Herstellerkennung; Kennungsbezogene Diagnose - Bosch Rexroth IndraControl S67 Anwendungsbeschreibung

112/161 Bosch Rexroth AG
Profibus-Stationsdiagnose
14.2.4

Herstellerkennung

14.2.5

Kennungsbezogene Diagnose

Rexroth IndraControl S67 Profibus-Koppler 8 digitale Eingänge (M8)
Byte 3
Abb. 14-1: DP-Master-Adresse
Die Herstellerkennung befindet sich in Byte 4 und 5 und enthält einen 16-Bit-
Code, der zur Identifizierung des Gerätes bzw. der Geräteklasse dient.
Byte 4
0 0 0 0 0 0 0
Byte 5
0 1
Abb. 14-2: Herstellerkennung
Die kennungsbezogene Diagnose gibt Auskunft darüber, ob die I/O-Module
einen Fehler detektiert haben. Der Aufbau der Daten im Telegramm ent‐
spricht den Definitionen der IEC 61158.
Den Aufbau der kennungsbezogenen Diagnose erläutert die nachfolgende
Abbildung:
Byteoffset
7
0 1
0
Kennungsbezogene Diagnose
7
1
15
7
2
...
...
55
7
63
8
Abb. 14-3: Kennungsbezogene Diagnose
Beispiel:
Bit 0 gesetzt: Integriertes I/O-Modul des Feldbus-Kopplers auf Steckplatz 1
meldet eine Diagnose
Bit 1 gesetzt: I/O-Modul auf Steckplatz 2 meldet Diagnose
Bit 2 gesetzt: I/O-Modul auf Steckplatz 3 meldet Diagnose
...
Bit 63 gesetzt: I/O-Modul auf Steckplatz 64 meldet Diagnose
DOK-CONTRL-S67PBBKDI8*-AP05-DE-P
1
0 1 0 0 1 0
0
Länge der kennungsbezogenen Diagnose
einschließlich Header (Byteoffset 0) = 2 - 9 Byte
0
8 0
Zuordnung
Ist Bit n gesetzt, dann liegt am I/O-Modul auf
Steckplatz n + 1 eine Diagnosemeldung an.
Der Steckplatz, der über die am den S-BUS
angeschlossenen I/O-Module, beginnt immer
48
auf Bitposition 1.
56
0 ... 125
0x0152