Sicherheitsfunktion „Safe Torque Off" (Sto) - Hitachi WJ200 Serie Produkthandbuch

HITACHI W J 200
3.3.6 Sicherheitsfunktion „Safe Torque Off" (STO)
Frequenzumrichter der Baureihe WJ200 unterstützen die Funktion „Schutz gegen unbeab-
sichtigten Wiederanlauf, STO" (Safe Torque Off, im Folgenden „STO") gemäß ISO13849-1 PLd,
(PL=Performance Level) sowie Stopp-Kategorie 0 gemäß EN60204-1 (unkontrolliertes Auslaufen
des Motors). Durch die hier beschriebene Abschaltung wird sicher verhindert, dass der Motor mit
einem Drehfeld beaufschlagt wird – ohne galvanische Trennung der Spannungsversorgung durch
Schalter oder Schütze. Das Signal zur Auslösung dieser Abschaltung erfolgt über zwei
entsprechende Digitaleingänge.
sicherheitsgesteuerte externe Abschalteinheit (z. B. Sicherheitsrelais), die mindestens PL d
gemäß ISO13849-1 entspricht.
Sicherheitsrelevante Kennwerte:
Sicherheitsfunktion
Performancelevel
PFH
MTTFd
Für Performancelevel PL d muss zur Überwachung der Sicherheitsfunktion das Ausgangssignal
EDM ausgewertet werden – z. B. durch Schleifen des Reset-Signals der externen Abschalteinheit
über diesen Ausgang (siehe Verdrahtungsbeispiel). Ohne Auswertung des Ausgangssignal EDM
wird PL c erreicht.
ACHTUNG
• Die hier beschriebene Funktion „Safe Torque Off" („STO") bedeutet keine galvanische
Trennung des Motors von der Spannungsversorgung. Es wird lediglich verhindert, dass der
Motor ein Drehmoment aufbringt und somit in Rotation versetzt wird. Aus diesem Grund
dürfen Arbeiten
Motoranschlussklemmen, Motorkabel und Motorklemmenkasten frühestens 10 Minuten nach
Abschalten der Netzspannung durchgeführt werden (mit Messgerät Zwischenkreisspannung
zwischen (+1/+) und (-) überprüfen).
• Die Leitungslänge der verwendeten sicherheitsbezogenen Digitaleingänge sollte 30m nicht
überschreiten
• Die Reaktionszeit vom Abschalten der beiden Digitaleingänge 3/GS1 und 4/GS2 bis zum
Abschalten der Endstufen beträgt weniger als 10ms
• Bei Auslösen der Funktion „Sicherer Halt" läuft der Motor entsprechend EN60204-1
Stoppkategorie 0 unkontrolliert aus. Der Antrieb wird nicht gebremst.
• Jede Maschine, die mit einem Frequenzumrichter ausgerüstet ist muss der EN60204-1
(Allgemeine Anforderungen an die Sicherheit von Maschinen – Elektrische Ausrüstung)
entsprechen. Vergewissern Sie sich, dass die Maschine diesen Anforderungen entspricht.
• Vergewissern
Sicherheitsanforderungen an die vorliegende Anwendung entspricht.
• Die Funktion „STO" bietet keinen Schutz vor Fehlern in der Drehfeldansteuerung des Motors.
• Das im Kapitel
sicherheitsbezogenes Signal. Verwenden Sie hierfür ausschließlich Signale der externen
sicherheitsgesteuerten Abschalteinheit (z. B. Sicherheitsrelais).
• Die Schiebeschalter zur Aktivierung „STO" und „Ausgangssignal EDM" dürfen nur im
spannungsfreien Zustand geschaltet werden!
•
Unter b145 sind verschiedene Modi zur Statusanzeige wählbar. Es handelt sich dabei lediglich
um Anzeigefunktionen, nicht um Sicherheitsfunktionen. Erforderlich für ein Gesamtsystem ist
eine sicherheitsgesteuerte externe Abschalteinheit (z. B. Sicherheitsrelais), die mindestens
PLd gemäß ISO13849-1 entspricht. Außerdem muss zur Überwachung der Sicherheitsfunktion
das Ausgangssignal EDM ausgewertet werden – z. B. durch Schleifen des Reset-Signals der
externen Abschalteinheit über diesen Ausgang (siehe Verdrahtungsbeispiel).
50
Erforderlich
STO
PL d, mit Auswertung des Signals EDM (siehe Verdrahtungsbeispiel)
PL c, ohne Auswertung des Signals EDM
1,08 10 -07
*
100 Jahre
an spannungsführenden
Sie sich ob die
5.43 beschriebene
für ein Gesamtsystem
Teilen des
hier beschriebene
Ausgangssignal des
ist ausserdem
Motorabgangs wie
Funktion den spezifischen
Frequenzumrichters
eine
z. B.
ist kein