Motorsteuerung - Mitsubishi Electric Melsec FX-Serie Einsteigerhandbuch

Grundlagen der Programmierung
b Abschaltung des Motors durch Endschalter
Kontaktplan
X003
27
X006
29
Durch das geöffnete Tor wird der Endschalter S3 betätigt und der Eingang X3 ausgeschaltet.
Dadurch wird M1 zurückgesetzt und der Antrieb gestoppt. Erreicht das Tor die untere Position,
wird S6 betätigt, X6 ausgeschaltet und dadurch M2 zurückgesetzt und der Antrieb angehalten.
Aus Sicherheitsgründen haben die Endschalter Öffnerkontakte. Dadurch wird der Antrieb
auch bei einer Unterbrechung der Verbindung zwischen Schalter und Eingang ausgeschaltet
bzw. das Einschalten verhindert.
HINWEIS Die Endschalter müssen auch unabhängig von der SPS den Antrieb stoppen und in die Ver-
drahtung mit einbezogen werden (siehe Schaltplan).
b Motorsteuerung
Kontaktplan
M1
31
M2
33
Am Ende des Programms werden die Signalzustände der beiden Merker M1 und M2 auf die
Ausgänge Y001 bzw, Y002 übertragen.
b Warnleuchte: „Tor in Bewegung" und „Tor in undefinierter Position"
Kontaktplan
X003 X006 M8013
35
Wenn keiner der beiden Endschalter betätigt ist, wird das Tor entweder geöffnet oder
geschlossen oder es wurde in einer Zwischenstellung angehalten. In diesen Fällen blinkt eine
Warnleuchte angesteuert. Als Blinktakt wird der Sondermerker M8013 verwendet, der auto-
matisch im 1-s-Takt gesetzt und zurückgesetzt wird (siehe Abschnitt 4.2).
FX-Einsteigerhandbuch
Umsetzung einer Steuerungsaufgabe
RST M1
RST M2
Y001
Y002
Y000
Anweisungsliste
27 LDI X003
28 RST M1
29 LDI X006
30 RST M2
Anweisungsliste
31 LD M1
32 OUT Y001
33 LD M2
34 OUT Y002
Anweisungsliste
35 LD X003
36 AND X006
37 AND M8013
38 OUT Y000
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