getriebes im Greifer sichergestellt.
► In der externen Programmierung muss sichergestellt werden, dass der Greifer bei Wiederkehr aller Signale seinen
letzten Status übermittelt bekommt und eventuell im Greifer befindliches Greifgut nicht ausgeworfen wird.
18
Zimmer GmbH
Erklärung
Versorgungsspannung Aktor
Versorgungsspannung 0 V DC Sensor
IO-Link Kommunikation
Versorgungsspannung 0 V DC Aktor
Erklärung
Signalleitung Kanal 1
Nicht belegt!
Versorgungsspannung 0 V DC Sensor
Signalleitung Kanal 2
Am Glockenloch 2 77866 Rheinau, Germany

• •
2-Backen-Parallelgreifer, elektrisch, Serie HRC-01/-02
+49 7844 9138 0  +49 7844 9138 80

• •
4
1 3
2
www.zimmer-group.com
•