Mitsubishi Electric Melsec FX-Serie Einsteigerhandbuch Seite 59

Grundlagen der Programmierung
Zuordnung der Ein- und Ausgangssignale
Durch die Funktionsbeschreibung ergibt sich schon die Zahl der benötigten Ein- und Aus-
gänge. Zur Ansteuerung des Antriebsmotors erfolgt über zwei Ausgänge. Die Signale werden
den Ein- und Ausgängen der SPS zugeordnet:
Funktion
Eingänge
Ausgänge
Zeitgeber
Programm
b Bedienung des Rolltores durch die Taster
Die Eingangssignale zur Bedienung des Tores müssen im Programm in zwei Befehle für den
Antriebsmotor umgesetzt werden: „Tor öffnen" und „Tor schließen". Da es sich um Signale von
Tastern handelt, die nur kurzzeitig an den Eingängen zur Verfügung stehen, müssen diese
Signale gespeichert werden. Dazu werden zwei Merker gesetzt und zurückgesetzt, die im Pro-
gramm zunächst stellvertretend für die Ausgänge stehen:
– M1: Tor öffnen
– M2: Tor schließen
Kontaktplan
X001
0
X002
M100
4
X004
7
X005
M200
11
FX-Einsteigerhandbuch
Tastschalter STOP
Schlüsselschalter Tor AUF (außen)
Taster Tor AUF (innen)
Endschalter oben (TOR geöffnet)
Taster Tor ZU (innen)
Taster Tor ZU (außen)
Endschalter unten (Tor ZU)
Lichtschranke
Warnleuchte
Motorschütz (Motor Linkslauf)
Motorschütz (Motor Rechtslauf)
Verzögerung für automatisches
Schließen
M2
M1
Umsetzung einer Steuerungsaufgabe
Kenn-
Adresse Bemerkung
zeichen
Öffnerkontakt (Bei Betätigung des Schal-
S0 X0
ters ist X0 = „0" und das Tor stoppt.)
S1 X1
Schließerkontakte
S2 X2
Öffnerkontakt (X2 = „0", wenn das Tor
S3 X3
oben und S3 betätigt ist.)
S4 X4
Schließerkontakte
S5 X5
Öffnerkontakt (X6 = „0", wenn das Tor
S6 X6
unten und S6 betätigt ist.)
X7 wird „1", wenn ein Hindernis erkannt
S7 X7
wird
H1 Y0 —
K1 Y1 Linkslauf = Tor öffnen
K2 Y2 Rechtslauf = Tor schließen
— T0 Zeit: 20 Sekunden
PLS M100
SET M1
PLS M200
SET M2
Anweisungsliste
0 LD X001
1 OR X002
2 PLS M100
4 LD M100
5 ANI M2
6 SET M1
7 LD X004
8 OR X005
9 PLS M200
11 LD M200
12 ANI M1
13 SET M2
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