Hitachi WJ200 Serie Produkthandbuch Seite 229

Zu beachten
• Verwenden Sie für die Geberleitungen nur abgeschirmte Signalleitungen. Der Schirm ist
auf das 0V-Bezugspotenzial zu legen.
• Die Länge der Signalleitungen sollte 50m nicht überschreiten. Bei größeren Längen
verwenden Sie größere Querschnitte und/oder setzen Sie Signalverstärker ein.
• Die Signalleitungen müssen in möglichst großem Abstand zu den Motorleitungen verlegt
werden und sollten diese nicht kreuzen. Wenn Kreuzungen nicht vermieden werden
können, so müssen diese rechtwinkelig ausgeführt werden.
Beschreibung der Positionierung
Bei Einstellung P003=01 wird der Impulsketteneingang EA zur Inkrementalgeberrückführung
verwendet. P012=02 aktiviert den Positioniermodus. Es können bis zu 8 Positionen unter
P060...P067 hinterlegt werden. Diese können BCD-kodiert über die Digitaleingänge CP1...CP3
angewählt werden (Funktion C001...C007: 66, 67, 68).
Zum Start der Positionierung ist ein Startbefehl erforderlich. Dabei spielt es keine Rolle ob ein
Startbefehl für Rechts- oder Linkslauf verwendet wird. Die Digitaleingänge FW und RV haben
gleiche Funktion und dienen lediglich zum Auslösen des Startbefehls. Die Drehrichtung wird
alleine durch das Vorzeichen der Differenz Sollposition-Istposition bestimmt. Bei positiven Werten
ist die Drehrichtung bei Positionierung „rechts", bei negativen Werten ist die Drehrichtung „links".
Die Positioniergeschwindigkeit erfolgt mit dem aktuell aktiven Frequenzsollwert entsprechend der
Einstellung unter Funktion A001 sowie der eingestellten Hoch- und Runterlaufzeit.
Mit dem Arbeitsverfahren SLV (A044=03) ist die Positioniergenauigkeit höher als bei Einstellung
A044=00...02 (U/f). Wenn die Abweichung zwischen Soll- und Istposition < ist als der unter P017
eingegebenen Wert/4 dann wird die Positionierung abgeschlossen (P080=0). Ist die Abweichung
zwischen Soll- und Istposition >ist als der unter P080 eingegebene Wert/4 dann wird eine
Positionskorrektur vorgenommen (P080=0: keine Positionskorrektur). Es ist darauf zu achten,
dass P080>P017. Das Erreichen der gewünschten Position wird mit einer Gleichstrombremsung
abgeschlossen. Diese ist solange aktiv wie der Startbefehl ansteht.
Wenn nach Einschalten der Netzspannung keine Referenzierung durchgeführt wird, dann wird die
aktuelle Netz-Ein-Position als „0-Position" festgelegt.
Bei Vorgabe kleiner Positionswege wird die Sollgeschwindigkeit in vielen Fällen nicht erreicht.
Dadurch besteht in diesem Fall das Geschwindigkeitsprofil lediglich aus einer Beschleunigungs-
und einer Verzögerungsphase.
Positionierwegen die Zielposition zu weit überfahren wird und eine Positionskorrektur nicht
gewünscht ist (P080=0), dann kann durch eine Reduzierung der Runterlaufzeit (F003, A093)
und/oder Verlängerung der Schleichfahrt (P014) die Positioniergenauigkeit erhöht werden.
Wenn bei hohen Geschwindigkeiten
HITACHI W J 200
und/oder kurzen
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