Parameter „Diagnosis; Parameter „Actualposition - Zimmer HRC-01 Serie Montage- Und Betriebsanleitung
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MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG:
Bit 11: „UndefinedPosition"
► Dieses Bit ist aktiv, wenn der Greifer auf keiner der Position „TeachPosition", „WorkPosition" oder „BasePosition" steht.
Bit 12: „DataTransfer" OK
► Dieses Bit wird zur Datenübertragung mit dem „Handshake" verwendet.
► Sobald Daten vom Greifer durch den Parameter „ControlWord" = 1 (Dezimal) im Greifer übernommen wurden, wird
dieses Bit aktiv.
Bit 13: „ControlWord" 0x100
► Dieses Bit ist ein Richtungsmerker und ist aktiv, wenn der letzte Fahrauftrag in Richtung „BasePosition" erfolgte.
Bit 14: „ControlWord" 0x200
► Dieses Bit ist ein Richtungsmerker und ist aktiv, wenn der letzte Fahrauftrag in Richtung „WorkPosition" erfolgte.
Bit 15: „Error"
► Fehler im Greifer.
► Ist dieses Bit aktiv, kann über den Parameter „Diagnosis" die Fehlermeldung bestimmt werden.
9.2.13 Parameter „Diagnosis"
Der in diesem Parameter zurückgelieferte Wert entspricht dem Fehler-Code (Siehe Kapitel „Fehlerdiagnose").
Name
Datenformat
Berechtigung
Übertragung
Wertebereich
9.2.14 Parameter „ActualPosition"
Der Parameter „ActualPosition" entspricht der gegenwärtigen Position der Greiferbacken, bezogen auf den Ge-samthub.
Der Wert wird mit einer Genauigkeit von 0,01 mm angegeben.
Name
Datenformat
Berechtigung
Übertragung
Wertebereich
INFORMATION
Zur Überprüfung, ob ein Werkstück korrekt gegriffen wurde, sollte das „StatusWord" des Greifers verwendet
werden.
Ö Die Auflösung der Positionsmessung beträgt: 0,01 mm
Ö Die Genauigkeit der Positionsmessung beträgt: 0,1 mm
Verwendet man den Parameter „ActualPosition" zur Erkennung des Werkstücks, so müssen bei der
Inbetriebnahme Schwankungen um den exakten Wert beachtet werden!
32
Zimmer GmbH
Am Glockenloch 2
77866 Rheinau, Germany
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2-Backen-Parallelgreifer, elektrisch, Serie HRC-01/-02
„Diagnosis"
UINT16
Lesen
Zyklisch
0 ... 65535
„ActualPosition"
UINT16
Lesen
Zyklisch
0 ... max. Backenhub des Greifers
+49 7844 9138 0
+49 7844 9138 80
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www.zimmer-group.com
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