Hitachi WJ200 Serie Produkthandbuch Seite 109

Sensorless Vector Control SLV (A044=03)
Sensorless Vector Control (SLV) ermittelt die Drehzahl und das Drehmoment auf Grundlage von
Ausgangsspannung, –strom sowie der Motorkonstanten H020...H024 / H030...H34. Hierdurch wird
ein hohes Drehmoment insbesondere bei niedrigen Frequenzen (>0,3Hz) erreicht (zur Anpassung
des Frequenzumrichters an den angeschlossenen Motor siehe „Motordaten", Funktion A003,
A082; H003, H004; siehe „Autotuning / Motordaten" Funktion H001, H002, H020...H234).
Optimieren der SLV-Regelparameter unter H005, H050...H251.
Optimierung des Antriebes gemäß folgender Tabelle
Betriebszustand
Motorischer Betrieb
Generatorischer
Betrieb
Starten
Im Runterlauf
Bei kleinen
Frequenzen
Folgendes ist zu berücksichtigen:
• Der Motor muss der Leistung des Umrichters entsprechen und sollte nicht mehr als eine
Leistungsstufe kleiner sein als die Umrichterleistung. Beispiel WJ200-055HF, Motor 4,0kW oder
5,5kW.
• Für das Arbeitsverfahren SLV (A044=03) muss die Taktfrequenz unter b083 mindestens
2,1kHz betragen.
• Zur Vermeidung von Motorschäden durch Überlastung bei Verwendung von Motoren mit
kleinerer Leistung als der Umrichter in Verbindung mit Vektorregelung (A044=03), reduzieren
Sie bitte die Drehmomentgrenze unter b041...b044 wie folgt:
b041...b044=Motorleistung/Umrichterleistung x Drehmomentgrenze (z. B. 200%)
Verhalten
Schlupfkompensation
zu gering
Überkompensation
des Schlupfes
Geringes Drehmoment
bei kleinen Frequenzen
Der Motor startet ruck-
artig
Der Motor läuft im
ersten Moment rück-
wärts
Der Motor läuft nicht
rund
Der Motor schwingt
zwischen Rechtslauf und
Linkslauf
Maßnahmen
Motorkonstante R2
vergrößern, (auf ca. das
1,2-fache des aktuellen
Wertes)
Motorkonstante R2
verringern, (auf ca. das 0,8-
fache des aktuellen Wertes )
Motorkonstante R1
vergrößern (auf ca. das 1,2-
fache des aktuellen Wertes )
Motorkonstante I
0
vergrößern (auf ca. das 1,2-
fache des aktuellen Wertes )
Motorkonstante J verringern H024, H224
Drehzahlregler-Ansprech-
geschwindigkeit verringern
Reversierung sperren
Drehzahlregler-Ansprech-
geschwindigkeit verringern
Motorkonstante J verringern H024, H224
Motorkonstante J
vergrößern
Drehzahlregler-Ansprech-
geschwindigkeit vergrößern
HITACHI W J 200
Funktion
H021, H221
H021, H221
H020, H220
H023, H223
H005, H205
b046
H005, H205
H024, H224
H005, H205
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