Positionierung Mit Inkrementalgeber An Ea / Eb (Klemme 7) - Hitachi WJ200 Serie Produkthandbuch

5.56 Positionierung mit Inkrementalgeber an EA / EB (Klemme 7)

Inkrementalgeberrückführung
Zweikanalig, mit zwei um 90°
versetzte Geberspuren (Spur A und B)
Einkanalig, mit einer Geberspur und
Zählrichtungswechsel
Einkanalig, mit einer Geberspur ohne
Zählrichtungswechsel
Max. Zählfrequenz: Eingang EA 32kHz, Eingang EB (Klemme 7): 2kHz
*Klemme 7 muss mit der Funktion EB parametriert werden, damit die Geberspur B ausgelesen
werden kann (C007=85)
Zur Positionierung stehen zwei Positionierarten zur Verfügung. Beide werden im Folgenden
beschrieben:
Positionierung mit zwei Geberspuren A und B
Gebertyp:
PNP Open Collector
Geberanforderungen:
• Inkrementalgeber 18-24VDC (bedingt durch Geberspur B über Digitaleingang 18-24VDC)
• Signale in Rechteckform
• Impulsgeber direkt auf der Motorwelle montiert
Geberspur A an Klemme EA und Geberspur B an Klemme 7 (Digitaleingang mit Funktion EB „Spur
B für Inkrementalgeberanschluss", C007=85) anschließen. Der Gebertyp ist PNP Open Collector
mit einer Spannungsversorgung in Höhe von 18-24VDC. Die Digitaleingänge werden als positive
Logik verwendet.
Beispiel zur Berechnung der maximalen zulässigen Geberauflösung:
4poliger Motor=1500U/min, maximale Frequenz=50Hz, Zählfrequenz Inkrementalgebereingang
EA Umrichter=32kHz
1500U/min : 60 = 25U/s; 32.000Hz : 25U/s = 1280Impulse/Umdrehung, die Impulse an Kanal B
werden nur eingelesen sobald die Impulsfrequenz <2kHz ist und werden nur für die Schleichfahrt
benötigt.
Geber auswählen mit einer Impulszahl von 1024 Impulsen/Umdrehung. Diesen Wert
unter P011 eingeben.
Klemme EA
(5-24VDC)
Geberspur A
(PNP Open Collector)
Geberspur A
(PNP Open Collector)
Geberspur A
(PNP Open Collector)
Vcc
A
Geber
B
GND
HITACHI W J 200
Klemme 7 *
(24VDC)
Geberspur B
(PNP Open Collector)
Zählrichtung mit
Digitaleingang 7
WJ200
P24
EA
7/EB
PLC
L
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