Rezeptur Laden - Zimmer HRC-01 Serie Montage- Und Betriebsanleitung

MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG:
9.12.2 „Rezeptur laden"
Für das Laden einer neuen Rezeptur wird in Folge ein schematisches Programmbeispiel aufgezeigt.
//Werkstückrezepturen laden in Structured Text (ST)
10:
WorkpieceNo := 3;
iStep := 20;
20:
ControlWord := 1;
iStep := 30;
30:
IF StatusWord.12 THEN
ControlWord := 0;
iStep := 40;
END_IF;
40:
IF NOT StatusWord.12 THEN
//Do other things...
END_IF;
Zimmer GmbH
2-Backen-Parallelgreifer, elektrisch, Serie HRC-01/-02
//Dritte Werkstückrezeptur soll geladen werden
//Sprung in den nächsten Schritt
//Beginnt mit dem Handshake
//Sprung in nächsten Schritt.
//Abfrage des Bit „DataTransferOK"=TRUE aus StatusWord, dies ist die Reaktion des Greifers auf übertragene Daten
//Rücksetzen des ControlWord
//Sprung in nächsten Schritt
//Abfrage auf Beenden der Datenübertragung, „DataTransferOK"= FALSE
//Handshake ist abgeschlossen, die Parameter aus der dritten Rezeptur sind nun in die aktuellen Prozessparameter
übernommen
Am Glockenloch 2 77866 Rheinau, Germany
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