Kaltstart; Mindestverfahrweg; Referenzierung Durch „Homing - Zimmer HRC-01 Serie Montage- Und Betriebsanleitung

MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG:
9.3 „Kaltstart"
Für eine ordnungsgemäße Funktion empfehlen wir die getrennte Einspeisung von Aktor- und Sensorspannung.
Pin 1 und 3 sind für die Sensorversorgung und müssen zuerst eingeschaltet werden.
Sobald der Greifer mit der SPS kommuniziert kann die Versorgungsspannung über Pin 2 und 5 zugeschaltet
werden.
Bitte beachten:
Sollte Pin 1 getrennt sein, muss auch Pin 4 (IO-Link) getrennt sein.

9.4 Mindestverfahrweg

Der Greifer benötigt einen gewissen „Mindestverfahrweg", um auf die gewünschte Greifkraft zu beschleunigen.
Dieser Mindestverfahrweg ist abhängig von:
• Der gewünschten Greifkraft
• Der Masse der Greifbacken
Baugröße
HRC-01 Serie
HRC-02 Serie
9.5 Referenzierung durch „Homing"
HINWEIS
Stellen Sie vor jedem „Homing-Befehl" sicher, dass der Greifer leichtgängig ist und er nicht durch die Greifer-
backen oder Störkanten blockiert werden kann.
Beim Blockieren wird die Referenzposition gesetzt.
Ein „Homing-Befehl" ist im gegriffenen Zustand nicht erlaubt.
Es stehen verschiedene „Homing-Befehle" zur Verfügung.
„DeviceMode"
10
14
"DeviceMode" 16 und 17 sind für Greifer mit Sicherheitsbacken nicht gültig!
16
17
Der Greifer hat seine „Nullposition" erreicht, wenn die Greiferbacken beim Referenzieren („Homing" „DeviceMode" 10) auf
der abgebildeten Position stehen.
Je nach Baugröße verfahren die Greiferbacken beim Referenzieren („Homing") leicht über den Rand des
Greifergehäuses hinaus.
Zimmer GmbH
2-Backen-Parallelgreifer, elektrisch, Serie HRC-01/-02
Homing außen - auf internen Endanschlag des Greifers (siehe Kapitel 8.6.1)
Homing innen - auf internen Endanschlag des Greifers (siehe Kapitel 8.6.2)
Special Homing außen - auf externen Anschlag (siehe Kapitel 8.6.3)
Special Homing innen - auf externen Anschlag (siehe Kapitel 8.6.4)
Am Glockenloch 2 77866 Rheinau, Germany
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Mindestverfahrweg
3 mm
3 mm
Aktion
+49 7844 9138 0  +49 7844 9138 80
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www.zimmer-group.com
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