Fahrprofile - Zimmer HRC-01 Serie Montage- Und Betriebsanleitung

MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG:

9.2.3 Fahrprofile

„PositionProfile"
0-Point BasePosition [1/100 mm]
Mit diesem Modus fährt der Greifer im „PositionProfile".
Die Verfahrgeschwindigkeit wird mit dem Parameter „DriveVelocity" eingestellt.
Die „TeachPosition" hat in diesem Modus keine Bedeutung, da immer die „BasePosition" oder die „Workposition" genau
angefahren werden.
Fährt der Greifer in diesem Modus während der Bewegung auf ein Hindernis, so bleibt er stehen und meldet einen Fehler.
Der Greifer kann wieder vom Hindernis in die Ausgangslage gefahren werden, wenn im „ControlWord" das Kommando
umgeschaltet wird.
In diesem Modus können keine definierten Greifkräfte erzeugt werden. Somit ist ein kraftschlüssiges Greifen mit diesem
Modus nicht zulässig.
„DeviceMode"
50 Fahre auf „BasePosition"
50 Fahre auf „WorkPosition"
Fahre auf „BasePosition"
Spezielles Fahrprofil für eine schnellere Bewegung des Greifers. Der Grei-fer darf nie
51
verklemmt sein, d. h. weder am Endanschlag stehen noch ein Werkstück gegriffen
haben.
Fahre auf „WorkPosition"
Spezielles Fahrprofil für eine schnellere Bewegung des Greifers. Der Grei-fer darf nie
51
verklemmt sein, d. h. weder am Endanschlag stehen noch ein Werkstück gegriffen
haben.
Zimmer GmbH
2-Backen-Parallelgreifer, elektrisch, Serie HRC-01/-02
DriveVelocity [%]
Am Glockenloch 2 77866 Rheinau, Germany

• •
Aktion
+49 7844 9138 0  +49 7844 9138 80

• •
WorkPosition [1/100 mm]
„ControlWord"
0x100
0x200
0x100
0x200
www.zimmer-group.com
•
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