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fin de ligne (dernier module sur le bus).
10.1 Architecture
10.2 Protocole Modbus
L 'échange de données entre le maître et les modules D302 esclaves est défini par le protocole
MODBUS. Voir la table des transactions Modbus et adresses des variables en annexe.
10.3 Configuration d'adresse Modbus du module
D'usine les modules D30Xy n'ont pas d'adresse prédéfinie. Ils ne répondent donc à aucune
requête Modbus. Avant de pourvoir dialoguer avec un module par Modbus, il faut le configurer
avec une adresse bus unique.
10.3.1 Configuration d'adresse par le port USB
Voir la rétro commande SLA, qui permet d'attribuer directement une adresse au module avant sa
connexion sur le bus de données. L 'envoi d'une adresse nulle SLA 0 provoque la déconfiguration
du module.
10.3.2 Configuration d'adresse par mouvement palpeur
Cette procédure permet de configurer un ou plusieurs modules directement par le bus de don-
nées :
•
Le maître démarre la procédure par une écriture bit en diffusion (broadcast) à l'adresse 9536
(Bit SET) puis se met en écoute pendant un temps maximum de 60s. Tous les modules déjà
configurées se mettent au repos.
•
Le module non configuré dont un des palpeurs est déplacé de au moins 1mm renvoie un
caractère ascii null au maître (hors protocole Modbus). Tous les autres modules se mettent
au repos.
•
Le maître envoie alors une adresse de module unique (entre 1 et 247) par une écriture mot
en diffusion (broadcast) à l'adresse 8705. Seul le module qui n'est pas au repos enregistre
cette addresse.
•
Le maître met fin à la procédure de configuration par une écriture bit en diffusion (broadcast)
à l'adresse 9536 (Bit CLEAR).
La procédure peut être répétée si d'autres modules sans adresse se trouvent encore sur le bus
de données.
11. Alimentation des modules
Le chargeur Sylvac 904.4000 permet d'alimenter jusqu'à 4 modules reliés par le bus. Lorsque le
+24VDC est disponible sur le connecteur d'alimentation, 8 modules peuvent être chaînés sur le
bus. Dans tous les cas, vérifier que la LED Power soit verte sur tous les modules.
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Kapitel
