Auf Pdi-Objekte Mit „Pdi Write Tunnel" Schreiben - Bosch Rexroth IndraControl S20 Anwendungsbeschreibung

8/22 Bosch Rexroth AG
Auf PDI-Objekte mit „PDI Write Tunnel" schreiben
5 Auf PDI-Objekte mit „PDI Write Tunnel" schreiben
Abb. 4-5 Tunnel-Objekte des Moduls S20-AO-4
Sie können mit diesem CoE-Objekt auf jedes PDI-Objekt schreiben, das einen
Schreibzugriff zulässt. Im Folgenden wird der Schreibzugriff am Beispiel einer Pa-
rametrierung gezeigt.
Beispiel für die Parametrierung
Die Parametrierungsmöglichkeiten entnehmen Sie bitte dem modul-
spezifischen Datenblatt.
• Das Modul S20-AO-4 soll parametriert werden, es ist das dritte Modul hinter
dem Buskoppler (nn = 02).
• Kanal 1 soll auf den Bereich -5 V ... +5 V parametriert werden (Code
0003 ).
hex
• Die Parametrierung des Kanals 1 erfolgt über das PDI-Objekt 0080
(ParaTable), Subindex 1.
„Command" hat eine maximale Länge von 250 Byte, es müssen jedoch nur die
Nutzdaten eingetragen werden.
Füllen Sie „Command" mit folgenden Werten:
Daten für den PDI write request
Byte 0 Subslot
Byte 1,2 Index PDI-Objekt
Byte 3 Subindex PDI-Objekt
Byte 4 Länge der zu schreibenden Daten
Byte 5 ... n Nutzdaten
Daraus ergibt sich dieser Octet-String für die Parametrierung:
00 00 80 01 00 00 03
DOK-CONTRL-S20*EC*BK**-AP02-DE-P
IndraControl S20-Buskoppler für EtherCAT
00 kein Subslot
0080 PDI-Objekt ParaTable
01 Subindex 1 = Kanal 1
00 muss nicht angegeben werden
0003 Bereich -5 V ... +5 V
®
S20-EC-BK
hex