Fehlerdiagnose - Zimmer HRC-01 Serie Montage- Und Betriebsanleitung

MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG:

12 Fehlerdiagnose

Fehlercode Fehler
0x0000 Kein Fehler
0x0001 Motor ist ausgeschaltet
0x0002 Greifer führt Referenzfahrt aus
0x0003 System fährt hoch
0x0100 Aktorspannung zu gering
Maximal zulässige Temperatur
0x0101
überschritten
Maximal zulässige Temperatur
0x0102
unterschritten
0x0200 IO-Link Kommunikation gestört • -
0x0201 SPI Kommunikation gestört
0x0202 CAN Kommunikation gestört
STO Sicherheitskreis unter-
0x0204
brochen
0x0300 „ControlWord" nicht verfügbar
0x0301 Positionen nicht verfügbar
Zimmer GmbH
2-Backen-Parallelgreifer, elektrisch, Serie HRC-01/-02
Mögliche Ursache
-
• Motor wurde nach dem
Gerätestart nicht aktiviert.
• Motor wurde ausgeschaltet.
• Greifer befindet sich in einer
Referenzfahrt.
• Greifer befindet sich in der
Startsequenz.
• Die Aktorspannung ist nicht
vorhanden.
• Die angelegte Spannung ist zu
gering.
• Umgebungstemperatur zu hoch.
• Überlast des Greifers.
• Falsches Fahrprofil ausgewählt.
• Umgebungstemperatur zu niedrig.
• -
• -
• Spannungspegel des STO Sicher-
heitskreises ist nicht ausreichend.
• Im „ControlWord" wurden
mehrere Bits gesetzt.
• Übertragene Positionen („Teach-,
„Base-, „Shift-, „WorkPosition")
sind nicht korrekt.
• Geänderte Prozessdaten wurden
nicht übernommen.
Am Glockenloch 2 77866 Rheinau, Germany

• •
Maßnahme
-
► Motor einschalten.
► Mit „DeviceMode" = 3
► Warten bis die Referenzfahrt
► Warten bis die Startsequenz
► Angelegte Spannung prüfen.
► Für ausreichend Belüftung/
► Freigängigkeit prüfen.
► Ausgewähltes Fahrprofil wählen.
► Für ausreichend Betriebstem-
► -
► -
► -
► Anschluss prüfen.
► Einschalten des STO Sicherheits-
► Im „ControlWord" darf nur ein Bit
► „ControlWord" prüfen.
► Prüfung der übertragenen
► Übernehmen der Prozessdaten
+49 7844 9138 0  +49 7844 9138 80

• •
beendet ist.
beendet ist.
Abkühlung/Anbindung sorgen.
peratur sorgen.
kreises.
gesetzt sein.
Prozessdaten.
durch einen „Handshake".
www.zimmer-group.com
•
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