Inhaltsverzeichnis - Zimmer HRC-01 Serie Montage- Und Betriebsanleitung

MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG:
Inhalt
1 Mitgeltende Dokumente ....................................................................................................................................................... 5
1.1 Hinweise und Darstellungen der Montage- und Betriebsanleitung ........................................................................................................................5
2 Sicherheithinweise ................................................................................................................................................................ 6
3 Bestimmungsmäße Verwendung ........................................................................................................................................ 7
4 Personenqualifikation ........................................................................................................................................................... 7
5 Produktbeschreibung ........................................................................................................................................................... 8
5.1 Einsatzmöglichkeiten ..................................................................................................................................................................................................8
5.2 Kräfte und Momente ...................................................................................................................................................................................................8
5.3 Typenschild ..................................................................................................................................................................................................................8
5.4 Kriterien für den Einsatz in kollaborierenden Applikationen....................................................................................................................................9
6 Funktion ............................................................................................................................................................................... 10
6.1 HRC-01 .......................................................................................................................................................................................................................10
6.2 HRC-02 .......................................................................................................................................................................................................................11
6.3 Elektrische Spezifikationen ......................................................................................................................................................................................12
6.4 Abgesicherte Konfiguration ......................................................................................................................................................................................13
6.5 Schutzklasse ..............................................................................................................................................................................................................13
6.6 LED-Anzeige ..............................................................................................................................................................................................................13
7 Technische Daten ................................................................................................................................................................ 13
8 Montage ............................................................................................................................................................................... 14
8.1 Sicherheitshinweise ..................................................................................................................................................................................................14
8.2 Allgemeine Montageinformationen..........................................................................................................................................................................14
8.3 Montage des Produkts „HRC-01" und „HRC-02" ...................................................................................................................................................15
8.4 Montage des Produkts „Adapterflansch" ...............................................................................................................................................................16
8.5 Montage Energiezuführung ......................................................................................................................................................................................17
8.5.1 Montage Verkabelung ................................................................................................................................................................................17
8.5.2 Montage „IO-Link" .......................................................................................................................................................................................18
8.5.3 Montage „STO" ...........................................................................................................................................................................................18
8.5.4 Montage „Molex-Stecker„...........................................................................................................................................................................19
8.6 Statische Aufladung ..................................................................................................................................................................................................20
8.7 Wärmeableitung ........................................................................................................................................................................................................20
8.8 Montage Zubehör ......................................................................................................................................................................................................20
9 Inbetriebnahme ................................................................................................................................................................... 21
9.1 Inbetriebnahme IO-Link ............................................................................................................................................................................................21
9.1.1 Prozessdaten ...............................................................................................................................................................................................21
9.1.2 IODD Import ................................................................................................................................................................................................22
9.1.3 Verfahren der Datenübertragung „Handshake" .......................................................................................................................................22
9.2 Parameter ...................................................................................................................................................................................................................23
9.2.1 Parameter „ControlWord" ..........................................................................................................................................................................23
9.2.2 Parameter „DeviceMode" ...........................................................................................................................................................................24
9.2.3 Fahrprofile ....................................................................................................................................................................................................25
9.2.4 Parameter „WorkpieceNo" .........................................................................................................................................................................28
9.2.5 Parameter „PositionTolerance" ..................................................................................................................................................................28
9.2.6 Parameter „GripForce" ...............................................................................................................................................................................29
9.2.7 Parameter „DriveVelocity" ..........................................................................................................................................................................29
9.2.8 Parameter „BasePosition" ..........................................................................................................................................................................29
9.2.9 Parameter „ShiftPosition" ...........................................................................................................................................................................30
9.2.10 Parameter „TeachPosition" .........................................................................................................................................................................30
9.2.11 Parameter „WorkPosition" ..........................................................................................................................................................................30
9.2.12 Parameter „StatusWord" ............................................................................................................................................................................31
9.2.13 Parameter „Diagnosis" ...............................................................................................................................................................................32
Zimmer GmbH
2-Backen-Parallelgreifer, elektrisch, Serie HRC-01/-02
Am Glockenloch 2 77866 Rheinau, Germany
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