Erstellen Der Ausbaustufendefinition; Allgemeines - Bosch Rexroth IndraControl S67 Anwendungsbeschreibung

92/161 Bosch Rexroth AG
Optionhandling (OPH)
11.3

Erstellen der Ausbaustufendefinition

11.3.1

Allgemeines

Rexroth IndraControl S67 Profibus-Koppler 8 digitale Eingänge (M8)
3. Legen Sie für jedes I/O-Modul den Basistyp fest. Dazu gibt es in den
Parametern der I/O-Module folgende Auswahlmöglichkeiten für den Ba‐
sistyp:
Basismodul (Base module)
Das als Basismodul bestimmte I/O-Modul muss in jeder Ausbaustufe
physikalisch in der IndraControl S67-Feldbusstation vorhanden sein.
Optionsmodul (Option module)
Das als Optionsmodul bestimmte I/O-Modul kann in Ausbaustufen phy‐
sikalisch in der IndraControl S67-Feldbusstation vorhanden sein. Optio‐
nal kann dieses I/O-Modul auch durch ein virtuelles Modul vertreten
werden.
Bevor der Produktivdatenaustausch zwischen einem DP/V1-Master und der
IndraControl S67-Feldbusstation hergestellt werden kann, müssen Sie die
möglichen Ausbaustufen definieren, d. h. die möglichen Soll-Konfigurationen
Ihrer Anwendung festlegen.
Die Ausbaustufendefinitionen beschreiben den Maximalausbau näher und
sind abhängig vom Anwendungsfall. Sie definieren für jedes I/O-Modul der
Maximalkonfiguration den Optionstyp. Der Optionstyp legt fest, ob es sich um
ein physikalisches oder ein virtuelles I/O-Modul handelt.
Virtuelle I/O-Module werden nicht physikalisch sondern nur virtuell in den
Feldbusknoten eingegliedert. Virtuelle I/O-Module existieren nicht real. Das
virtuelle I/O-Modul dient als Stellvertreter eines physikalischen I/O-Moduls.
Für jede Soll-Konfiguration eines definierten Maximalausbaus existiert stets
eine separate Ausbaustufendefinition.
Die Definition der Ausbaustufe wird über die azyklischen Profibus-DP/V1-
Dienste "DS_Read" und "DS_Write" auf Index 129 durchgeführt. Die Daten
der Ausbaustufe können Bestandteil des SPS-Programms sein, damit diese
Daten während des Betriebs an den Feldbus-Koppler übertragen werden
können.
Maximalkonfiguration
Zu beachten ist, dass nur ein in der Maximalkonfiguration als
Optionsmodul definiertes I/O-Modul virtuell in die IndraControl
S67-Station eingefügt werden kann.
Eine Ausbaustufendefinition kann in der OPH-Funktionalität folgende Zustän‐
de einnehmen:
1. Ausbaustufe aktiviert
● Die Ausbaustufendefinition wurde mit der Definition der Maximal‐
konfiguration verglichen und für gültig befunden
● Die Ausbaustufe wird bei dem nächsten S-BUS-Anlauf gestartet
2. Ausbaustufe gestartet
● Die in der Ausbaustufendefinition als virtuell deklarierten I/O-Modu‐
le wurden logisch an den definierten Steckplätzen der IndraControl
S67-Station eingefügt
● Der logische Aufbau der IndraControl S67-Feldbusstation ent‐
spricht nun der definierten Maximalkonfiguration
DOK-CONTRL-S67PBBKDI8*-AP05-DE-P