Berücksichtigung Der Geber - Mitsubishi Electric Melsec FX-Serie Einsteigerhandbuch

Grundbefehlssatz
3.4.3 Berücksichtigung der Geber
Bevor weitere Anweisungen beschrieben werden, soll kurz auf die Bedeutung der Gebersig-
nale eingegangen werden.
Bei der Programmierung einer SPS muss die Wirkungsweise von Schaltern, Tastern und Sen-
soren berücksichtigt werden, um die gewünschte Funktion zu erhalten. Eine Steueranweisung
prüft – unabhängig von der Art und Weise, wie z. B. ein Eingang angesteuert wird – nur den
Signalzustand des angegebenen Eingangs.
Meist werden Geber mit Schließerkontakten verwendet. In einigen Fällen, wie zum Beispiel
zum Ausschalten von Antrieben, kommen aber aus Sicherheitsgründen Öffner zum Einsatz
(siehe Abschnitt 3.5).
Die folgende Abbildung zeigt zwei Programmsequenzen, bei denen trotz unterschiedlicher
Geber das gleiche Ergebnis erreicht wird: Bei Betätigung des Schalters wird der Ausgang
eingeschaltet.
24 V
X0
24 V
X0
3 – 8
Bei Betätigung eines Schlie-
Schließer ßers wird der Eingang einge-
schaltet (Signalzustand „1").
Bei Betätigung eines Öffners
Öffner wird der Eingang ausgeschal-
tet (Signalzustand „0").
LD X000
0
OUT Y000
LDI X000
0
OUT Y000
Grundlagen der Programmierung
Schon bei der Programmierung muss daher
bekannt sein, ob ein am Eingang der SPS
angeschlossener Geber ein Öffner oder ein
Schließer ist. Ein Eingang, an dem ein
Schließer angeschlossen ist, muss anders
behandelt werden, wie ein Eingang mit
angeschlossenem Öffner. Das folgende Bei-
spiel soll das verdeutlichen.
X000
EIN
X0
AUS
EIN
Y0
AUS
X000
EIN
X0
AUS
EIN
Y0
AUS
Y000
Schalter betätigt
Y000
Schalter betätigt
MITSUBISHI ELECTRIC
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