Beschreibung - Hitachi WJ200 Serie Produkthandbuch

Funktions- Funktion
nummer
Encoder-Signale,

Überwachungszeit
Positionierung, Fenster für

Positionskorrektur
Speichern der Ist-Position

bei Netz-Aus
Speicherort der Ist-Position

bei Netz-Aus
Pre-Set-Istposition

Schlupfkompensation bei

U/f mit Geberrückführung,
P-Anteil
Schlupfkompensation bei

U/f mit Geberrückführung,
I-Anteil
Sollposition

Istposition

Reset-Signal

 Digitaleingang 1-7
Digitalausgang 11-12/

Relais-Ausgang

*1) Bei Verwendung des Digitaleingangs 7 für Inkrementalgeberrückführung ist dieser mit der
Funktion „EB" (C007=85=Spur B für Inkrementalgeberrückführung) zu parametrieren. Bei
Einstellung P004=03 (Eine Spur [EA] + Zählrichtung [EB]) erfolgt die Zählrichtung bei
Ansteuerung des Digitaleingnags in aufsteigender Richtung und bei Nichtansteuerung in
absteigender Richtung.
*2) Bei einer Positionierung mit zwei Geberspuren sind die Maximalfrequenzen für Spur A und B
unterschiedlich (Spur A 32kHz, Spur B 2kHz). Die Impulse an Kanal B werden nur eingelesen
sobald die Impulsfrequenz <2kHz ist und werden nur für die Schleichfahrt benötigt.
*3) Bei einem rotierendem System (z. B. Drehtisch) ermöglicht die Einstellung P075=01 das
Anfahren der Sollposition auf dem kürzesten Weg. Dabei muss die Impulszahl pro
Drehtischumdrehung in Position 0 (P060) abgelegt werden und der Wert muss positiv sein.
Dies funktioniert ausschließlich bei Einstellung von „00" oder „01" in Parameter P004.
*4) Bei P003=01 erfolgt eine Positionserfassung unter d030 auch wenn die Positionierung nicht
aktiv ist (P012=00). Wenn Digitaleingang SPD=EIN, dann ist die Positionserfassung nicht
aktiv unabhängig von der Einstellung unter P012 und d030=0.
Einstellung/

Beschreibung

Einstellbereich
0...10s Wenn aufgrund von Schwergängigkeit
des Antriebs Störung E80 auftritt
empfiehlt es sich diesen Wert zu
erhöhen. Bei P077=0,0 ist die
Überwachung nicht aktiv.
0...10.000 Wenn die Abweichung zwischen Soll-
und
eingegebene Wert/4 dann wird eine
Positionskorrektur
P080=0: Funktion inaktiv. P080 sollte
> sein als P017.
00 00: Kein Speichern der Ist-Position
01: Speichern der Ist-Position in P082
0 Speicherort der Ist-Position (d030 x 4)
bei P081=01
P072...P073 Zuweisen dieses Wertes als Ist-Position
d030 mit Eingang PSET (91). Verfügbar
bei P012=00/02 und A075=00.
0...10,00 Einstellung H050 und H051 bei
Arbeitsverfahren A044=00 (bei SLV
A044=03 nicht erforderlich)
0...1000s
Einstellungsempfehlung:
H050=1, H051=200
Anzeige der 4 höchstwertigen Stellen
P072...P073
der Sollposition
Anzeige der 4 höchstwertigen Stellen
der Istposition
Istposition d030 wird bei Reset nicht
03
gelöscht.
47-PCLR PCLR: Istposition löschen
66-CP1 CP1...CP3: Abrufen BCD-kodiert der
67-CP2 Positionen P060...P067
68-CP3 EB: Spur B Inkrementalgeber (Eingang
85-EB 7)
22-DSE DSE: Drehzahlabweichung (P027)
23-POK POK: Istposition=Sollposition
HITACHI W J 200
Istposition >ist
*1)
als der hier
vorgenommen.
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