Bus-Zyklus; Allgemeines; Betriebsart "Freilaufend; Betriebsart "Feldbussynchron" (In Vorbereitung) - Bosch Rexroth IndraControl S67 Anwendungsbeschreibung

DOK-CONTRL-S67PBBKDI8*-AP05-DE-P
Rexroth IndraControl S67 Profibus-Koppler 8 digitale Eingänge (M8)
13 S-BUS-Zyklus
13.1

Allgemeines

13.2

Betriebsart "Freilaufend"

13.3

Betriebsart "Feldbussynchron" (in Vorbereitung)

Für den S-BUS-Zyklus können die Betriebsarten "Freilaufend" und "Feldbus‐
synchron" über die GSD-Parametrierung eingestellt werden. Diese Betriebs‐
arten werden im Folgenden näher beschrieben.
Standardmäßig arbeitet der Feldbus-Koppler in der Betriebsart "Freilaufend".
Bei dieser Betriebsart existiert keine Synchronisation zwischen dem Feldbus‐
zyklus und dem S-BUS-Zyklus. Ein größerer Jitter beim Austausch der Pro‐
zessdaten zwischen Feldbus und I/O-Modul ist die Folge.
Profibus-DP-Zyklus
Data_Exchange empfangen
S-Bus-Zyklus S-Bus-Zyklus
Abb. 13-1: Betriebsart "Freilaufend"
Um den Jitter beim Austausch der Prozessdaten zwischen Feldbus und I/O-
Modul zu minimieren, kann der S-BUS-Zyklus feldbussynchron betrieben
werden. Das feldbussynchrone Betreiben des S-BUS-Zyklus bedeutet, dass
ein S-BUS-Zyklus erst durch ein Datenaustausch-Telegramm (DATA_Ex‐
change) des Feldbusses gestartet wird.
Profibus-DP-Zyklus
Data_Exchange empfangen
S-Bus-Zyklus
Abb. 13-2: Betriebsart "Feldbussynchron"
Um diese Betriebsart optimal nutzen zu können, ist eine Anpassung des
Feldbuszyklus an den S-BUS-Zyklus empfehlenswert. Dabei sollte die Dauer
des Feldbuszyklus um ca. 20 % länger sein als die des S-BUS-Zyklus. Damit
wird erreicht, dass pro Feldbuszyklus mindestens einmal die Prozessdaten
zwischen Feldbus und I/O-Modul ausgetauscht werden können. Alternativ
kann auch der S-BUS-Zyklus durch Anpassung der an den Feldbus-Koppler
angeschlossenen I/O-Module an den vorherrschenden Feldbuszyklus ange‐
passt werden.
Bosch Rexroth AG
S-BUS-Zyklus
Data_Exchange empfangen
S-Bus-Zyklus S-Bus-Zyklus
Data_Exchange empfangen
S-Bus-Zyklus
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