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Hitachi WJ200 Serie Produkthandbuch Seite 235

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Außerdem ist zu beachten:
• Da in der Werkseinstellung ein Reset die aktuelle Position (d030) löschen würde, empfehlen
wir Funktion C102=03 (Istposition erhalten bei Reset).
• Über Digitaleingang PCLR kann die aktuelle Position (d030) und die Positionsabweichung
zurückgesetzt werden.
• Über Digitaleingang PSET kann der Wert unter P083 als Istpostion (Anzeige d030) zugewiesen
werden.
• Drehmomentregelung (Digitaleingang ATR) ist in Verbindung mit Positionierung mit intern
abgelegten Positionen nicht möglich.
• Bei P004=03 und C007=85 kann, bei Positionierung mit einer Geberspur, die Zählrichtung mit
einem entsprechenden Signal an Eingang EB vorgegeben werden.
• Mit Eingang SPD kann auf „Speed Control" umgeschaltet werden. Bei SPD=EIN erfolgt keine
Positionserfassung.
SPD=EIN:
„Speed-Control" aktiv, „Position-Control" inaktiv
SPD=AUS:
„Speed-Control" inaktiv, „Position-Control" aktiv
Auch bei P012=00 erfolgt eine Positionserfassung unter d030 (nur bei SPD=AUS). Festlegen der
Drehrichtung erfolgt über die Eingänge FW/RV. Bei SPD=EIN erfolgt keine Positionserfassung
unter d030. Ist der Positionssollwert in diesem Moment „0", so erfolgt ein Stopp. Geschieht dies
während des Betriebes bei einer hohen Drehzahl, so können hohe Stromspitzen auftreten –
möglicherweise der Umrichter sogar eine Störung „Überstrom" melden.
Ausgangs-
frequenz
Digitaleingang SPD
Beim Umschalten von „Speed-Control" auf „Position-Control" ist außerdem das Vorzeichen der
Position zu berücksichtigen.
Referenzierung
Die Referenzierung dient dazu die 0-Position festzulegen. Auslösen der Referenzierung erfolgt
über Digitaleingang ORG - Anschluss des Referenzschalters an Digitaleingang ORL. Zwei
verschiedene Arten der Referenzierung lassen sich unter Funktion P068 anwählen.
• Sollte keine Referenzierung durchgeführt werden, so wird die Netz-Ein-Position als 0-Position
festgelegt.
• Ein Start-Befehl FW bzw. RV ist zur Auslösung der Referenzierung nicht erforderlich.
Nach Erreichen des Referenzschalters wird der Motor gestoppt und die Gleichstrombremsung ist
aktiv. Nach Wegnahme des Signals für die Referenzierung (ORG) wird diese ausgeschaltet.
Start Impulszähler für Positionierung
Speed-Control
Position-Control
ON
Zielposition
0-Position
HITACHI W J 200
Zeit
235

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