Anlauf Des Feldbus-Kopplers Mit Einem Remanent Gespeicherten Backup; Ausbaustufenwechsel Während Des Betriebs - Bosch Rexroth IndraControl S67 Anwendungsbeschreibung

DOK-CONTRL-S67PBBKDI8*-AP05-DE-P
Rexroth IndraControl S67 Profibus-Koppler 8 digitale Eingänge (M8)

Anlauf des Feldbus-Kopplers mit einem remanent gespeicherten Backup

11.5.4 Ausbaustufenwechsel während des Betriebs
dass der Parameter "Automatische Speicherung" in den Steuerungsparame‐
tern der Ausbaustufendefinition aktiviert ist.
Wenn die Ausbaustufendefinition erfolgreich zum Feldbus-Koppler übertra‐
gen und vom Feldbus-Koppler geprüft wurde, werden die Definition der Maxi‐
malkonfiguration und der Ausbaustufe remanent im Feldbus-Koppler gesi‐
chert.
Damit wird beim Einschalten des Gerätes automatisch dieser Backup der
OPH-Funktionalität geladen und der logische Aufbau der IndraControl S67-
Feldbusstation gemäß der gespeicherten Ausbaustufendefinition wiederher‐
gestellt.
Voraussetzung hierfür ist ein zur Definition der Maximalkonfiguration und der
Ausbaustufe passender, physikalischer Aufbau der IndraControl S67-Feld‐
busstation.
Vergleich der Definition der Maximalkonfiguration
1. Aus den Parametrierungs- und Konfigurierungsdaten des DP/V1-Mas‐
ters wird automatisch die Definition der Maximalkonfiguration erstellt.
2. Die erstellte Maximalkonfigurationsdefinition wird mit der remanent ge‐
speicherten verglichen.
● Wenn die beiden Maximalkonfigurationsdefinitionen übereinstim‐
men, wird gemäß Schritt 5 (siehe
der OPH-Funktionalität" auf Seite
nent gespeicherter OPH-Funktionalität fortgefahren
● Wenn die beiden Maximalkonfigurationsdefinitionen nicht überein‐
stimmen, wird die remanent gespeicherte Maximalkonfigurations‐
definition verworfen und stattdessen die automatisch erstellte über‐
nommen. Ab diesem Punkt muss gemäß Schritt 4 (siehe
11.5.2 "Anlauf ohne remanent gespeicherter Ausbaustufendefiniti‐
on" auf Seite 99) des Anlaufs ohne permanent gespeicherter OPH-
Funktionalität fortgefahren werden
Während eine Ausbaustufe läuft, kann folgendermaßen im laufenden Betrieb
eine neue Ausbaustufendefinition vom Feldbus-Koppler übernommen wer‐
den:
Schritt 1: Übertragung und Aktivierung der neuen Ausbaustufendefinition
1. Eine neue Ausbaustufendefinition kann in den OPH-Zuständen "VI‐
MO_STATE_READY" und "VIMO_STATE_RUNNING" übertragen und
aktiviert werden.
2. Da gewöhnlich die neue Ausbaustufendefinition erst gestartet werden
soll, nachdem der S-BUS entfernt und erneut angeschlossen wurde (z.
B. bei einem Werkzeugwechsel) ist die Option "Automatischer Start" in
den Steuerdaten der Ausbaustufendefinition zu deaktivieren.
Schritt 2: Starten der neuen Ausbaustufendefinition
Die aktivierte Ausbaustufendefinition wird beim Wiederanlauf des S-BUS (z.
B. nach einem Werkzeugwechsel) automatisch gestartet.
Schritt 3: Parametrierung und Konfigurationsprüfung des Stationsaufbaus
1. Die physikalisch vorhandenen I/O-Module werden mit den Parametern
versorgt.
2. Abschließend wird der logische Stationsaufbau (Ist-Konfiguration) mit
der Soll-Konfiguration verglichen. Eine fehlgeschlagene Prüfung kann
Bosch Rexroth AG 101/161
Optionhandling (OPH)
Kap. "Erstellen eines Backups
100) des Anlaufs ohne perma‐
Kap.