Inbetriebnahme; Inbetriebnahme Io-Link; Prozessdaten; Steuerung - Zimmer HRC-01 Serie Montage- Und Betriebsanleitung

MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG:

9 Inbetriebnahme

9.1 Inbetriebnahme IO-Link

9.1.1 Prozessdaten

Es besteht die Möglichkeit, den Greifer einzig mit den in jedem Zyklus übertragenen Prozessdaten zu steuern.
AUSGABEN: PROZESSDATEN VOM IO-LINK-MASTER ZUM GREIFER!

Steuerung

Zimmer GmbH
2-Backen-Parallelgreifer, elektrisch, Serie HRC-01/-02
Name
ControlWord
DeviceMode
Workpiece-No.
Reserve
PositionTolerance
GripForce
DriveVelocity
BasePosition
ShiftPosition
TeachPosition
WorkPosition
Name
StatusWord
Diagnosis
ActualPosition
Am Glockenloch 2 77866 Rheinau, Germany

• •
Datentyp
UINT 16
UINT 8
UINT 8
UINT 8
UINT 8
UINT 8
UINT 8
UINT 16
UINT 16
UINT 16
UINT 16
Eingang
Ausgang
Datentyp
UINT 16
UINT 16
UINT 16
+49 7844 9138 0  +49 7844 9138 80

• •
Greifer
www.zimmer-group.com
•
21