Pid-Regler - Hitachi WJ200 Serie Produkthandbuch

5.13 PID-Regler

Aktivierung des PID-Reglers mit A071=01. Wird zusätzlich einer der Digitaleingänge als
PID (Funktion C001...C007=23) programmiert, so kann der Regler über diesen Eingang
ausgeschaltet werden.
Stellgröße des PID-Reglers ist die Ausgangsfrequenz. Der Stellbereich des Frequenzumrichters ist
mit 0Hz (bzw. der unter A062 eingestellten Frequenz) nach unten und mit der unter A004 (bzw.
A061) eingegebenen Frequenz nach oben begrenzt.
Der Istwerteingang wird unter Funktion A076 angewählt (A076=00: Analogeingang O
entsprechend 0...10V oder A076=01: Analogeingang OI für 4...20 mA). Der Istwerteingang wird
unter Funktion A076 angewählt (A076=00: Analogeingang O entsprechend 0...10V oder
A076=01: Analogeingang OI für 4...20 mA). Die Sollwertquelle wird unter A001 festgelegt.
 
,

(00)
01
02
03
04
06
07
10
Die Soll- und Istwerte sind in % normiert. Skalierung der Analogsignale auf die Messgröße (Soll-
oder Istwert) erfolgt über A011...A014 (Eingang O, 0...10V), A101...A104 (Eingang OI, 0...20mA)
und A161...A164 (Optionales integriertes Potentiometer).
Alle soll- und istwertbezogenen Eingabewerte A011/A012, A101/A102, A020...A035, F001 werden
mit dem unter A075 eingegebenen Faktor multipliziert (Werkseinstellung A075=1).
Beispiel:
A011=20%, A012=100%
Ändern der Eingabe unter A075 von 1,00 auf 0,60
A011=12%, A012=60%
0...10V entspricht 12...60%
Bei A011=A012=0% erfolgt die Skalierung direkt über A075. Aus diesem Grund muss der
Regler zuerst unter Funktion A071 aktiviert werden bevor alle anderen Funktionen
eingestellt werden.
Der I-Anteil des PID-Reglers lässt sich über Digital-Eingang PIDC zurücksetzen (Funktion
C001...C007, Eingabe 24; nur zurücksetzen wenn PID-Regler ausgeschaltet ist!)
F001: Anzeige Sollwert, d004: Anzeige Istwert
Blockschaltbild
Regelabweichung
+
-
Sollwert-
signal
0...10V
4...20mA
Sollwertquelle
Integriertes Potentiometer (nur mit Option OPE-SRmini)
Analogeingänge O-L (A076=00) oder OI-L (A076=01)
Funktion F001
ModBus-RTU
Optionskarte
Impulsfrequenz an EA
SPS-Programm
A141...A146
Vorsteuerung
1
Kp (1+ +Td S)
Ti S
Istwertsignal 0...10V
4...20mA
Kp:Proportionalbeiwert, Ti:Nachstellzeit, Td:Differenzierzeit, s:Frequenzvariable
Aus
0...10V
0...20mA
FU
HITACHI W J 200
01
System / Regelgröße
M =
Umsetzer
Sensor
119