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10.1 Architettura
10.2 Protocollo Modbus
Lo scambio dei dati tra la matrice e i moduli D302 slave viene definito dal protocollo MODBUS.
Vedere la tabella delle transazioni Modbus e gli indirizzi delle variabili in allegato.
10.3 Configurazione indirizzo Modbus del modulo
I moduli D30Xy non hanno indirizzi predefiniti in fabbrica. Non rispondono pertanto ad alcuna
richiesta Modbus. Prima di poter dialogare con un modulo mediante Modbus, è necessario confi-
gurare con un indirizzo bus unico.
10.3.1 Configurazione indirizzo per porta USB
Voir la rétro commande SLA, qui permet d'attribuer directement une adresse au module avant sa
connessione ai bus di dati. L'invio di un indirizzo nullo SLA 0 provoca la deconfigurazione del
modulo.
10.3.2 Configurazione indirizzo per movimento sensore
Questa procedura consente di configurare uno o più moduli direttamente dal bus di dati:
•
La matrice avvia la procedura da una scrittura bit in diffusione (broadcast) all'indirizzo 9536
(Bit SET) poi si mette in ascolto durante un tempo massimo di 60s. Tutti i moduli già configu-
rati si mettono a riposo.
•
Le module non configuré dont un des palpeurs est déplacé de au moins 1mm renvoie un ca-
ractère ascii null au maître (hors protocole Modbus). Tutti gli altri moduli si mettono a riposo.
•
La matrice invia quindi un indirizzo di modulo unico (tra 1 e 247) mediante una scrittura in
diffusione (broadcast) all'indirizzo 8705. Solo il modulo che non è a riposo registra questo
indirizzo.
•
La matrice mette fine alla procedura di configurazione da una scrittura bit in diffusione (bro-
adcast) all'indirizzo 9536 (Bit CLEAR).
La procedura può essere ripetuta se altri moduli senza indirizzo si trovano ancora sul bus di dati.
11. Alimentazione moduli
Il caricatore Sylvac 904.4000 consente di alimentare fino a 4 moduli collegati dal bus. Nel mo-
mento in cui il +24VDC è disponibile sul connettore di alimentazione, 8 moduli possono essere
concatenati sul bus. In ogni caso, verificare che il LED Accensione sia verde su tutti i moduli.
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