Kriterien Für Den Einsatz In Kollaborierenden Applikationen - Zimmer HRC-01 Serie Montage- Und Betriebsanleitung

MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG:
5.4 Kriterien für den Einsatz in kollaborierenden Applikationen
Nachfolgend aufgeführte Kriterien begründen
die Eignung des Greifers für den Einsatz in
kollaborierenden Applikationen:
Siehe nebenstehendes Bild, Abbildung
.
4
Der Greifer wurde nach den Spezifikationen der
ISO/TS 15066 konstruiert.
Die Kraft des Motors, in Verbindung mit der
Getriebeauslegung und den vormontierten
Greiferbacken, ist nicht ausreichend, um eine
Greifkraft >140 N an gefährdeten Körperbe-
reichen zu erzeugen.
Ö Dies gilt nur für die Serie HRC-02.
Ö Die Serie HRC-01 verfügt über eine höhere
Greifkraft.
Beim Greifen von nachgiebigen Gegenständen
entstehen deutlich reduzierte Greifkräfte, da der
dynamische Kraftanteil abgedämpft wird. Die
Einhaltung der maximal zulässigen Greifkraft
wurde mit einem geeigneten Messgerät
überprüft.
Der Greifer besitzt eine inhärent sichere
Konstruktion sowie abgerundete Kanten und
Formen, durch die Quetsch- und Scherstellen
vermieden werden.
Zimmer GmbH
2-Backen-Parallelgreifer, elektrisch, Serie HRC-01/-02
und
3
Am Glockenloch 2 77866 Rheinau, Germany

• •
1
Automatisierungs-Zelle
Getrennte Arbeitsräume
3
Kooperation
Eingriffszonen
+49 7844 9138 0  +49 7844 9138 80

• •
2
Koexistenz
Aufenthalts-Erkennung
4
Kollaboration
Gemeinsame Arbeitsräume
www.zimmer-group.com
•
9