Parameter „Devicemode - Zimmer HRC-01 Serie Montage- Und Betriebsanleitung

MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG:
INFORMATION
Diese funktioniert nur, wenn keine „0" in der Werkstücknummer übergeben wird!
Bit 8: „MoveToBase"
► Durch Setzen dieses Bits teilt man dem Greifer mit, dass er zur „BasePosition" fahren soll.
Bit 9: „MoveToWork"
► Durch Setzen dieses Bits teilt man dem Greifer mit, dass er zur „WorkPosition" fahren soll.
Bit 10: „JogToWork"
► Mit Setzen dieses Bits im „ControlWord", befindet sich der Greifer im Tippbetrieb und fährt langsam in Richtung der
„WorkPosition". Setzt man das Bit zurück, bleibt der Greifer stehen.
Bit 11: „JogToBase"
► Mit Setzen dieses Bits im „ControlWord", befindet sich der Greifer im Tippbetrieb und fährt langsam in Richtung der
„BasePosition". Setzt man das Bit zurück, bleibt der Greifer stehen.
9.2.2 Parameter „DeviceMode"
Name
Datenformat
Berechtigung
Übertragung
Wertebereich
„Basis-Kommandos"
Mit diesen Modi werden die grundlegenden Aktionen des Greifers gesteuert.
„DeviceMode"
0 Wird nicht an die Motorsteuerung geleitet
1 Idle/Leerbefehl
2 Greifer-Reset
3 Motor einschalten
5 Motor ausschalten/Greifbewegung stoppen
Starte „Homing" (nur notwendig, wenn der Greifer ohne Spannungsversorgung
10
bewegt wurde)
11 Tippbetrieb (Jog) aktivieren
24
Zimmer GmbH Am Glockenloch 2 77866 Rheinau, Germany

• •
2-Backen-Parallelgreifer, elektrisch, Serie HRC-01/-02
„DeviceMode"
UINT8
Schreiben
Zyklisch
0 ... 256
Aktion
+49 7844 9138 0  +49 7844 9138 80

• •
„ControlWord"
dc
0x1
0x1
0x1
0x1
0x1
0x400/0x800
www.zimmer-group.com
•