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10.1 Arquitectura
10.2 Protocolo Modbus
El protocolo MODBUS define el intercambio de datos entre el maestro y los módulos D302 escla-
vos. Véase la tabla de transacciones Modbus y direcciones de las variables adjunta.
10.3 Configuración de la dirección Modbus del módulo
De fábrica, los módulos D30Xy no cuentan con una dirección predefinida. Por consiguiente, no
responden a ninguna petición Modbus. Para poder dialogar con un módulo vía Modbus, hay que
configurarlo con una dirección bus única.
10.3.1 Configuración de la dirección mediante el puerto USB
Véase el mando remoto SLA, que permite atribuir directamente una dirección al módulo antes de
su
conexión al bus de datos. El envío de una dirección nula SLA 0 provoca la desconfiguración del
módulo.
10.3.2 Configuración de la dirección mediante movimiento del palpador
Este procedimiento permite configurar uno o varios módulos directamente a través del bus de
datos:
•
El maestro inicia el procedimiento mediante una escritura bit en difusión (broadcast) utili-
zando la dirección 9536 (Bit SET); a continuación, se pone a la escucha durante un tiempo
máximo de 60 s. Todos los módulos ya configurados se ponen en reposo.
•
El módulo no configurado con un palpador que se desplace más de 1 mm devuelve un
carácter ascii null al maestro (fuera de protocolo Modbus). El resto de módulos se ponen en
reposo.
•
El maestro envía entonces una dirección de módulo única (entre 1 y 247) mediante una
escritura palabra en difusión (broadcast) utilizando la dirección 8705. Sólo los módulos que
no estén en reposo registrarán esta dirección.
•
El maestro pone fin al procedimiento de configuración mediante una escritura en difusión
(broadcast) utilizando la dirección 9536 (Bit CLEAR).
El procedimiento puede repetirse si aún se encuentran otros módulos sin dirección en el bus de
datos.
11. Alimentación de los módulos
El cargador Sylvac 904.4000 permite alimentar hasta 4 módulos unidos mediante el bus. En caso
de que el conector de alimentación disponga de +24 Vcc, podrán conectarse al bus 8 módulos en
cadena. En cualquiera de los casos, comprobar que el piloto luminoso de encendido sea de color
verde en todos los módulos.
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