Kanalbezogene Diagnose - Bosch Rexroth IndraControl S67 Anwendungsbeschreibung

DOK-CONTRL-S67PBBKDI8*-AP05-DE-P
Rexroth IndraControl S67 Profibus-Koppler 8 digitale Eingänge (M8)
14.2.8

Kanalbezogene Diagnose

Byteoffset
7
0 0 0
0
Länge des Modulstatus inklusiv Header
Alarm- oder Statusmeldung
7
1 0 0 0 0
1
Statustyp = 2 (Modulstatus)
Statusmeldung
7
0 0 0
0 0 0
2
Steckplatz (immer 0)
7
0 0 0 0
0
3
7
4
IOM 4 IOM 3 IOM 2 IOM 1
15
5
IOM 8 IOM 7 IOM 6 IOM 5
... ...
127
19
IOM64 IOM63 IOM62 IOM61
Abb. 14-5: Modulstatus
Den größtmöglichen Diagnoseumfang erhalten Sie bei Anschluss von 63 ex‐
ternen I/O-Modulen oder wenn Sie für den Parameter "Size of module diag.
objects" die Auswahl "according to act. mounted IOMs" aktiviert haben.
Die kanalbezogene Diagnose dient dazu, genauere Informationen zu einem
fehlerhaften Modul zu erhalten. Die kanalbezogenen Diagnosemeldungen
haben, wenn die Meldungen in den Parameterdaten des Feldbus-Kopplers
freigegeben wurden, jeweils eine Länge von 3 Byte. Der Aufbau der Daten im
Telegramm für kanalbezogene Diagnose entspricht den Definitionen der
IEC61158.
Bosch Rexroth AG
0
0
0 1 0
0
0 0
0
0 0
0
Kennzeichnung (Specifier)
00 B : Nicht spezifiziert
0
Modulstatus
00 B : Daten gültig
8
01 B : Daten ungültig
10 B : Falsches I/O-Modul
11 B : Kein I/O-Modul
Zuordnung
120
Die Bits 2n und 2n + 1 signalisieren den Status des
I/O-Moduls (IOM) auf Steckplatz n + 1
119/161
Profibus-Stationsdiagnose
(Byteoffset 0) = 5 - 20 Byte