Funktion - Hitachi WJ200 Serie Produkthandbuch

HITACHI W J 200
Folgende Funktionen bzw. Einstellungen betreffen die Positionierung:
Funktions-

Funktion

nummer
Verwendung

Impulseingang EA
Art Geberrückführung

Inkrementalgeberauflösung 32...1024 Imp.

Aktivierung Positionierung

Positionierung,

Schleichfahrt-Umdrehung
Positionierung,

Schleichfahrt-Frequenz
Positionierung, Fenster

„Position erreicht"
Positionierung,

Überwachung
Maximaldrehzahl
Positionierung,

Überwachung
Drehzahlabweichung
Positionierung, Position 0

Positionierung, Position 1

Positionierung, Position 2

Positionierung, Position 3

Positionierung, Position 4

Positionierung, Position 5

Positionierung, Position 6

Positionierung, Position 7

Positionierung,

Referenziermodus
Positionierung,

Referenzier-Drehrichtung
Positionierung,

Referenzierfrequenz Low
Speed
Positionierung,

Referenzierfrequenz High
Speed
Positionierung, Maximal-

position Rechtslauf
Positionierung, Maximal-

position Linkslauf
Positionierung, Verfahrweg

(Rundtischanwendungen)
230
Einstellung/ Beschreibung
Einstellbereich
01 Inkrementalgeberrückführung
00 Eine Spur [EA]
01 Spur [EA] und B [EB] 1
02 Spur [EA] und B [EB] 2
03 Eine Spur [EA] + Zählrichtung [EB]
*1)
Impulse pro Umdrehung
02 02: Positionierung aktiviert
0...400% Abschließendes Anfahren der
Zielposition erfolgt mit
Schleichfahrtfrequenz P015 mit der
b082...10,00Hz
unter P014 eingestellten Strecke
(P014=100%=1 x Motorumdehung)
0...10.000 Imp. Wenn die Abweichung zwischen Soll-
und Istposition <ist als der hier
eingegebene Wert/4 dann
Positionierung abgeschlossen
(P080=0).
0...150% Überwachung der Maximaldrehzahl.
0...120Hz Überwachung der Drehzahlabweichung.
Abrufen der Positionen P060...P067
BCD-kodiert über Digitaleingänge
CP1...CP3.
P073...P072
Siehe Beschreibung der Digitaleingänge
CP1...CP3.
00 00: Low-Speed (P070)
01 01: High-Speed (P070, P071)
00 00: Rechtslauf
01 01: Linkslauf
5,00Hz 0...10,00Hz
5,00Hz 0...400,00Hz
0...268435455 Displayanzeige der 4 höchstwertigen
Stellen
-268435455 ... Displayanzeige der 4 höchstwertigen
0 Stellen
00 00:Entsprechend Positionswert
01 *3) 01:Kürzester Weg
(P004=00/01,P060>0)
*1)/*2)
*1)/*2)